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公開番号2024060059
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-01
出願番号2024038764,2019201281
出願日2024-03-13,2019-11-06
発明の名称センサ装置
出願人パイオニア株式会社
代理人個人,個人
主分類G01S 7/497 20060101AFI20240423BHJP(測定;試験)
要約【課題】反射体によって反射され、かつ受信部によって受信される電磁波の強度を低減する。
【解決手段】送信部110は、電磁波を送信する。可動反射部120は、送信部110から送信された電磁波を反射する。受信部130は、可動反射部120によって反射され、かつセンサ装置10の外部に位置する対象物Oによって反射された電磁波と、可動反射部120によって反射され、かつ第1反射体210によって反射された電磁波と、を受信する。第1反射体210は、第1反射体210によって反射され、かつ受信部130によって受信される電磁波の第1反射体210における反射方向が、可動反射部120によって反射され、かつ第1反射体210に入射する電磁波の第1反射体210における鏡面反射方向と異なるように配置されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
センサ装置であって、
電磁波を送信する送信部と、
前記送信部から送信された前記電磁波を反射する可動反射部と、
前記可動反射部によって反射された前記電磁波を反射する第１反射体と、
前記可動反射部によって反射され、かつ前記センサ装置の外部に位置する物体によって反射された前記電磁波と、前記可動反射部によって反射され、かつ前記第１反射体によって反射された前記電磁波と、を受信する受信部と、
を備え、
前記第１反射体は、前記第１反射体によって反射され、かつ前記受信部によって受信される前記電磁波の前記第１反射体における反射方向が、前記可動反射部によって反射され、かつ前記第１反射体に入射する前記電磁波の前記第１反射体における鏡面反射方向と異なるように配置されており、
前記可動反射部の測定結果から推定される前記可動反射部の向きを、前記第１反射体によって反射され、かつ前記受信部によって受信された前記電磁波の測定結果を用いて補正する補正部をさらに備え、
前記電磁波の前記測定結果は、前記受信部が前記電磁波を受信するタイミングを含む、センサ装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載のセンサ装置において、
前記第１反射体のうち前記電磁波が入射する面は、湾曲している、センサ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のセンサ装置において、
前記可動反射部によって反射され、かつ前記第１反射体に入射する前記電磁波と、前記第１反射体によって反射され、かつ前記可動反射部に入射する前記電磁波とは、同軸の経路を辿り、
前記第１反射体は、前記可動反射部によって反射され、かつ前記第１反射体に入射する前記電磁波の前記第１反射体における入射角が０度超となるように配置されている、センサ装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のセンサ装置において、
前記可動反射部によって反射され、かつ前記第１反射体に入射する前記電磁波と、前記第１反射体によって反射され、かつ前記受信部によって受信される前記電磁波とは、互いにずれた軸の経路を辿り、
前記第１反射体は、前記可動反射部によって反射され、かつ前記第１反射体に入射する前記電磁波の前記第１反射体における入射角と、前記第１反射体によって反射され、かつ前記受信部によって受信される前記電磁波の前記第１反射体における反射角と、が互いに異なるように配置されている、センサ装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載のセンサ装置において、
前記可動反射部によって反射された前記電磁波を反射する第２反射体をさらに備え、
前記受信部は、前記可動反射部によって反射され、かつ前記第２反射体によって反射された前記電磁波をさらに受信し、
前記第２反射体は、前記第２反射体によって反射され、かつ前記受信部によって受信される前記電磁波の前記第２反射体における反射方向が、前記可動反射部によって反射され、かつ前記第２反射体に入射する前記電磁波の前記第２反射体における鏡面反射方向と異なるように配置されている、センサ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のセンサ装置において、
前記第１反射体と前記第２反射体とは、前記可動反射部によって反射され、かつ前記センサ装置の外部に位置する前記物体を走査する前記電磁波が通過する領域の両側に位置している、センサ装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載のセンサ装置において、
前記第１反射体のうち前記電磁波が入射する面は、前記電磁波について一様な反射率を有する、センサ装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか一項に記載のセンサ装置において、
前記第１反射体は、前記電磁波について２５％以下の反射率を有する物体である、センサ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）ミラー等の可動反射部を有するセンサ装置（例えば、ＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｎｄＲａｎｇｉｎｇ）又はＲＡＤＡＲ（ＲＡｄｉｏＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｎｄＲａｎｇｉｎｇ））が開発されている。センサ装置の可動反射部は、赤外線等の電磁波によって、センサ装置の外部に位置する物体を走査する。
【０００３】
特許文献１には、センサ装置の一例について記載されている。センサ装置は、可動反射部によって反射された電磁波を反射する反射体を備えている。反射体によって反射された電磁波は、受信部によって受信される。可動反射部の向き（角度）は、可動反射部の測定結果（例えば、可動反射部に発生する逆起電力の測定結果）から推定される。センサ装置は、可動反射部の測定結果から推定される可動反射部の向きを、反射体によって反射された電磁波を受信部が受信するタイミングを用いて補正する。このようにして、可動反射部の向きを正確に推定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１３－１６０５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているように、可動反射部の向きを正確に推定するため、可動反射部によって反射された電磁波を反射する反射体が用いられることがある。しかしながら、反射体によって反射され、かつ受信部によって受信される電磁波の強度が高すぎる場合、電磁波の受信によって受信部に発生する信号が飽和し、この信号のピークをうまく検出することができなくなることがあることを本発明者は見出した。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題としては、反射体によって反射され、かつ受信部によって受信される電磁波の強度を低減することが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
センサ装置であって、
電磁波を送信する送信部と、
前記送信部から送信された前記電磁波を反射する可動反射部と、
前記可動反射部によって反射された前記電磁波を反射する第１反射体と、
前記可動反射部によって反射され、かつ前記センサ装置の外部に位置する物体によって反射された前記電磁波と、前記可動反射部によって反射され、かつ前記第１反射体によって反射された前記電磁波と、を受信する受信部と、
を備え、
前記第１反射体は、前記第１反射体によって反射され、かつ前記受信部によって受信される前記電磁波の前記第１反射体における反射方向が、前記可動反射部によって反射され、かつ前記第１反射体に入射する前記電磁波の前記第１反射体における鏡面反射方向と異なるように配置されている、センサ装置である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態１に係るセンサ装置の構成を示す図である。
実施形態１に係るセンサ装置の構成を示す図である。
補正部の動作の一例を説明するための図である。
図２の第１の変形例を示す図である。
図２の第２の変形例を示す図である。
実施形態２に係るセンサ装置の構成を示す図である。
実施形態２に係るセンサ装置の構成を示す図である。
図７の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００１０】
（実施形態１）
図１及び図２は、実施形態１に係るセンサ装置１０の構成を示す図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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