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公開番号2024043084
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-29
出願番号2022148072
出願日2022-09-16
発明の名称磁気ディスク装置
出願人株式会社東芝,東芝デバイス&ストレージ株式会社
代理人弁理士法人スズエ国際特許事務所
主分類G11B 21/12 20060101AFI20240322BHJP(情報記憶)
要約【課題】コンタミネーションによる障害の発生率を低減することが可能なディスク装置を提供する。
【解決手段】実施形態によれば、磁気ディスク装置は、回転自在な磁気ディスクと、ヘッドを支持および駆動するアクチュエータと、ヘッドをアンロード位置に保持するランプと、磁気ディスクを回転するモータと、ヘッドをランプから磁気ディスクの上にロードするロード動作と、ロード後に、ヘッドを磁気ディスクの外周から内周の側に移動するシーク動作と、を実行するコントローラと、を備えている。ロード動作時のヘッドの径方向移動速度をVr1、ヘッドの周方向移動速度をVt1、シーク動作時のヘッドの径方向移動速度をVrs、周方向移動速度をVtsとすると、コントローラは、(Vr1/Vt1)<(Vrs/Vts)の関係を満たすようにヘッドの径方向移動速度および磁気ディスクの回転数の少なくとも一方を制御する。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
回転自在な磁気ディスクと、
前記磁気ディスクの径方向に沿って移動可能にヘッドを支持および駆動するアクチュエータと、
前記ヘッドを前記磁気ディスクの外周側のアンロード位置に保持するランプと、
前記磁気ディスクを回転するモータと、
前記ヘッドを前記ランプから前記磁気ディスクの上にロードするロード動作と、ロード後に、前記ヘッドを前記磁気ディスクの外周から内周の側に移動するシーク動作と、を実行し、
前記ロード動作時の前記ヘッドの径方向移動速度をＶｒ１、前記磁気ディスクの回転による前記ヘッドの周方向移動速度をＶｔ１、前記シーク動作時の前記ヘッドの径方向移動速度をＶｒｓ、周方向移動速度をＶｔｓとすると、（Ｖｒ１／Ｖｔ１）＜（Ｖｒｓ／Ｖｔｓ）の関係を満たすように前記ヘッドの径方向移動速度および前記磁気ディスクの回転数の少なくとも一方を制御するコントローラと、
を備えるディスク装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
前記コントローラは、前記シーク動作時の前記ヘッドの周方向移動速度Ｖｔｓを前記ロード動作時の前記ヘッドの周方向移動速度Ｖｔ１よりも遅い速度に設定し、（Ｖｒ１／Ｖｔ１）＜（Ｖｒｓ／Ｖｔｓ）の関係を満たす、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記モータの回転数を下げて前記周方向移動速度Ｖｔｓを遅くする、請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記シーク動作時の前記ヘッドの径方向移動速度Ｖｒｓを前記ロード動作時の前記ヘッドの径方向移動速度Ｖｒ１よりも速い速度に設定し、（Ｖｒ１／Ｖｔ１）＜（Ｖｒｓ／Ｖｔｓ）の関係を満たす、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記シーク動作時の前記ヘッドの周方向移動速度Ｖｔｓを前記ロード動作時の前記ヘッドの周方向移動速度Ｖｔ１よりも遅い速度に設定し、前記シーク動作時の前記ヘッドの径方向移動速度Ｖｒｓを前記ロード動作時の前記ヘッドの前記シーク動作時の前記ヘッドの径方向移動速度Ｖｒｓを前記ロード動作時の前記ヘッドの径方向移動速度Ｖｒ１よりも速い速度に設定し、径方向移動速度Ｖｒ１よりも速い速度に設定し、（Ｖｒ１／Ｖｔ１）＜（Ｖｒｓ／Ｖｔｓ）の関係を満たす、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記シーク動作の際、前記（Ｖｒ１／Ｖｔ１）＜（Ｖｒｓ／Ｖｔｓ）の関係を満たした状態で、前記ヘッドを前記磁気ディスクの外周から内周まで全面シークする、請求項１に記載のディスク装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、磁気ディスク装置に関する。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置として、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）は、回転自在に設けられた磁気ディスクと、磁気ディスクに対してデータの記録、読取りを行う磁気ヘッドと、を有している。磁気ヘッドは、スライダ（ヘッドスライダ）、およびスライダに設けられたヘッド部を有している。ＨＤＤの動作時、磁気ヘッドは、一定の隙間を置いて磁気ディスク表面に対向する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第６２４３２２２号明細書
米国特許第６６９３７６１号明細書
米国特許第７５６１３６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＨＤＤにおいて、主な障害事例の１つとして、媒体上に付着した塵、埃等のコンタミネーション（以下、コンタミと称する場合がある）と磁気ヘッドとが接触した際の磁気ヘッド又は磁気ディスクの傷付きが挙げられる。ＨＤＤの内部は高い清浄度に保たれているが、微量ながら塵、埃等のコンタミネーションが存在する。そのため、コンタミネーションと磁気ヘッドとが接触しても障害を起こさないような工夫をする必要がある。
