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公開番号2025163581
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-29
出願番号2024066992
出願日2024-04-17
発明の名称アオリ開閉機構
出願人シンフォニアテクノロジー株式会社
代理人個人
主分類B62D 33/027 20060101AFI20251022BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】車両を走行可能とするためにアオリから外方へ突出する部品がなく、走行時の振動でも揺れやガタつきがないリンク機構を備えた自動開閉式のアオリ開閉装置を提供する。
【解決手段】アオリAの開閉動作を支持するリンク機構Lと、リンク機構Lを荷台T1の下方空間において内外方向へスライド移動させる駆動部3とを有するアオリ開閉装置Xにおいて、リンク機構Lに、アオリAに取り付けられるブラケットBと、上端部をブラケットBのヒンジ軸B1に枢着し且つアオリAが閉状態(A1)にある場合にアオリAの起立方向と略平行に起立する第1アーム1と、荷台T1の下方空間において荷台T1の内方と外方との間をスライド移動可能に設けられ外方端部を第1アーム1の下端部に直接枢着した第2アーム2とを設け、駆動部3により第2アーム2をスライド移動させる構成とした
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
貨物車両等の車両の荷台に設けられたアオリを自動開閉させるアオリ開閉装置であって、
前記アオリの開閉動作を支持するリンク機構と、当該リンク機構を前記荷台の下方空間において内外方向へスライド移動させる駆動部とを有し、
前記リンク機構に、前記アオリに取り付けられるブラケットと、上端部を前記ブラケットのヒンジ軸に枢着し且つ前記アオリが閉状態にある場合に当該アオリの起立方向と略平行に起立する第１アームと、前記荷台の下方空間において当該荷台の内方と外方との間をスライド移動可能に設けられ外方端部を前記第１アームの下端部に枢着した第２アームとを設け、
前記駆動部により前記第２アームをスライド移動させる構成としたものであることを特徴とするアオリ開閉装置。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
前記荷台に固定したフレーム部に当該荷台の内方から外方に向けて延びるスライド溝を有するスライドガイドを設け、前記第２アームに設けたスライド軸を前記スライド溝に挿入するとともに、前記第２アームの内方端部を前記駆動部に枢着した構成を有している請求項１に記載のアオリ開閉装置。
【請求項３】
前記第１アーム及び前記第２アームが前記アオリよりも外方へ突出した状態で当該アオリを開閉可能とする前記リンク機構の展開姿勢を維持し、且つ前記閉状態にある前記アオリよりも前記第１アーム及び前記第２アームが突出しない状態である前記リンク機構の収納姿勢とする際には前記展開姿勢を解除するロック機構を備え、
前記ロック機構に、前記第２アームが前記展開姿勢となった位置でスライド移動不能に拘束する第１ロック部材と、前記第２アームを拘束した状態に前記第１ロック部材を拘束する前記第２ロック部材と、前記第１ロック部材の拘束状態を解除する第１解除部材と、前記第２ロック部材の拘束状態を解除する第２解除部材とを設けている請求項１又は２に記載のアオリ開閉装置。
【請求項４】
前記第２ロック部材を、上端部が前記フレーム部に枢支されて自重及びバネ力により垂下し、前記第１解除部材と前記第２解除部材を作動させることで前記第２ロック部材の下端部が前記第１ロック部材上に接触する構成としている請求項３に記載のアオリ開閉装置。
【請求項５】
前記第１解除部材及び前記第２解除部材を、解除作動時のみ通電する電気駆動式としている請求項３に記載のアオリ開閉装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の貨物車両の荷台に設けられるアオリを開閉するアオリ開閉機構に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
日本のＧＤＰ約５％を占める運輸業の中において、運輸業の約６割超を占める市場をもつ物流業界は環境変化により拡大しており、今後も大きな成長が見込まれる。一方で、物流業界において、トラック運転手の人手不足対策、安全性向上を図るべく、トラック荷役作業の自動化が求められている。
【０００３】
従来、アオリの開閉動作は作業者が手動開閉補助装置によるアシストを受けながら自身の力で行っていた（例えば、特許文献１参照）。しかしながら、手動開閉補助装置によるアシストを受けながらアオリの開閉動作をする場合、アオリを持ち上げる（開状態から閉状態に切り替える）作業には一定以上の力が必要であり、作業者に負担を強いるものであった。また、従来の手動開閉補助装置に電動機構を追加してアオリを自動開閉する機構を実現しようとした場合であっても、閉状態にあるアオリを開状態に動作させる際に、従来の手動開閉補助装置の構成上、アオリが急に倒れ出す（開き始める）事態になり、アオリのスムーズな開閉動作を確保することは困難である。また、現状において運用されている多くのトラックに搭載されている電動式のアオリ開閉装置は、直流モータの回転力によってバネ軸の進退に合わせて駆動アームが回転するのに伴って電動アクチュエータの角度を変化させつつアオリを開閉するように構成したものである（特許文献２参照）。
