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公開番号2024052732
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-12
出願番号2022153677
出願日2022-09-27
発明の名称穀稈の刈取作業方法
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人永井国際特許事務所
主分類A01B 69/00 20060101AFI20240405BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】1台のコンバインで圃場内の倒伏した穀稈の刈取作業を効率良く行うことができる穀稈の刈取作業方法を提供する。
【解決手段】操縦部(5)に、穀稈の倒伏角度(A)が予め設定した角度を超える倒伏穀稈が刈取装置(3)に詰まるのを抑制する第1優先経路(60)と、走行装置(2)の走行距離を短くする第2優先経路(65)を切替えるスイッチ(13)を設け、第1優先経路(60)側にスイッチが(13)が切替えられている場合には、操縦部(5)のコントローラ(30)は、刈取装置(3)が倒伏穀稈を左倒伏刈り(55A)、又は、追い刈り(55B)する往復刈りの第1設定経路(61)を設定し、第2優先経路(65)側にスイッチが(13)が切替えられている場合には、コントローラ(30)は、倒伏穀稈を刈取装置(3)で左倒伏刈り(55A)、追い刈り(55B)、右倒伏刈り(55C)、及び向い刈り(55D)する反時計の回り刈りの第2設定経路(66)を設定する。
【選択図】図14
特許請求の範囲【請求項１】
機体フレーム（１）の下側に圃場を走行する走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、前記刈取装置（３）の後方左側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインを自動走行させて圃場の穀稈を刈取る穀稈の刈取作業方法であって、
前記操縦部（５）に、前記穀稈の倒伏角度（Ａ）が予め設定した角度を超える倒伏穀稈が刈取装置（３）に詰まるのを抑制する第１優先経路（６０）と、前記走行装置（２）の走行距離を短くする第２優先経路（６５）を切替えるスイッチ（１３）を設け、
前記第１優先経路（６０）側にスイッチが（１３）が切替えられている場合には、前記操縦部（５）のコントローラ（３０）は、前記刈取装置（３）が倒伏穀稈を左倒伏刈り（５５Ａ）、又は、追い刈り（５５Ｂ）する往復刈りの第１設定経路（６１）を設定し、
前記第２優先経路（６５）側にスイッチが（１３）が切替えられている場合には、前記コントローラ（３０）は、前記倒伏穀稈を刈取装置（３）で左倒伏刈り（５５Ａ）、追い刈り（５５Ｂ）、右倒伏刈り（５５Ｃ）、及び向い刈り（５５Ｄ）する反時計の回り刈りの第２設定経路（６６）を設定することを特徴する穀稈の刈取作業方法。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
前記コントローラ（３０）は、左倒伏刈り（５５Ａ）と追い刈り（５５Ｂ）の場合には、前記走行装置（２）の走行速度に対して、前記刈取装置（３）の刈取回転数を第１直線（５６Ｂ）上に沿って増減速し、
前記コントローラ（３０）は、右倒伏刈り（５５Ｃ）と向かい刈り（５５Ｄ）の場合には、前記走行装置（２）の走行速度に対して、前記刈取装置（３）の刈取回転数を、前記第１直線（５６Ｂ）よりも高速の第２直線（５６Ｃ）上に沿って増減速する請求項１記載の穀稈の刈取作業方法。
【請求項３】
前記コントローラ（３０）は、前記左倒伏刈り（５５Ａ）と追い刈り（５５Ｂ）の場合で、且つ、倒伏穀稈の穂先高さ（Ｂ）が予め設定した高さを超える場合には、前記走行装置（２）の走行速度に対して、前記刈取装置（３）の刈取回転数を第１直線（５６Ｂ）よりも高速の第２直線（５６Ｃ）上に沿って増減速し、
前記コントローラ（３０）は、前記右倒伏刈り（５５Ｃ）と向かい刈り（５５Ｄ）の場合で、且つ、倒伏穀稈の穂先高さ（Ｂ）が所定の高さを超える場合には、前記走行装置（２）の走行速度に対して、前記刈取装置（３）の刈取回転数を、前記第２直線（５６Ｃ）よりも高速の第３直線（５６Ｄ）上に沿って増減速する請求項２記載の穀稈の刈取作業方法。
【請求項４】
前記穂先高さ（Ｂ）を１２０ｃｍに設定した請求項３記載の穀稈の刈取作業方法。
【請求項５】
前記倒伏角度（Ａ）を６０度に設定した請求項１～４のいずれか１項に記載の穀稈の刈取作業方法。
【請求項６】
