特許ウォッチ

公開番号2024058083
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-25
出願番号2022165224
出願日2022-10-14
発明の名称撮像システム、撮像装置、及び冷蔵庫
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人弁理士法人クシブチ国際特許事務所
主分類F25D 23/00 20060101AFI20240418BHJP(冷凍または冷却;加熱と冷凍との組み合わせシステム;ヒートポンプシステム;氷の製造または貯蔵;気体の液化または固体化)
要約【課題】カメラにより撮影された画像から冷蔵庫の庫内状況を適切に撮像した撮影画像を選定する。
【解決手段】撮像システム7は、上面に開口が形成された引出24Aを有する冷凍室24を備える冷蔵庫2を撮影し、冷蔵庫2の天面20Aに配置された挟角カメラ302と、引出24Aの上端部に配置され、引出24Aの引出量に応じて挟角カメラ302による撮影状態が変化する被撮影体PS2と、引出24Aの所定の引出量における被撮影体PS2の挟角カメラ302による撮影状態である第2撮影状態CD2を記憶する状態記憶部364と、第2撮影状態CD2に基づいて、挟角カメラ302により撮影された撮像画像PB2から引出24Aが引き出された状態である場合の撮影画像である第2撮影画像P2を選定する生成部356と、を備える。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
上面に開口が形成された引出を有する貯蔵室を備える冷蔵庫を撮影し、前記冷蔵庫の上面に配置されたカメラと、
前記引出の上端部に配置され、前記引出の引出量に応じて前記カメラによる撮影状態が変化する被撮影体と、
前記引出の所定の引出量における前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態を記憶する状態記憶部と、
前記状態記憶部が記憶した前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態に基づいて、前記カメラにより撮影された画像から前記引出が引き出された状態である場合の撮影画像を選定する選定部と、
を備える、撮像システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記引出が所定の引出量において、前記被撮影体の撮影面が前記カメラの撮像領域に含まれるように、前記被撮影体は前記引出に配置される、
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記引出は、引出可能に構成された収納ケースが配置され、
前記被撮影体は、前記収納ケースに配置され、
前記被撮影体を前記収納ケースの側面の上端部に固定する固定部材を備える、請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記被撮影体の撮影面には、前記貯蔵室に収納される物品の種類、又は物品が収納される前記貯蔵室を示す識別情報を含む撮影対象画像が形成され、
前記状態記憶部は、前記撮影対象画像を記憶し、
前記選定部は、前記状態記憶部が記憶した前記撮影対象画像に基づいて、前記カメラにより撮影された画像から前記引出が引き出された状態である場合の撮影画像を選定する、
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項５】
前記撮影対象画像は、
矩形の外枠画像と、
前記外枠画像の内部に形成され、前記貯蔵室に収納される物品の種類、又は物品が収納される前記貯蔵室を示す識別情報に対応する識別画像と、
を含む、請求項４に記載の撮像システム。
【請求項６】
前記識別画像は、第１色の第１矩形画像と、第１色と異なる第２色の第２矩形画像とで構成され、
前記第１矩形画像と前記第２矩形画像との配置のパターンは、前記識別情報に対応する、
請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記第１矩形画像のサイズは、前記第２矩形画像のサイズと同一であり、
前記第１矩形画像と前記第２矩形画像とは、前記外枠画像の長手方向に沿って配列される、
請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記第１矩形画像のサイズ、及び前記第２矩形画像のサイズは、前記カメラの解像度、及び、前記貯蔵室が所定の引出量における前記カメラと前記撮影対象画像との距離に基づいて決定される、
請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記選定部は、前記カメラにより撮影された画像に含まれる前記外枠画像を検出することができ、且つ、前記カメラにより撮影された画像に含まれる前記撮影対象画像の識別画像が示す識別情報が、前記状態記憶部が記憶した前記撮影対象画像の識別画像が示す識別情報と一致した場合に、前記カメラにより撮影された画像を前記引出が引き出された状態である場合の撮影画像として選定する、
請求項５から請求項８のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記選定部は、前記カメラが前記被撮影体を撮影したと判定した場合に、前記カメラが前記被撮影体を撮影したことをユーザに通知する、
