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公開番号2024034269
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-13
出願番号2022138401
出願日2022-08-31
発明の名称部品実装装置
出願人ヤマハ発動機株式会社
代理人個人
主分類H05K 13/04 20060101AFI20240306BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】照明の構成を簡素化しながら、部品の透過像を取得することが可能な部品実装装置を提供する。
【解決手段】この部品実装装置100は、部品Eを吸着して基板Pに実装するノズル31aと、ノズル31aに吸着された部品Eを下方から撮像するカメラ52と、ノズル31aに、部品Eの後方に位置するように設けられる鏡面反射部31dと、ノズル31aに吸着された部品Eの下方、および、鏡面反射部31dの下方から照明光を照射する同軸照明部51bと、同軸照明部51bから照射された照明光を鏡面反射部31dにより下方に反射させて、カメラ52に入射させることにより、部品Eの透過像TIを取得する制御部7と、を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
部品を吸着して基板に実装するノズルと、
前記ノズルに吸着された前記部品を下方から撮像する撮像部と、
前記ノズルに、前記部品の後方に位置するように設けられる鏡面反射部と、
前記ノズルに吸着された前記部品の下方、および、前記鏡面反射部の下方から照明光を照射する同軸照明部と、
前記同軸照明部から照射された照明光を前記鏡面反射部により下方に反射させて、前記撮像部に入射させることにより、前記部品の透過像を取得する制御部と、を備える、部品実装装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記同軸照明部は、前記部品の透過像を取得する際、および、前記部品の反射像を取得する際の両方に用いられる、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記同軸照明部および前記同軸照明部以外の照明部を含む照明部の点灯状態を表す点灯照明情報と、前記部品の透過像から前記部品を認識する透過認識または前記部品の反射像から前記部品を認識する反射認識のいずれを実行するかを表す認識方式情報と、を含む設定情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記設定情報に基づいて、前記部品の透過像の取得および認識、または、前記部品の反射像の取得および認識を行うように構成されている、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記同軸照明部以外の照明部は、前記ノズルに吸着された前記部品の斜め下方から照明光を照射するリング照明部である、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記鏡面反射部は、鏡面加工された金属板、または、鏡面が形成された透明な樹脂板により構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ノズルに吸着された前記部品を前記撮像部の視野中心から外れた位置に位置させて、前記同軸照明部から照射された照明光を前記鏡面反射部により下方に反射させて、前記撮像部に入射させることにより、前記部品の中心が画像中心から外れた位置に写る前記部品の透過像を取得するように構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記ノズルは、複数設けられており、
前記制御部は、前記複数のノズルの各々に吸着された前記部品を前記撮像部の視野中心から外れた位置に位置させて、前記同軸照明部から照射された照明光を前記複数のノズルの各々の前記鏡面反射部により下方に反射させて、前記撮像部に入射させることにより、前記複数のノズルの各々に吸着された前記部品が写る１枚の透過像を取得するように構成されている、請求項６に記載の部品実装装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ノズルに吸着された前記部品を前記撮像部の視野中心に位置させて、前記同軸照明部から照射された照明光を前記鏡面反射部により下方に反射させて、前記撮像部に入射させることにより、前記部品の中心が画像中心に写る前記部品の透過像を取得するように構成されている、請求項１に記載の部品実装装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置に関し、特に、部品を吸着して基板に実装する部品実装装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、部品を吸着して基板に実装する部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、電子部品を吸着して基板に実装する電子部品実装装置が開示されている。この電子部品実装装置は、反射板が設けられたノズルと、ノズルに吸着された電子部品を下方から撮像するカメラと、カメラによる撮像時に照明光を反射板の斜め下方から照射する光源部とを備える。この電子部品実装装置では、ノズルに吸着された電子部品の斜め下方から光源部により照射された照明光を、反射板により下方に反射させて電子部品が透過照明されることにより、電子部品の透過像が取得されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００１－３５８５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された電子部品実装装置では、部品の透過像を取得するための専用の光源部（照明部）を設ける必要があるため、照明の構成が複雑になるという不都合がある。この場合、照明の構成を簡素化しながら、部品の透過像を取得することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、照明の構成を簡素化しながら、部品の透過像を取得することが可能な部品実装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の局面による部品実装装置は、部品を吸着して基板に実装するノズルと、ノズルに吸着された部品を下方から撮像する撮像部と、ノズルに、部品の後方に位置するように設けられる鏡面反射部と、ノズルに吸着された部品の下方、および、鏡面反射部の下方から照明光を照射する同軸照明部と、同軸照明部から照射された照明光を鏡面反射部により下方に反射させて、撮像部に入射させることにより、部品の透過像を取得する制御部と、を備える。
【０００８】
本発明の一の局面による部品実装装置では、上記のように、同軸照明部から照射された照明光を鏡面反射部により下方に反射させて、撮像部に入射させることにより、部品の透過像を取得する制御部を設ける。これにより、通常設けられる既存の同軸照明部を有効に利用して、部品の透過像を取得することができるので、部品の透過像を取得するための専用の照明部を設ける必要がない。その結果、照明の構成を簡素化しながら、部品の透過像を取得することができる。
【０００９】
上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、同軸照明部は、部品の透過像を取得する際、および、部品の反射像を取得する際の両方に用いられる。このように構成すれば、同軸照明部を部品の透過像を取得する際、および、部品の反射像を取得する際の両方に共通に利用して、部品の透過像を取得することができるので、部品の透過像を取得するための照明部と部品の反射像を取得するための照明部とを独立して設ける場合に比べて、照明の構成を簡素化することができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、同軸照明部および同軸照明部以外の照明部を含む照明部の点灯状態を表す点灯照明情報と、部品の透過像から部品を認識する透過認識または部品の反射像から部品を認識する反射認識のいずれを実行するかを表す認識方式情報と、を含む設定情報を記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部に記憶された設定情報に基づいて、部品の透過像の取得および認識、または、部品の反射像の取得および認識を行うように構成されている。このように構成すれば、設定情報に基づいて照明部の点灯状態および画像の認識方式を適切に切り替えることができるので、部品の透過像の取得および認識および部品の反射像の取得および認識を適切に行うことができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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