前記操縦部（５）のキャビン（９）の上部に、前記倒伏角度（Ａ）と穂先高さ（Ｂ）を測定するカメラ（２５）を上下方向の昇降と軸心方向に回動する支持装置（２６）を介して設けた請求項１記載の穀稈の刈取作業方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動走行しているコンバインの穀稈の刈取作業方法に関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
圃場に植立された穀稈の倒伏状態や圃場の湿田状態に応じて大型コンバインと小型コンバインを自動走行させて圃場の穀稈の刈取作業を行う技術が知られている。（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１―１９５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、圃場に少なくとも大型コンバインと小型コンバインを自動走行させて穀稈を刈取る必要があることから複数台のコンバインを所有する必要があった。
【０００５】
そこで、本発明は、１台のコンバインで圃場内の倒伏した穀稈の刈取作業を効率良く行うことができる穀稈の刈取作業方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、機体フレーム（１）の下側に圃場を走行する走行装置（２）と、該機体フレーム（１）の前側に穀稈を刈取る刈取装置（３）と、前記刈取装置（３）の後方左側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設けたコンバインを自動走行させて圃場の穀稈を刈取る穀稈の刈取作業方法であって、
前記操縦部（５）に、前記穀稈の倒伏角度（Ａ）が予め設定した角度を超える倒伏穀稈が刈取装置（３）に詰まるのを抑制する第１優先経路（６０）と、前記走行装置（２）の走行距離を短くする第２優先経路（６５）を切替えるスイッチ（１３）を設け、前記第１優先経路（６０）側にスイッチが（１３）が切替えられている場合には、前記操縦部（５）のコントローラ（３０）は、前記刈取装置（３）が倒伏穀稈を左倒伏刈り（５５Ａ）、又は、追い刈り（５５Ｂ）する往復刈りの第１設定経路（６１）を設定し、前記第２優先経路（６５）側にスイッチが（１３）が切替えられている場合には、前記コントローラ（３０）は、前記倒伏穀稈を刈取装置（３）で左倒伏刈り（５５Ａ）、追い刈り（５５Ｂ）、右倒伏刈り（５５Ｃ）、及び向い刈り（５５Ｄ）する反時計の回り刈りの第２設定経路（６６）を設定することを特徴する穀稈の刈取作業方法である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記コントローラ（３０）は、左倒伏刈り（５５Ａ）と追い刈り（５５Ｂ）の場合には、前記走行装置（２）の走行速度に対して、前記刈取装置（３）の刈取回転数を第１直線（５６Ｂ）上に沿って増減速し、前記コントローラ（３０）は、右倒伏刈り（５５Ｃ）と向かい刈り（５５Ｄ）の場合には、前記走行装置（２）の走行速度に対して、前記刈取装置（３）の刈取回転数を、前記第１直線（５６Ｂ）よりも高速の第２直線（５６Ｃ）上に沿って増減速する請求項１記載の穀稈の刈取作業方法である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記コントローラ（３０）は、前記左倒伏刈り（５５Ａ）と追い刈り（５５Ｂ）の場合で、且つ、倒伏穀稈の穂先高さ（Ｂ）が予め設定した高さを超える場合には、前記走行装置（２）の走行速度に対して、前記刈取装置（３）の刈取回転数を第１直線（５６Ｂ）よりも高速の第２直線（５６Ｃ）上に沿って増減速し、前記コントローラ（３０）は、前記右倒伏刈り（５５Ｃ）と向かい刈り（５５Ｄ）の場合で、且つ、倒伏穀稈の穂先高さ（Ｂ）が所定の高さを超える場合には、前記走行装置（２）の走行速度に対して、前記刈取装置（３）の刈取回転数を、前記第２直線（５６Ｃ）よりも高速の第３直線（５６Ｄ）上に沿って増減速する請求項２記載の穀稈の刈取作業方法である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記穂先高さ（Ｂ）を１２０ｃｍに設定した請求項３記載の穀稈の刈取作業方法である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記倒伏角度（Ａ）を６０度に設定した請求項１～４のいずれか１項に記載の穀稈の刈取作業方法である。
（【００１１】以降は省略されています）

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