特許ウォッチ

公開番号2024062181
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-09
出願番号2022170015
出願日2022-10-24
発明の名称法枠の3次元点群データ処理システム
出願人ライト工業株式会社
代理人弁理士法人永井国際特許事務所
主分類E02D 17/20 20060101AFI20240430BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】高精度で、効率的な法枠の3次元点群データ処理システムを提供する。
【解決手段】法枠の3次元点群データ処理システムXは、法枠が構築された法面の3次元点群データを取得する取込手段100と、取込手段100で取得した元データを編集する編集手段200と、を有する。編集手段200は、元データを三角形群データに変換する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
法枠が構築された法面の３次元点群データを取得する取得手段と、
この取得手段で取得した元データを編集する編集手段とを有し、
この編集手段は、前記元データを三角形群データに変換する、
ことを特徴とする法枠の３次元点群データ処理システム。
続きを表示（約 530 文字）【請求項２】
前記編集手段は、
前記元データ上において球を転がすことで３接点群データを得、この３接点群データから三角形群データを作成するボール・ピボッティング・アルゴリズムを利用する手段であり、
前記球を相対的に小さなものとすることで前記法枠内が相対的に描かれる非凸形状三角形群データの作成と、前記球を相対的に大きなものとすることで前記法枠内が相対的に描かれない凸形状三角形群データの作成とを行い、
前記非凸形状三角形群データ及び凸形状三角形群データを対照することで編集データを得る、
請求項１に記載の法枠の３次元点群データ処理システム。
【請求項３】
前記編集手段は、
前記非凸形状三角形群データ及び前記凸形状三角形群データを重ね合わせ、両三角形群データの相違から前記法枠の表面を算出する、
請求項２に記載の法枠の３次元点群データ処理システム。
【請求項４】
前記編集手段で得た編集データに基づいて、梁長、枠中心間隔、枠幅、法長、延長、及び法枠面積の少なくともいずれか１種以上を算出する算出手段を有する、
請求項１に記載の法枠の３次元点群データ処理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、法枠の３次元点群データ処理システムに関するものである。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
法面に構築された法枠の出来形を計測する方法としては、例えば、レーザスキャナで法面の三次元点群データを取得し、この三次元点群データを解析して法面に並行な面を推定し、この推定面に基づいて法枠の出来形を算出する方法が存在する（特許文献１参照。）。この方法によると、計測作業の安全性及び効率化が図られる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の方法は法枠の出来形を計測するために特化した方法ではなく、より高精度で、かつ効率的な法枠工における３次元点群データの処理システムの開発が模索されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－０２９９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、高精度で、効率的な法枠の３次元点群データ処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は、
法枠が構築された法面の３次元点群データを取得する取得手段と、
この取得手段で取得した元データを編集する編集手段とを有し、
この編集手段は、前記元データを三角形群データに変換する、
ことを特徴とする法枠の３次元点群データ処理システムである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、高精度で、効率的な法枠の３次元点群データ処理システムとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
処理の対象となる法枠の概要図である。
本形態の処理システムのブロック図である。
本形態の編集手段の処理説明図である。
本形態の編集手段の処理説明図である。
本形態の編集手段の処理説明図である。
本形態の編集手段の処理説明図である。
本形態の編集手段の処理説明図である。
本形態の編集手段の処理説明図である。
法枠交点部分の概要図である。
本形態の編集手段の処理説明図である。
本形態の編集手段の処理説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、発明を実施するための形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例である。本発明の範囲は、本実施の形態の範囲に限定されない。
【００１０】
本形態の処理システムは、例えば図１に示すような法面Ｇに構築された法枠Ｆの出来形を算出するシステムである。本例において、法枠Ｆは、複数の縦梁Ｆ１及び複数の横梁Ｆ２によって格子状に構築されている。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許