【０００４】
また、トラックの側方へ飛び出した部分がある場合にはその飛び出した部分が車幅の広さを規定することになるため、アオリ開閉機構が荷台よりも側方に飛び出した形態で配置すると、飛び出した分だけ荷台の幅が小さくなり、それに伴い荷台の大きさが小さくなり、積載量が下がることになる。したがって、従来のアオリ手動開閉補助装置はトラックの側方から飛び出さないように構成されている。そこで、本出願人は、従来と同様のサイズでアオリを自動で開閉することができ、特にアオリが急に開き始める事態を防止・抑制して安全性を高め、円滑でスムーズなアオリの開閉動作を実現可能なアオリ開閉装置を開発してきている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開平１１－２９１９５６公報
特開平１０－２９５６５公報
特開２０２４－０１５８１４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献３に記載のアオリ開閉装置は、ブラケットを介して上端部をアオリに取り付けた第１アームと、荷台の下方側において固定軸周りを回動可能に設けられた第２アームとの間に、第１アームの下端部をアオリの外向き面よりも荷台から遠い位置に持ち出す突っ張り姿勢と、第１アームの下端部をブラケットに対する第１アームの枢着点の真下または略真下に位置付ける収納姿勢との間で姿勢変更可能なリンク部を設けるとともに、リンク部を突っ張り姿勢にロックする突っ張り姿勢維持部を設けた構成を有するものである。そして、アオリが閉状態にある場合に第２アームを固定軸周りに回動させることで、リンク部が収納姿勢から突っ張り姿勢に切り替わるように構成し、リンク部が収納姿勢から突っ張り姿勢に切り替わった時点以降に突っ張り姿勢維持部により当該突っ張り姿勢を維持したままアオリを閉状態から開状態に切り替えるように構成されている。
【０００７】
このような車両では、車体の規格により、特に車幅においては、アオリを閉状態として第１アーム及び第２アームを収納姿勢とした状態で、アオリを荷台に取り付けるためのヒンジ（トラックヒンジとも称される）よりも車両の外方に飛び出した部分があると、そのトラックは公道を走行することができない可能性がある。特許文献３のアオリ開閉装置では、第１アームと第２アームとの間にリンク部を設けた構成であることから、アオリの閉状態で第１アームが起立姿勢となったときに、第２アームとリンク部とを車両の下方に完全に収納し、且つ第１アームがヒンジから飛び出さない状態となるように設定する必要があり、設計上の複雑さを招来していた。また、リンク部と第１アーム、リンク部と第２アームは何れも互いに軸着により接続した構成であることから、収納姿勢とした状態での車両の走行時における振動で、第１アームが安定せずに微小に揺れ動いて騒音や第１アーム及び第２アームのリンク部との接続部分の故障に繋がってしまうおそれがあり、それを防ぐためには収納姿勢で第１アーム及び第２アームのリンク部との接続部分を固定する機構を追加しなければならないという問題が考えられた。
【０００８】
また、特許文献３では、突っ張り姿勢維持部として、突っ張り姿勢にあるリンク部においてロックリンク（第１ロックリンク、第２ロックリンク）同士の枢着点を中心に相互に拡開した第１ロックリンクと第２ロックリンクとの間に嵌入するロックピンを備え、ロックピンによって第１ロックリンクと第２ロックリンクが相互に折り畳まれる方向に移動する構成が採用されているが、構造がやや複雑であり、正確なタイミングでの確実なロック状態を実現することに困難性の問題があった。
【０００９】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、アオリを閉状態としてアームを収納姿勢としたときにアオリを荷台に取り付けるヒンジよりも車両の外方に突出する部分がない構成を採りやすく、車両の走行時にアームが揺れ動かないアオリ開閉装置を提供すること、さらに荷台の下方に収納した状態のアームを適切なタイミングで確実に固定できるロック機構を備えたアオリ開閉装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明は、貨物車両等の車両の荷台に設けられたアオリを自動開閉させるアオリ開閉機構に関するものである。荷台を有する車両としては、トラック、トレーラ、ダンプカー等を挙げることができる。また、アオリは、ゲートとも称されるものであり、具体例として、荷台の側面を規定する側アオリ（サイドゲート）、荷台の後面を規定する後アオリ（テールゲート）を挙げることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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