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公開番号2025161399
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-24
出願番号2024064555
出願日2024-04-12
発明の名称支援情報提供装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/01 20060101AFI20251017BHJP(信号)
要約【課題】ヒヤリレベルをより適切に設定し、車両の運転支援装置に提供する。
【解決手段】支援情報提供装置1は、車両Vの運転支援装置100に対して、ヒヤリハット事象の起きやすさを示すヒヤリレベルを提供する。支援情報提供装置1は、地域内の複数の分割エリアのそれぞれについて、ヒヤリレベルを設定するレベル設定部11と、設定されたヒヤリレベルの再設定の要否を判定する再設定判定部12と、を備える。再設定判定部12は、ヒヤリレベルが最も高い高レベル分割エリアによって構成される判定エリアを設定する。再設定判定部12は、地域内における不安定挙動件数の総数に対して、判定エリアにおける不安定挙動件数が占める割合が件数閾値未満である場合に、再設定が必要と判定する。再設定が必要と判定された場合、レベル設定部11は、高レベル分割エリアを除く分割エリアについてヒヤリレベルを再設定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両の運転支援装置に対して、前記車両におけるヒヤリハット事象の起きやすさを示すヒヤリレベルを提供する支援情報提供装置であって、
地域を複数に分割してなる分割エリアのそれぞれについて、前記車両が通常走行時とは異なる不安定挙動を行った位置情報を含む不安定挙動情報に基づいて前記ヒヤリレベルを設定するレベル設定部と、
設定された前記ヒヤリレベルの再設定の要否を判定する再設定判定部と、
設定された前記ヒヤリレベルを前記運転支援装置に提供する提供部と、
を備え、
前記レベル設定部は、
前記不安定挙動情報に基づいて、複数の前記分割エリアのそれぞれについて前記車両が不安定挙動となった件数である不安定挙動件数を算出し、
前記地域内における複数の前記分割エリアの前記不安定挙動件数の多少関係に基づいて、前記地域内において前記不安定挙動件数が多い前記分割エリアほど前記ヒヤリレベルが高くなるように複数の前記分割エリアのそれぞれについて前記ヒヤリレベルを設定し、
前記再設定判定部は、
前記地域内において前記ヒヤリレベルが最も高い前記分割エリアである高レベル分割エリアによって構成される一塊のエリアを判定エリアとして設定し、
前記不安定挙動情報に基づいて、前記判定エリアにおける前記不安定挙動件数を算出し、
前記地域内における前記不安定挙動件数の総数を算出し、
前記地域内における前記不安定挙動件数の総数に対して、前記判定エリアにおける前記不安定挙動件数が占める割合が件数閾値未満である場合に、再設定が必要と判定し、
前記レベル設定部は、前記再設定判定部によって再設定が必要と判定された場合、
前記地域内における複数の前記分割エリアのうち、前記高レベル分割エリアを除く前記分割エリアについて前記ヒヤリレベルを再設定するものであり、
前記地域内における前記高レベル分割エリアを除く複数の前記分割エリアの前記不安定挙動件数の多少関係に基づいて、前記不安定挙動件数が多い前記分割エリアほど前記ヒヤリレベルが高くなるように、前記ヒヤリレベルを再設定する、支援情報提供装置。
続きを表示（約 540 文字）【請求項２】
前記再設定判定部は、
前記地域を、前記判定エリアと、前記判定エリアに対応する大きさの複数のサブエリアと、に分割し、
前記不安定挙動情報に基づいて、複数の前記サブエリアのそれぞれについて前記不安定挙動件数を算出し、
前記地域内における前記不安定挙動件数の総数に対して、前記判定エリアにおける前記不安定挙動件数が占める割合が件数閾値未満であり、かつ、複数の前記サブエリアのそれぞれについて算出した前記不安定挙動件数の最大値が最大件数閾値以上である場合に、再設定が必要と判定する、請求項１に記載の支援情報提供装置。
【請求項３】
前記再設定判定部は、
前記地域内における前記不安定挙動件数の総数に対して、前記判定エリアにおける前記不安定挙動件数が占める割合が件数閾値未満であり、
複数の前記サブエリアのそれぞれについて算出した前記不安定挙動件数の最大値が最大件数閾値以上であり、
かつ、複数の前記サブエリアのそれぞれについて算出した前記不安定挙動件数の最大値と、前記判定エリアにおける前記不安定挙動件数と、の乖離が乖離閾値以上の場合に、再設定が必要と判定する、請求項２に記載の支援情報提供装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の運転支援装置にヒヤリレベルを提供する支援情報提供装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の走行におけるヒヤリハット事象の起きやすさを推定することが行われている。例えば、特許文献１には、ヒヤリハット事象として、交差点における飛び出し等のリスクを推定する装置について記載されている。