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公開番号2025170123
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-14
出願番号2025152458,2023158177
出願日2025-09-12,2023-09-22
発明の名称ロボット、制御方法及びプログラム
出願人カシオ計算機株式会社
代理人個人
主分類A63H 11/00 20060101AFI20251107BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】生物感を表現することが可能な電子機器、電子機器の制御方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】ロボット200は、所定の複数の仕草を自機に実行させる制御部110を備える。制御部110は、複数の仕草のうちの少なくとも1つの仕草を自機に正確に実行させ、複数の仕草のうちの、少なくとも1つの仕草以外の仕草を自機に不正確に実行させる、または少なくとも1つの仕草を自機に実行させない。制御部110は、少なくとも1つの仕草の数を、自機の状態に基づいて制御する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
自機に所定の複数の仕草を実行させる制御手段、を備え、
前記制御手段は、
前記複数の仕草のうちの少なくとも１つの仕草を前記自機に正確に実行させ、
前記複数の仕草のうちの、前記少なくとも１つの仕草以外の仕草を前記自機に不正確に実行させ、または前記少なくとも１つの仕草以外の仕草を前記自機に実行させず、
前記少なくとも１つの仕草の数を、前記自機の状態に基づいて制御する、
ことを特徴とする電子機器。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記制御手段は、
前記自機の状態として、前記自機の疑似的な感情を示す感情パラメータと、前記自機の疑似的な性格を表す性格パラメータと、前記自機の電池残量と、前記自機の現在位置と、現在時刻と、のうちの少なくとも１つに基づいて前記少なくとも１つの仕草の数を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記感情パラメータにおける所定の疑似的な感情の値が大きいほど、前記少なくとも１つの仕草の数が多くなり、前記感情パラメータにおける前記所定の疑似的な感情の値が小さいほど、前記少なくとも１つの仕草の数が少なくなるよう制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記性格パラメータは、それぞれ異なる性格の度合いを表す複数の性格値に基づくものであり、
前記制御手段は、
前記複数の性格値のうちの最も大きい性格値に基づいて前記少なくとも１つの仕草の数を制御する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記自機に仕草を実行させるための仕草制御情報を取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得手段を介して取得した複数の前記仕草制御情報に基づいて、前記自機に複数の仕草を実行させ、
前記少なくとも１つの仕草以外の仕草を前記自機に不正確に実行させる場合、前記少なくとも１つ以外の仕草を実行する速度を前記仕草制御情報に基づく速度とは異なる速度で実行させる、または前記少なくとも１つ以外の仕草を前記仕草制御情報に基づく制御とは異なる制御で実行する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
複数の要素により構成された仕草を自機に実行させる制御手段、を備え、
前記制御手段は、
前記複数の要素のうちの少なくとも１つの要素を前記自機に正確に実行させ、
前記複数の要素のうちの、前記少なくとも１つの要素以外の要素を前記自機に不正確に実行させ、または前記少なくとも１つの要素以外の要素を前記自機に実行させず、
前記少なくとも１つの要素の数を、前記自機の状態に基づいて制御する、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記自機の状態として、前記自機の疑似的な感情を示す感情パラメータと、前記自機の疑似的な性格を表す性格パラメータと、前記自機の電池残量と、前記自機の現在位置と、現在時刻と、のうちの少なくとも１つに基づいて前記少なくとも１つの仕草の数を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記感情パラメータにおける所定の疑似的な感情の値が大きいほど、前記少なくとも１つの要素の数が多くなり、前記感情パラメータにおける前記所定の疑似的な感情の値が小さいほど、前記少なくとも１つの要素の数が少なくなるよう制御する、
ことを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
前記性格パラメータは、それぞれ異なる性格の度合いを表す複数の性格値に基づくものであり、
前記制御手段は、
前記複数の性格値のうちの最も大きい性格値に基づいて前記少なくとも１つの仕草の数を制御する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記自機に前記仕草を実行させるための仕草制御情報を取得する取得手段を更に備え、
前記制御手段は、前記取得手段を介して取得した前記仕草制御情報に基づいて、前記自機に前記仕草を実行させ、
前記少なくとも１つの要素以外の要素を前記自機に不正確に実行させる場合、前記少なくとも１つ以外の要素を実行する速度を前記仕草制御情報に基づく速度とは異なる速度で実行させる、または前記少なくとも１つ以外の要素を前記仕草制御情報に基づく制御とは異なる制御で実行する、
ことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の電子機器。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、電子機器の制御方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ペットや人間等のような生き物を模擬する電子機器が知られている。例えば、特許文献１は、特定入力が与えられたときに当該特定入力と対応付けられた特定動作を発現するロボット装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－１５９６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されたロボット装置は、入力に対する応答が画一的になってしまうため、生物感が失われてしまう。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためのものであり、生物感を表現することが可能な電子機器、電子機器の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る電子機器の第１の態様は、
自機に所定の複数の仕草を実行させる制御手段、を備え、
前記制御手段は、
前記複数の仕草のうちの少なくとも１つの仕草を前記自機に正確に実行させ、
前記複数の仕草のうちの、前記少なくとも１つの仕草以外の仕草を前記自機に不正確に実行させ、または前記少なくとも１つの仕草以外の仕草を前記自機に実行させず、
前記少なくとも１つの仕草の数を、前記自機の状態に基づいて制御する。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る電子機器の第２の態様は、
複数の要素により構成された仕草を自機に実行させる制御手段、を備え、
前記制御手段は、
前記複数の要素のうちの少なくとも１つの要素を前記自機に正確に実行させ、
前記複数の要素のうちの、前記少なくとも１つの要素以外の要素を前記自機に不正確に実行させ、または前記少なくとも１つの要素以外の要素を前記自機に実行させず、
前記少なくとも１つの要素の数を、前記自機の状態に基づいて制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、生物感を表現することが可能な電子機器、電子機器の制御方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態１に係るロボットシステムの全体構成の概略を示す図である。
実施形態１に係るロボットを側面から見た断面図である。
実施形態１に係るロボットの構成を示すブロック図である。
実施形態１に係る端末装置の構成を示すブロック図である。
実施形態１に係る仕草情報の作成画面の例を示す図である。
実施形態１に係る仕草情報の例を示す図である。
実施形態１に係る感情マップの例を示す図である。
実施形態１に係る性格値レーダーチャートの例を示す図である。
実施形態１に係る係数テーブルの例を示す第１の図である。
実施形態１に係る係数テーブルの例を示す第２の図である。
実施形態１に係る個性テーブルの例を示す図である。
実施形態１に係るロボット制御処理の流れを示すフローチャートである。
実施形態１に係る仕草制御処理の流れを示すフローチャートである。
実施形態２に係る仕草制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中同一又は相当する部分には同一符号を付す。
（【００１１】以降は省略されています）

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