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公開番号2025172349
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-26
出願番号2024077814
出願日2024-05-13
発明の名称車載制御システム
出願人矢崎総業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G06F 8/654 20180101AFI20251118BHJP(計算;計数)
要約【課題】車両の停止時において、車両全体の消費電力の増加を回避しつつ、ECUのソフトウェアを更新し得る車載制御システムを提供する。
【解決手段】車載制御システム10は、メインOTA制御装置100、複数のセカンダリOTA制御装置200、メインバッテリ制御装置600、及び補機バッテリ制御装置800を備える。メインOTA制御装置100は、複数のセカンダリOTA制御装置200から受信した複数のエリア内のOTA消費電力量に基づいて、全OTA消費電力量を算出する。補機バッテリ制御装置800は、全OTA消費電力量と補機バッテリ700の残電力量との差分に基づいて、補機バッテリ700に電力を補充する必要があると判定すると、メインバッテリ制御装置600に補充電力量を送信する。メインバッテリ制御装置600は、車両1の動作時に、補充電力量に基づいて、メインバッテリ400から補機バッテリ700に電力を補充する。
【選択図】図11B
特許請求の範囲【請求項１】
メインＯＴＡ制御装置と、
前記メインＯＴＡ制御装置に通信可能に接続されて、車両の複数のエリアにそれぞれ配置された複数のセカンダリＯＴＡ制御装置と、
前記複数のセカンダリＯＴＡ制御装置にそれぞれ通信可能に接続されて、ソフトウェアの更新を実行する複数のターゲットＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）と、
前記メインＯＴＡ制御装置及び前記複数のセカンダリＯＴＡ制御装置に電力を供給する補機バッテリを制御する第１制御装置と、
前記車両を駆動する電力を蓄えるメインバッテリを制御する第２制御装置と、
を備え、
前記メインＯＴＡ制御装置は、
データセンタから送信された、前記複数のターゲットＥＣＵの更新用のソフトウェアをそれぞれ含む複数の更新データを取得する第１更新データ取得部と、
前記複数の更新データをそれぞれ前記複数のセカンダリＯＴＡ制御装置に送信する第１更新データ送信部と、
各セカンダリＯＴＡ制御装置から、前記各セカンダリＯＴＡ制御装置に通信可能に接続されたターゲットＥＣＵがソフトウェアを更新するのに必要なエリア内のＯＴＡ消費電力量を受信するエリア情報受信部と、
前記複数のセカンダリＯＴＡ制御装置から受信した複数のエリア内のＯＴＡ消費電力量に基づいて、車両全体でソフトウェアの更新に必要な全ＯＴＡ消費電力量を算出する算出部と、
前記全ＯＴＡ消費電力量を前記第１制御装置に送信する車両情報送信部と、
を有し、
前記第１制御装置は、
前記全ＯＴＡ消費電力量を前記メインＯＴＡ制御装置から取得する車両情報取得部と、
前記補機バッテリの残電力量を取得する残電力量取得部と、
前記全ＯＴＡ消費電力量と前記補機バッテリの残電力量との差分に基づいて、前記メインバッテリから前記補機バッテリに電力を補充する必要があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記メインバッテリから前記補機バッテリに電力を補充する必要があると判定する場合、補充電力量を算出する補充電力量算出部と、
前記補充電力量を前記第２制御装置に送信する補充電力量送信部と、
を有し、
前記第２制御装置は、
前記補充電力量を前記第１制御装置から取得する補充電力量取得部と、
前記車両の動作時に、前記補充電力量に基づいて、前記メインバッテリから前記補機バッテリに電力を補充する電力補充部と、
を有し、
前記各セカンダリＯＴＡ制御装置は、
前記ターゲットＥＣＵの更新用のソフトウェアを含む更新データを前記メインＯＴＡ制御装置から取得する第２更新データ取得部と、
前記車両の停止時に、前記補機バッテリから供給された電力を、前記ターゲットＥＣＵに供給する電力供給部と、
前記車両の停止時に、前記更新データを前記ターゲットＥＣＵに送信する第２更新データ送信部と、
を有し、
前記ターゲットＥＣＵは、前記車両の停止時に、前記更新データに基づいて、前記ソフトウェアの更新を実行し、
前記メインＯＴＡ制御装置及び前記第２制御装置は、前記車両の停止時に動作を停止する、車載制御システム。
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記各セカンダリＯＴＡ制御装置は、
前記ターゲットＥＣＵの更新用のソフトウェアのデータ量を取得するデータ量取得部と、
取得された前記データ量に基づいて、前記ターゲットＥＣＵが前記ソフトウェアの更新を実行するのにかかる時間を推定する時間推定部と、
前記ソフトウェアの更新時の平均消費電力に、推定された前記時間を掛けて、前記ターゲットＥＣＵのＯＴＡ消費電力量を算出する算出部と、
を更に有する、請求項１に記載の車載制御システム。
【請求項３】
前記複数の更新データは、前記複数のターゲットＥＣＵの識別情報をそれぞれ含んでおり、
前記メインＯＴＡ制御装置は、
前記複数のセカンダリＯＴＡ制御装置の識別情報にそれぞれ紐付けられた前記複数のターゲットＥＣＵの識別情報を記憶する記憶部と、
前記複数の更新データから前記複数のターゲットＥＣＵの識別情報を取得する識別情報取得部と、
取得された各ターゲットＥＣＵの識別情報に基づいて、前記各ターゲットＥＣＵの識別情報を含んだ更新データの送信先であるセカンダリＯＴＡ制御装置を判定する送信先判定部と、
を更に有し、
前記第１更新データ送信部は、判定された前記セカンダリＯＴＡ制御装置に、前記各ターゲットＥＣＵの識別情報を含んだ前記更新データを送信する、請求項１に記載の車載制御システム。
【請求項４】