請求項１に記載の撮像システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、撮像システム、撮像装置、及び冷蔵庫に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、冷蔵庫の上部にカメラを設け、冷蔵庫の開口部を通過する物体を検出した際に撮影を実行し、撮影結果に基づいて冷蔵庫に収容される食品を管理する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０７０４７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、カメラにより撮影された画像から冷蔵庫の庫内状況を適切に撮像した撮影画像を選定する撮像システム、撮像装置、及び冷蔵庫を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における撮像システムは、上面に開口が形成された引出を有する貯蔵室を備える冷蔵庫を撮影し、前記冷蔵庫の上面に配置されたカメラと、前記引出の上端部に配置され、前記引出の引出量に応じて前記カメラによる撮影状態が変化する被撮影体と、前記引出の所定の引出量における前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態を記憶する状態記憶部と、前記状態記憶部が記憶した前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態に基づいて、前記カメラにより撮影された画像から前記引出が引き出された状態である場合の撮影画像を選定する選定部と、を備える。
【０００６】
また、本開示における撮像装置は、上面に開口が形成された引出を有する貯蔵室を備える冷蔵庫を撮影し、前記冷蔵庫の上面に配置されたカメラと、前記引出の所定の引出量における被撮影体の前記カメラによる撮影状態を記憶する状態記憶部と、前記状態記憶部が記憶した前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態に基づいて、前記カメラにより撮影された画像から前記引出が引き出された状態である場合の撮影画像を選定する選定部と、を備え、前記被撮影体は、前記引出の上端部に配置され、前記引出の引出量に応じて前記カメラによる撮影状態が変化する。
【０００７】
また、本開示における冷蔵庫は、上面に開口が形成された引出を有する貯蔵室を備える冷蔵庫を撮影し、前記冷蔵庫の上面に配置されたカメラと、前記引出の上端に配置され、前記引出の引出量に応じて前記カメラによる撮影状態が変化する被撮影体と、前記引出の所定の引出量における前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態を記憶する状態記憶部と、前記状態記憶部が記憶した前記被撮影体の前記カメラによる撮影状態に基づいて、前記カメラにより撮影された画像から前記引出が引き出された状態である場合の撮影画像を選定する選定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示における撮像システム、撮像装置、及び冷蔵庫は、状態記憶部が記憶した被撮影体のカメラによる撮影状態に基づいて、カメラにより撮影された画像から引出が引き出された状態である場合の撮影画像を選定できる。したがって、カメラにより撮影された画像から貯蔵室の引出の収納状況を適切に撮像した撮影画像を選定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態１における物品管理システムの構成を示す図
実施の形態１における冷蔵庫の斜視図
実施の形態１における撮影装置を右方からみた側面図
実施の形態１における主箱体の前端縁に当接している規制部材を左前方から見た斜視図
実施の形態１における冷蔵庫及び撮影装置を前方から見た正面図
実施の形態１における冷蔵庫及び撮影装置を右方から見た側面図
実施の形態１における冷蔵庫に取り付けられた撮影装置を上方から見た平面図
実施の形態１における撮影装置の構成を示すブロック図
実施の形態１における被撮影体の第１実施例の構成を示す図
実施の形態１における被撮影体の第２実施例の構成を示す図
実施の形態１における被撮影体の第２実施例の構成を示す図
実施の形態１における被撮影体の撮影対象画像の第１実施例を示す図
実施の形態１における被撮影体の撮影対象画像の第２実施例を示す図
実施の形態１における端末装置及び物品管理サーバの構成を示すブロック図
実施の形態１における撮影装置の動作を示すフローチャート
実施の形態１における撮影装置及び物品管理サーバの動作を示すフローチャート
実施の形態１における端末装置及び物品管理サーバの動作を示すフローチャート
実施の形態２における物品管理システムの構成を示す図
実施の形態２における冷蔵庫の構成を示すブロック図
撮像装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時には、冷蔵庫の開口部を通過する物体を検出した際に撮影を実行し、撮影結果に基づいて冷蔵庫に収容される食品を管理するという技術があった。
冷蔵庫の庫内状況を適切に撮像した撮影画像を選定するという課題を発明者らは発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで、本開示は、カメラにより撮影された画像から冷蔵庫の庫内状況を適切に撮像した撮影画像を選定する撮像システム、撮像装置、及び冷蔵庫を提供する。
（【００１１】以降は省略されています）

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