この発明の実施形態の課題は、コンタミネーションによる障害の発生率を低減することが可能なディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、ディスク装置は、回転自在な磁気ディスクと、前記磁気ディスクの径方向に沿って移動可能にヘッドを支持および駆動するアクチュエータと、前記ヘッドを前記磁気ディスクの外周側のアンロード位置に保持するランプと、前記磁気ディスクを回転するモータと、前記ヘッドを前記ランプから前記磁気ディスクの上にロードするロード動作と、ロード後に、前記ヘッドを前記磁気ディスクの外周から内周の側に移動するシーク動作と、を実行し、前記ロード動作時の前記ヘッドの径方向移動速度をＶｒ１、前記磁気ディスクの回転による前記ヘッドの周方向移動速度をＶｔ１、前記シーク動作時の前記ヘッドの径方向移動速度をＶｒｓ、周方向移動速度をＶｔｓとすると、（Ｖｒ１／Ｖｔ１）＜（Ｖｒｓ／Ｖｔｓ）の関係を満たすように前記ヘッドの径方向移動速度および前記磁気ディスクの回転数の少なくとも一方を制御するコントローラと、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）の分解斜視図。
図２は、前記ＨＤＤにおける磁気ヘッド、サスペンション、磁気ディスクを示す側面図。
図３は、前記ＨＤＤを概略的に示すブロック図。
図４は、前記ＨＤＤのランプを示す斜視図。
図５は、前記ランプの一部を拡大して示す側面図。
図６は、ＨＤＤにおけるディスク回転数とエラー発生率との関係を示す図。
図７は、ＨＤＤにおけるディスク回転数と傷付き発生率との関係を示す図。
図８は、記録媒体の傷の角度とエラー発生との関係をも指摘的に示す図。
図９は、傷幅に応じたディスク回転数とデータ欠損率との関係を示す図。
図１０は、ヘッドのシーク速度とデータ欠損率との関係を示す図。
図１１は、ロード動作時およびシーク動作時の径方向速度および周方向速度を示す図。
図１２は、シーク前とシーク後とについて、媒体面上のパーティクル付着個数を示す図。
図１３は、ディスク内周、中周、外周について、ディスク回転数とヘッド浮上高さとの関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下図面を参照しながら、実施形態に係る磁気ディスク装置ついて説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更であって容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略あるいは簡略化することがある。
【０００８】
（実施形態）
磁気ディスク装置として、実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）について詳細に説明する。図１は、カバーを外して示す実施形態に係るＨＤＤの分解斜視図である。
図１に示すように、ＨＤＤ１１は、矩形状の筐体１０を備えている。筐体１０は、上面の開口した矩形箱状のベース１２と、カバー（トップカバー）１４と、を有している。ベース１２は、矩形状の底壁１２ａと、底壁の周縁に沿って立設された側壁１２ｂとを有し、例えば、アルミニウムにより一体に成形されている。カバー１４は、例えば、ステンレスにより矩形板状に形成されている。カバー１４は、複数のねじ１３によりベース１２の側壁１２ｂ上にねじ止めさ、ベース１２の上部開口を気密に閉塞する。
【０００９】
筐体１０内には、ディスク状の記録媒体として複数枚、例えば、１０枚の磁気ディスク１８、および磁気ディスク１８を支持および回転させるスピンドルモータ１９が設けられている。スピンドルモータ１９は、底壁１２ａ上に配設されている。各磁気ディスク１８は、例えば、直径９５ｍｍ（３．５インチ）の円板状に形成された基板と、基板の上面および下面に形成された磁気記録層とを有している。各磁気ディスク１８は、スピンドルモータ１９のハブに互いに同軸的に嵌合されて、更に、クランプばね２０によりクランプされている。これにより、磁気ディスク１８は、ベース１２の底壁１２ａと平行に位置した状態に支持されている。複数枚の磁気ディスク１８は、スピンドルモータ１９により所定の回転数で矢印Ｂ方向に回転される。なお、磁気ディスク１８の搭載枚数は、１０枚に限らず、９枚以下、あるいは、１０枚以上、１２枚以下としてもよい。
【００１０】
筐体１０内には、磁気ディスク１８に対して情報の記録、再生を行なう複数の磁気ヘッド１７、および、これらの磁気ヘッド１７を磁気ディスク１８に対して移動自在に支持したアクチュエータアッセンブリ２２が設けられている。また、筐体１０内には、アクチュエータアッセンブリ２２を回動および位置決めするボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２４、磁気ヘッド１７が磁気ディスク１８の最外周に移動した際、磁気ヘッド１７を磁気ディスク１８から離間したアンロード位置に保持するランプロード機構２５、および変換コネクタ等の電子部品が実装された基板ユニット（ＦＰＣユニット）２１が設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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