前記ターゲットＥＣＵは、前記車両の停止時に前記ソフトウェアを更新すると、更新完了通知を前記各セカンダリＯＴＡ制御装置に送信して、動作を停止し、
前記各セカンダリＯＴＡ制御装置は、前記車両の停止時に、前記更新完了通知を受信すると、動作を停止する、請求項１に記載の車載制御システム。
【請求項５】
前記第１制御装置において、
前記残電力量取得部は、前記車両の動作時に、前記補機バッテリの残電力量を一定期間毎に取得し、
前記判定部は、前記残電力量取得部が前記補機バッテリの残電力量を取得する毎に、前記全ＯＴＡ消費電力量と前記補機バッテリの残電力量との差分に基づいて、前記メインバッテリから前記補機バッテリに電力を補充する必要があるか否かを判定する、請求項１に記載の車載制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載制御システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された電子制御装置（ＥＣＵ：ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）のソフトウェアを更新する技術が知られている。近年では、ＥＣＵのソフトウェアの更新を無線で行う技術（ＯＴＡ：ＯｖｅｒＴｈｅＡｉｒ）も構築されつつある。
【０００３】
一方で、車両に搭載されるＥＣＵの数が増加するにつれて、ＥＣＵのソフトウェアを更新するのに必要な電力量も増える傾向にある。このため、ＥＣＵに電力を供給する補機バッテリの電力不足が懸念されている。
【０００４】
この問題に対処するために、特許文献１では、ＥＣＵのソフトウェアの更新時に、補機バッテリの残電力量が少なくなると、車両を駆動する電力を蓄えるメインバッテリから、補機バッテリに電力を補充する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２１－２７６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車両の停止時（駐車時）にＥＣＵのソフトウェアを更新する場合、特許文献１に開示された方法では、メインバッテリを制御する装置などを動作させる必要がある。
【０００７】
このため、車両の停止時における車両全体の消費電力が増加するため、更なる改善が求められていた。
【０００８】
本発明は、このような従来技術が有する課題に鑑みてなされたものである。そして本発明の目的は、車両の停止時において、車両全体の消費電力の増加を回避しつつ、ＥＣＵのソフトウェアを更新し得る車載制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様に係る車載制御システムは、メインＯＴＡ制御装置と、前記メインＯＴＡ制御装置に通信可能に接続されて、車両の複数のエリアにそれぞれ配置された複数のセカンダリＯＴＡ制御装置と、前記複数のセカンダリＯＴＡ制御装置にそれぞれ通信可能に接続されて、ソフトウェアの更新を実行する複数のターゲットＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）と、前記メインＯＴＡ制御装置及び前記複数のセカンダリＯＴＡ制御装置に電力を供給する補機バッテリを制御する第１制御装置と、前記車両を駆動する電力を蓄えるメインバッテリを制御する第２制御装置と、を備える。前記メインＯＴＡ制御装置は、データセンタから送信された、前記複数のターゲットＥＣＵの更新用のソフトウェアをそれぞれ含む複数の更新データを取得する第１更新データ取得部と、前記複数の更新データをそれぞれ前記複数のセカンダリＯＴＡ制御装置に送信する第１更新データ送信部と、各セカンダリＯＴＡ制御装置から、前記各セカンダリＯＴＡ制御装置に通信可能に接続されたターゲットＥＣＵがソフトウェアを更新するのに必要なエリア内のＯＴＡ消費電力量を受信するエリア情報受信部と、前記複数のセカンダリＯＴＡ制御装置から受信した複数のエリア内のＯＴＡ消費電力量に基づいて、車両全体でソフトウェアの更新に必要な全ＯＴＡ消費電力量を算出する算出部と、前記全ＯＴＡ消費電力量を前記第１制御装置に送信する車両情報送信部と、を有する。前記第１制御装置は、前記全ＯＴＡ消費電力量を前記メインＯＴＡ制御装置から取得する車両情報取得部と、前記補機バッテリの残電力量を取得する残電力量取得部と、前記全ＯＴＡ消費電力量と前記補機バッテリの残電力量との差分に基づいて、前記メインバッテリから前記補機バッテリに電力を補充する必要があるか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記メインバッテリから前記補機バッテリに電力を補充する必要があると判定する場合、補充電力量を算出する補充電力量算出部と、前記補充電力量を前記第２制御装置に送信する補充電力量送信部と、を有する。前記第２制御装置は、前記補充電力量を前記第１制御装置から取得する補充電力量取得部と、前記車両の動作時に、前記補充電力量に基づいて、前記メインバッテリから前記補機バッテリに電力を補充する電力補充部と、を有する。前記各セカンダリＯＴＡ制御装置は、前記ターゲットＥＣＵの更新用のソフトウェアを含む更新データを前記メインＯＴＡ制御装置から取得する第２更新データ取得部と、前記車両の停止時に、前記補機バッテリから供給された電力を、前記ターゲットＥＣＵに供給する電力供給部と、前記車両の停止時に、前記更新データを前記ターゲットＥＣＵに送信する第２更新データ送信部と、を有する。前記ターゲットＥＣＵは、前記車両の停止時に、前記更新データに基づいて、前記ソフトウェアの更新を実行し、前記メインＯＴＡ制御装置及び前記第２制御装置は、前記車両の停止時に動作を停止する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両の停止時において、車両全体の消費電力の増加を回避しつつ、ＥＣＵのソフトウェアを更新し得る車載制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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