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公開番号2025168026
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024073119
出願日2024-04-26
発明の名称道路情報収集装置、道路情報収集システムおよび道路情報収取方法
出願人株式会社日立製作所
代理人青稜弁理士法人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20251030BHJP(信号)
要約【課題】簡易な構成であっても路面データの状況を効率的かつ正確に把握することができる道路情報収集装置、道路情報収集システムおよび道路情報収取方法を提供する。
【解決手段】車両に搭載された車両端末200は、走行時、時刻に紐づく位置、画像データおよびセンサデータを含む走行データを収集して道路情報収集装置10に提供し、道路情報収集装置10は、車両端末200から提供された走行データから車両の挙動に応じて道路の障害状況を判定し、その判定で共通する障害状況が複数発生した場合に障害が発生した時刻および位置、画像データおよび障害状況を含む障害情報を統合して記憶部104に記憶して、保険会社端末400からのリクエストに応じて記憶部104に記憶された障害情報に基づく道路状況を3D画像で提供する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
道路の障害状況を取得する道路情報収集装置であって、
車両が取得した、時刻に紐づく位置、画像データおよびセンサデータを含む走行データを入力する入力部と、
前記入力部で入力された走行データのセンサデータに基づいて車両の挙動を判定する挙動判定部と、
前記挙動判定部で挙動ありの判定が下された場合、前記入力部で入力された走行データの画像データに基づいて道路の障害状況を判定する道路状況判定部と、
前記道路状況判定部で障害ありの判定が下された場合、前記入力部で入力された走行データに基づいて前記障害が発生した時刻および位置、前記画像データおよび前記障害状況を含む障害情報を生成する生成部と、
前記生成部で生成された障害情報を記憶する記憶部と、
を備え、
前記生成部は、前記道路状況判定部で障害ありの判定が下されて、前記記憶部から前記障害状況と同一の障害状況が検出された場合、同一障害状況となる複数の障害情報を統合することを特徴とする道路情報収集装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の道路情報収集装置において、さらに、ネットワークを介して端末との間で通信する通信部と、前記端末からのリクエストに応じて前記記憶部に記憶された障害情報に基づいて画像を生成する画像生成部とを有し、前記通信部は前記生成された画像を前記端末に送信することを特徴とする道路情報収集装置。
【請求項３】
請求項２に記載の道路情報収集装置において、前記画像生成部は３Ｄ画像を生成することを特徴とする道路情報収集装置。
【請求項４】
請求項３に記載の道路情報収集装置において、前記３Ｄ画像はＶＲ（バーチャルリアリティ）画像であることを特徴とする道路情報収集装置。
【請求項５】
請求項１に記載の道路情報収集装置において、さらに、車両の挙動を判定する条件を定義する挙動判定条件テーブルを有し、前記挙動判定部は前記挙動判定条件テーブルを用いて判定を行うことを特徴とする道路情報収集装置。
【請求項６】
請求項１に記載の道路情報収集装置において、さらに、道路の障害状況を判定する条件を定義する道路状況判定条件テーブルを有し、前記挙動判定部は前記道路状況判定条件テーブルを用いて判定を行うことを特徴とする道路情報収集装置。
【請求項７】
請求項１に記載の道路情報収集装置において、さらに、道路の障害状況を判定する条件を定義する道路状況判定条件テーブルを有し、前記挙動判定部は前記道路状況判定条件テーブルを用いて判定を行うことを特徴とする道路情報収集装置。
【請求項８】
請求項１に記載の道路情報収集装置において、さらに、ネットワークを介して端末との間で通信する通信部と、前記道路状況判定部で障害ありの判定が下された場合に緊急度を判定する緊急度判定部と、前記緊急度判定部で緊急度が高い場合に緊急アラートを生成する緊急アラート処理部とを有し、前記通信部は前記緊急アラートを前記端末に送信することを特徴とする道路情報収集装置。
【請求項９】
請求項８に記載の道路情報収集装置において、前記走行データは音声データを含み、前記緊急度判定部は前記音声データを含めて緊急度を判定することを特徴とする道路情報収集装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の道路情報収集装置において、さらに、ネットワークを介して車両と通信する通信部を有し、前記入力部は前記通信部を介して前記走行データを入力することを特徴とする道路情報収集装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、道路情報収集装置、道路情報収集システムおよび道路情報収取方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
