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公開番号2024091865
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-05
出願番号2024069561,2021082630
出願日2024-04-23,2021-05-14
発明の名称管理システム、制御方法、及びロボット
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類B65G 1/137 20060101AFI20240628BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】荷物の配送先が建物の複数のフロアに分散している場合に計画的に配送を行うこと。
【解決手段】物流システムは、自律走行により荷物を配送する物流ロボットを利用した物流サービスを提供する。物流システムは、1又は複数のプロセッサを備える。荷物の配送先が建物の複数のフロアに分散している場合、1又は複数のプロセッサは、複数のフロアの間の優先順位を決定する優先順位決定処理を行う。そして、1又は複数のプロセッサは、優先順位に従って複数のフロアに荷物を順番に配送するよう物流ロボットを制御する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
自律走行により荷物を配送する物流ロボットを利用した物流サービスを提供する物流システムであって、
１又は複数のプロセッサを備え、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記荷物の配送先が建物の複数のフロアに分散している場合、前記複数のフロアの間の優先順位を決定する優先順位決定処理と、
前記優先順位に従って前記複数のフロアに前記荷物を順番に配送するよう前記物流ロボットを制御する物流ロボット制御処理と
を実行するように構成された
物流システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
請求項１に記載の物流システムであって、
前記優先順位決定処理において、前記１又は複数のプロセッサは、
前記複数のフロアの各々の通路の状況を示すフロア状況情報を取得し、
前記フロア状況情報に基づいて前記優先順位を決定する
物流システム。
【請求項３】
請求項２に記載の物流システムであって、
前記優先順位決定処理において、前記１又は複数のプロセッサは、
前記フロア状況情報に基づいて、前記複数のフロアの各々の前記通路の混雑度を算出し、
前記混雑度が低いフロアの前記優先順位を、前記混雑度が高いフロアの前記優先順位よりも高く設定する
物流システム。
【請求項４】
請求項２に記載の物流システムであって、
特定物標は、子供、ハンディキャップを有する人、及びペットのうち少なくともいずれかを含み、
前記優先順位決定処理において、前記１又は複数のプロセッサは、
前記フロア状況情報に基づいて、前記複数のフロアの各々に存在する前記特定物標を識別し、
前記特定物標が少ないフロアの前記優先順位を、前記特定物標が多いフロアの前記優先順位よりも高く設定する
物流システム。
【請求項５】
請求項１に記載の物流システムであって、
前記優先順位決定処理において、前記１又は複数のプロセッサは、
前記荷物の重量と体積の少なくとも一方を示す荷物情報を取得し、
前記荷物情報に基づいて前記優先順位を決定する
物流システム。
【請求項６】
請求項５に記載の物流システムであって、
前記優先順位決定処理において、前記１又は複数のプロセッサは、
前記荷物情報に基づいて、前記複数のフロアの各々に配送される前記荷物の総重量を算出し、
前記総重量が大きいフロアの前記優先順位を、前記総重量が小さいフロアの前記優先順位よりも高く設定する
物流システム。
【請求項７】
請求項５に記載の物流システムであって、
前記優先順位決定処理において、前記１又は複数のプロセッサは、
前記荷物情報に基づいて、前記複数のフロアの各々に配送される前記荷物の総体積を算出し、
前記総体積が大きいフロアの前記優先順位を、前記総体積が小さいフロアの前記優先順位よりも高く設定する
物流システム。
【請求項８】
自律走行により荷物を配送する物流ロボットであって、
１又は複数のプロセッサを備え、
前記１又は複数のプロセッサは、
前記荷物の配送先が建物の複数のフロアに分散している場合、前記複数のフロアの間の優先順位を決定する優先順位決定処理と、
前記優先順位に従って前記複数のフロアに前記荷物を順番に配送するよう前記物流ロボットを制御する物流ロボット制御処理と
を実行するように構成された
物流ロボット。
【請求項９】
自律走行により荷物を配送する物流ロボットを制御する物流ロボット制御方法であって、
前記荷物の配送先が建物の複数のフロアに分散している場合、前記複数のフロアの間の優先順位を決定する優先順位決定処理と、
前記優先順位に従って前記複数のフロアに前記荷物を順番に配送するよう前記物流ロボットを制御する物流ロボット制御処理と
を含む
物流ロボット制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、自律走行により荷物を配送する物流ロボットを利用した物流サービスに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動運転を行う移動体を利用した宅配システムを開示している。宅配システムは、複数の宅配ボックスの中から配送先に対応する宅配ボックスを特定する。移動体は、自動運転を行い、特定された宅配ボックスに荷物を配送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６１６４５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自律走行により荷物を配送する物流ロボットを利用した物流サービスについて考える。荷物の配送先が同じ建物の複数のフロアに分散している場合が有り得る。特許文献１は、そのような場合における配送方法については考慮していない。複数のフロアに対して無計画に荷物を配送することは必ずしも最善の方法ではなく、改善の余地がある。
【０００５】
本開示の１つの目的は、荷物の配送先が建物の複数のフロアに分散している場合に計画的に配送を行うことができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の観点は、自律走行により荷物を配送する物流ロボットを利用した物流サービスを提供する物流システムに関連する。
物流システムは、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、
荷物の配送先が建物の複数のフロアに分散している場合、複数のフロアの間の優先順位を決定する優先順位決定処理と、
優先順位に従って複数のフロアに荷物を順番に配送するよう物流ロボットを制御する物流ロボット制御処理と
を実行するように構成される。
【０００７】
第２の観点は、自律走行により荷物を配送する物流ロボットに関連する。
物流ロボットは、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、
荷物の配送先が建物の複数のフロアに分散している場合、複数のフロアの間の優先順位を決定する優先順位決定処理と、
優先順位に従って複数のフロアに荷物を順番に配送するよう物流ロボットを制御する物流ロボット制御処理と
を実行するように構成される。
【０００８】
第３の観点は、自律走行により荷物を配送する物流ロボットを制御する物流ロボット制御方法に関連する。
物流ロボット制御方法は、
荷物の配送先が建物の複数のフロアに分散している場合、複数のフロアの間の優先順位を決定する優先順位決定処理と、
優先順位に従って複数のフロアに荷物を順番に配送するよう物流ロボットを制御する物流ロボット制御処理と
を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、荷物の配送先が建物の複数のフロアに分散している場合、複数のフロアの間の優先順位が決定される。荷物は、無計画に配送されるのではなく、決められた優先順位に従って計画的に配送される。これにより、効率的な荷物配送が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示の実施の形態に係る物流システムを説明するための概念図である。
本開示の実施の形態に係る物流システムを説明するための概念図である。
本開示の実施の形態に係る複数のフロアへの荷物の配送を説明するための概念図である。
本開示の実施の形態に係る物流システムによる処理を要約的に示すフローチャートである。
本開示の実施の形態に係る優先順位決定処理の第１の例を説明するための概念図である。
本開示の実施の形態に係る優先順位決定処理の第２の例を説明するための概念図である。
本開示の実施の形態に係る優先順位決定処理の第３の例を説明するための概念図である。
本開示の実施の形態に係る物流ロボットの構成例を示すブロック図である。
本開示の実施の形態に係る物流ロボットにおける各種情報の例を示すブロック図である。
本開示の実施の形態に係る管理システムの構成例を示すブロック図である。
本開示の実施の形態に係る管理システムにおける各種情報の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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