このようなヒヤリハット事象の起きやすさを示すヒヤリレベルは、例えば、車両の運転支援に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－８９６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、ヒヤリハット事象の起きやすさを示すヒヤリレベルを設定（推定）する場合、対象とする地域内を複数の分割エリアに分割し、地域内の各分割エリアに対してヒヤリレベルを設定することが行われる。その際、例えば、地域内において、ヒヤリハット事象の発生件数が多い分割エリアのヒヤリレベルを高く設定し、ヒヤリハット事象の発生件数が少ない分割エリアのヒヤリレベルを低く設定している。例えば、ある分割エリアにおいてヒヤリハット事象の発生件数が他の分割エリアに対して突出して多い場合がある。この場合、ヒヤリハット事象の発生件数が突出して多い分割エリアに対して、他の分割エリアのヒヤリハット事象の発生件数が非常に少なく見えるため、他の分割エリアのヒヤリレベルが非常に低く設定されることがある。これにより、他の分割エリアの中にヒヤリハット事象の発生件数が比較的多い分割エリアが含まれていたとしても、このような分割エリアに対しても低いヒヤリレベルが設定されてしまい、ヒヤリレベルを適切に設定できているとはいえないことが生じ得る。
【０００５】
このため、本開示は、ヒヤリレベルをより適切に設定し、車両の運転支援装置に提供することが可能な支援情報提供装置について説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、車両の運転支援装置に対して、車両におけるヒヤリハット事象の起きやすさを示すヒヤリレベルを提供する支援情報提供装置であって、地域を複数に分割してなる分割エリアのそれぞれについて、車両が通常走行時とは異なる不安定挙動を行った位置情報を含む不安定挙動情報に基づいてヒヤリレベルを設定するレベル設定部と、設定されたヒヤリレベルの再設定の要否を判定する再設定判定部と、設定されたヒヤリレベルを運転支援装置に提供する提供部と、を備え、レベル設定部は、不安定挙動情報に基づいて、複数の分割エリアのそれぞれについて車両が不安定挙動となった件数である不安定挙動件数を算出し、地域内における複数の分割エリアの不安定挙動件数の多少関係に基づいて、地域内において不安定挙動件数が多い分割エリアほどヒヤリレベルが高くなるように複数の分割エリアのそれぞれについてヒヤリレベルを設定し、再設定判定部は、地域内においてヒヤリレベルが最も高い分割エリアである高レベル分割エリアによって構成される一塊のエリアを判定エリアとして設定し、不安定挙動情報に基づいて、判定エリア内における不安定挙動件数を算出し、地域内における不安定挙動件数の総数を算出し、地域内における不安定挙動件数の総数に対して、判定エリア内における不安定挙動件数が占める割合が件数閾値未満である場合に、再設定が必要と判定し、レベル設定部は、再設定判定部によって再設定が必要と判定された場合、地域内における複数の分割エリアのうち、高レベル分割エリアを除く分割エリアについてヒヤリレベルを再設定するものであり、地域内における高レベル分割エリアを除く複数の分割エリアの不安定挙動件数の多少関係に基づいて、不安定挙動件数が多い分割エリアほどヒヤリレベルが高くなるように、ヒヤリレベルを再設定する。
【０００７】
上記の支援情報提供装置において、再設定判定部は、地域を、判定エリアと、判定エリアに対応する大きさの複数のサブエリアと、に分割し、不安定挙動情報に基づいて、複数のサブエリアのそれぞれについて不安定挙動件数を算出し、地域内における不安定挙動件数の総数に対して、判定エリア内における不安定挙動件数が占める割合が件数閾値未満であり、かつ、複数のサブエリアのそれぞれについて算出した不安定挙動件数の最大値が最大件数閾値以上である場合に、再設定が必要と判定してもよい。
【０００８】
上記の支援情報提供装置は、再設定判定部は、地域内における不安定挙動件数の総数に対して、判定エリア内における不安定挙動件数が占める割合が件数閾値未満であり、複数のサブエリアのそれぞれについて算出した不安定挙動件数の最大値が最大件数閾値以上であり、かつ、複数のサブエリアのそれぞれについて算出した不安定挙動件数の最大値と、判定エリア内における不安定挙動件数と、の乖離が乖離閾値以上の場合に、再設定が必要と判定してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の一態様によれば、ヒヤリレベルをより適切に設定し、車両の運転支援装置に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、実施形態に係る支援情報提供装置の一例を示すブロック図である。
図２は、地域内の各分割エリアに対してヒヤリレベルを設定する様子を説明するための概略図である。
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、地域内に判定エリアとサブエリアとを設定する様子を説明するための概略図である。
図４は、支援情報提供装置において行われるヒヤリレベルの提供処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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