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公開番号2025172152
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-20
出願番号2025147459,2022535451
出願日2025-09-05,2020-12-10
発明の名称マルチセンサデータを扱うためのフレキシブルHUB
出願人テキサスインスツルメンツインコーポレイテッド
代理人個人
主分類H04L 12/28 20060101AFI20251113BHJP(電気通信技術)
要約【解決手段】ハブ(702)がセンサデータストリームを受け取り、センサデータを用いる様々なシステムにデータストリームを分配する。デマルチプレクサ(demux)(804)は、ストリームを受け取り、所望されないストリームをフィルタ除去し、所望のストリームを適切なマルチプレクサ(mux)又は一連のmux(808A～808D)に提供する。各muxは、受信ストリームを結合し、出力ストリームをそれぞれのフォーマッタ又は出力ブロック(816A～816D)に提供する。フォーマッタ又は出力ブロック(816A～816D)は、画像信号プロセッサ(614)、プロセッサ(616)、メモリ(704)、又は外部送信(706)など、mux出力ストリームの宛先に基づいて構成される。出力ブロック(816A～816D)は、受信ストリームを受信者に適切なフォーマットに再フォーマットし、再フォーマットされたストリームを受信者に提供する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
センサデータストリームを複数の受信者に分配するための回路であって、前記回路が、
デマルチプレクサ入力センサデータストリームを受け取り、複数のデマルチプレクサ出力センサデータストリームを提供するデマルチプレクサと、
前記デマルチプレクサに結合される複数のマルチプレクサであって、各マルチプレクサが、前記デマルチプレクサからの選択されたデマルチプレクサ出力センサデータストリームをマルチプレクサ入力センサデータストリームとして受け取り、マルチプレクサ出力センサデータストリームを提供するためのものである、前記複数のマルチプレクサと、
複数の出力ブロックと、
を含み、
各マルチプレクサに対して１つの出力ブロックが、前記それぞれのマルチプレクサに結合され、出力ブロック入力センサデータストリームとして前記それぞれのマルチプレクサからマルチプレクサ出力センサデータストリームを受け取るためのものであり、各出力ブロックが、受信者のためにフォーマットされた出力ブロック出力センサデータストリームを提供するためのものである、回路。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の回路であって、
前記デマルチプレクサが、複数のデマルチプレクサ出力センサデータストリームをマルチプレクサ入力センサデータストリームとして単一のマルチプレクサに提供するように構成可能であり、
前記単一のマルチプレクサが、前記複数の受け取ったマルチプレクサ入力センサデータストリームを単一のマルチプレクサ出力センサデータストリームに結合するように構成可能である、回路。
【請求項３】
請求項１に記載の回路であって、
前記デマルチプレクサが、単一のデマルチプレクサ出力センサデータストリームを同時に２つの異なるマルチプレクサに提供するように構成可能である、回路。
【請求項４】
請求項１に記載の回路であって、
前記デマルチプレクサで受け取られた前記デマルチプレクサ入力センサデータストリームが、異なる仮想チャネルに割り当てられた複数の個々のセンサデータストリームを含む、回路。
【請求項５】
請求項４に記載の回路であって、
或るマルチプレクサが、前記マルチプレクサ出力センサデータストリーム上の異なる仮想チャネルに割り当てられた複数の個々のセンサデータストリームを提供するように構成可能であり、前記マルチプレクサによって割り当てられた前記異なる仮想チャネルが、前記個々のセンサデータストリームについて、それらの個々のセンサデータストリームに対して前記デマルチプレクサによって受け取られたものとは異なる仮想チャネルである、回路。
【請求項６】
請求項１に記載の回路であって、
前記受信者が、画像信号プロセッサと、プロセッサと、メモリとのうちの少なくとも２つである、回路。
【請求項７】
請求項６に記載の回路であって、
前記デマルチプレクサ入力センサデータストリームが標準に準拠し、
前記受信者が、前記業界標準に従って送信器出力センサデータストリームを提供するための送信モジュールを含む、回路。
【請求項８】
請求項１に記載の回路であって、
或るマルチプレクサの前記出力が、前記複数の受信者のいずれかに向けられるように構成可能である、回路。
【請求項９】
請求項１に記載の回路であって、
各マルチプレクサが、前記複数の受信者の各々と動作するように構成可能である、回路。
【請求項１０】
請求項１に記載の回路であって、更に、
入力センサデータストリームを受け取り、パーサー出力センサデータストリームをデマルチプレクサ入力センサデータストリームとして前記デマルチプレクサに提供するために、前記デマルチプレクサに結合されるパーサーを含み、前記パーサーが、前記受け取ったパーサー入力センサデータストリームを検証する、回路。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この分野は、システムオンチップ（ＳｏＣ）デバイスにおけるセンサ入力データの処理に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【０００２】
自動車における電子機器利用は日々増加している。従来のエンジンコントローラ、トランスミッションコントローラ、インフォテイメントユニット、ボディコントローラなどに加えて、多くの安全性及び自律システムが出てきたことにより、自動車内部で行われる処理が大幅に増加している。例えば、アダプティブクルーズコントロールは、レーダシステム、エンジンコントローラ、及びトランスミッションコントローラの間の相互通信を伴うことがある。別の例として、鳥瞰図ディスプレイでは、様々な位置に配置された複数の異なるカメラからの出力がプロセッサに提供されて、受信したビデオを処理し、得られた鳥瞰図画像を展開し、これは、運転手に表示するためにインフォテインメントシステムに提供される。この入力センサの数と種類の増大は、センサデータを受け取るＳｏＣデバイスに大きな負担をかける。また、センサデータは、多くの場合、複数のプロセスによって用いられ、ＳｏＣデバイスに対する要求が増大する。センサデータを用いる安全性システムに対する信頼性要件のため、こうした負担は更に複雑となっている。
【発明の概要】
【０００３】
一例において、センサデータを受信し、そのセンサデータを用いる様々なシステムにセンサデータを配信するために、ハブが提供される。デマルチプレクサ（ｄｅｍｕｘ）が、ストリームを受け取り、所望されないストリームをフィルタ除去し、所望のストリームを適切なマルチプレクサ（ｍｕｘ）又は一連のマルチプレクサのマルチプレクサに提供する。各マルチプレクサは、受け取ったストリームを結合し、それぞれのフォーマッタ又は出力ブロックに出力ストリームを提供する。フォーマッタ又は出力ブロックは、画像信号プロセッサ、プロセッサ、メモリ、又は外部送信など、マルチプレクサ出力ストリームの宛先に基づいて構成される。出力ブロックは、受け取ったストリームを受信者に適したフォーマットに再フォーマットし、再フォーマットされたストリームをその受信者に提供する。
【０００４】
ストリームをＤＲＡＭに供給し、各受信者にそれ自身の一つ又は複数のストリームを取得させ、それ自身の再フォーマット動作をさせるのではなく、ストリームを各受信者に適切なフォーマットで１つ又はそれ以上の受信者に直接提供することにより、ストリーム上での動作における遅延が低減され、ＤＲＡＭ帯域幅の問題が低減される。
【０００５】
種々の例の詳細な説明のため、ここで、添付の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
車両及び、様々な光学及びレーダセンサの視野の図面である。
【０００７】
幾つかの例に従った光学センサ及びレーダセンサを含む、図１の車両のブロック図である。
【０００８】
図２の光学センサシステムのブロック図である。
【０００９】
図２のレーダセンサシステムのブロック図である。
【００１０】
図３及び図４のセンサシステムで用いられるようなＳｏＣのブロック図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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