近年の道路の老朽化に対して、自治体や道路管理団体が行う点検・管理業務は専用の点検用車両や職員による目視でパトロールを行い、落下物やポットホールの対応を行っている。
【０００３】
そこで、ユーザの自動車に搭載されたドライブレコーダによって撮影された道路情報や自動車の走行履歴や走行速度といった走行関連情報がクラウド側のデータセンタでデータベース化して、ユーザが知りたい道路情報などの共有やデータベースをビッグデータとして解析して利用する提案がある（特許文献１）。道路情報の一例として、事故発生、落石、逆走車、落下物、および、積雪がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１５－２１０７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、保険会社による融資計画においては、道路上の障害について、正確な位置および状況の把握につながるように、路面データの情報収集が求められる。その際、収集するデータ量を増大させると、処理はもちろん装置の規模も大きくなって、その導入コストに影響を及ぼす場合がある。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、簡易な構成であっても路面データの状況を効率的かつ正確に把握することができる道路情報収集装置、道路情報収集システムおよび道路情報収取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、上記目的を達成するため、本発明の一実施態様は、道路の障害状況を取得する道路情報収集装置であって、車両が取得した、時刻に紐づく位置、画像データおよびセンサデータを含む走行データを入力する入力部と、前記入力部で入力された走行データのセンサデータに基づいて車両の挙動を判定する挙動判定部と、前記挙動判定部で挙動ありの判定が下された場合、前記入力部で入力された走行データの画像データに基づいて道路の障害状況を判定する道路状況判定部と、前記道路状況判定部で障害ありの判定が下された場合、前記入力部で入力された走行データに基づいて前記障害が発生した時刻および位置、前記画像データおよび前記障害状況を含む障害情報を生成する生成部と、前記生成部で生成された障害情報を記憶する記憶部と、を備え、前記生成部は、前記道路状況判定部で障害ありの判定が下されて、前記記憶部から前記障害状況と同一の障害状況が検出された場合、同一障害状況となる複数の障害情報を統合することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の他の実施態様は、道路情報を収集する道路情報収集システムであって、ネットワークに接続され、当該ネットワークに接続される他の端末と通信を行う１台以上の端末と、ネットワークに接続され、当該ネットワークに接続される他の端末と通信を行う複数の車両とネットワークに接続され、当該ネットワークに接続される他の端末と通信を行う道路情報収集装置と、を備え、前記各車両は、走行時、時刻に紐づく位置、画像データおよびセンサデータを含む走行データを収集して前記道路情報収集装置に提供し、前記道路情報収集装置は、記憶部を有しており、前記各車両から提供された走行データから車両の挙動に応じて道路の障害状況を判定し、当該判定で共通する障害状況が複数発生した場合に障害が発生した時刻および位置、画像データおよび障害状況を含む障害情報を統合して前記記憶部に記憶して、前記端末からのリクエストに応じて前記記憶部に記憶された障害情報に基づく道路状況を画像によって再現し、前記1台以上の端末は、前記道路情報収集装置にリクエストして、前記再現された画像を表示することを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の他の実施態様は、道路の障害状況を取得する装置の道路情報収集方法であって、車両が取得した、時刻に紐づく位置、画像データおよびセンサデータを含む走行データを入力する入力ステップと、前記入力ステップで入力された走行データのセンサデータに基づいて車両の挙動を判定する挙動判定ステップと、前記挙動判定ステップで挙動ありの判定が下された場合、前記入力ステップで入力された走行データの画像データに基づいて道路の障害状況を判定する道路状況判定ステップと、前記道路状況判定ステップで障害ありの判定が下された場合、前記入力ステップで入力された走行データに基づいて前記障害が発生した時刻および位置、前記画像データおよび前記障害状況を含む障害情報を生成する生成ステップと、前記生成ステップで生成された障害情報をメモリに記憶する記憶ステップと、を含み、前記生成ステップは、前記道路状況判定ステップで障害ありの判定が下されて、前記メモリから前記障害状況と同一の障害状況が検出された場合、同一障害状況となる複数の障害情報を統合することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成であっても路面データの状況を効率的かつ正確に把握することができる仕組みを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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