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公開番号2025159365
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-21
出願番号2024061828
出願日2024-04-08
発明の名称表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、表示装置の制御方法、プログラム、および車両用表示システム
出願人日本精機株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G01C 21/34 20060101AFI20251014BHJP(測定;試験)
要約【課題】ルート案内表示の位置の認識を容易にし、その際のドライバに対して与える煩わしさを軽減する。
【解決手段】車両のルート案内表示を行う表示装置(例えば、HUD装置100)を制御する表示制御装置300であって、進路変更地点における車両の進行方向を示すルート案内表示を、車両の現在位置から進路変更地点までの距離帯である第1の距離帯で表示装置に表示する制御を行い、進路変更地点の手前にあって、ルート案内対象外の道路である非ルート案内地点への進入禁止を示す非ルート案内表示を、第1の距離帯より短い、非ルート案内地点までの距離帯である第2の距離帯で表示装置に表示する制御を行う制御部200、を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両のルート案内表示を行う表示装置を制御する表示制御装置であって、
進路変更地点における前記車両の進行方向を示すルート案内表示を、前記車両の現在位置から前記進路変更地点までの距離帯である第１の距離帯で前記表示装置に表示する制御を行い、前記進路変更地点の手前にあって、ルート案内対象外の道路である非ルート案内地点への進入禁止を示す非ルート案内表示を、前記第１の距離帯より短い、前記車両の現在位置から前記非ルート案内地点までの距離帯である第２の距離帯で前記表示装置に表示する制御を行う制御部、を有する表示制御装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記車両が前記２の距離帯を通り過ぎた後に前記非ルート案内表示を前記表示装置から消去する制御を行う、請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記進路変更地点の手前の第１の地点に第１の非ルート案内表示があって、前記第１の地点より手前の第２の地点に第２の非ルート案内表示があった場合に、前記車両の現在位置から前記第１の地点までの前記第１の距離帯と、前記車両の現在位置から前記第２の地点までの前記第２の距離帯とを設定し、前記車両が、前記第２の距離帯に入った場合に前記第２の非ルート案内表示を前記表示装置に表示し、続いて前記車両が前記第２の距離帯を通り過ぎた場合に前記第２の非ルート案内表示を消去し、更に、前記車両が前記第１の距離帯に入った場合に前記第１の非ルート案内表示を前記表示装置に表示し、続いて前記車両が前記第１の距離帯を通り過ぎた場合に前記第１の非ルート案内表示を消去する制御を行う、請求項１記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１の地点までの前記第１の距離帯と前記第２の地点までの前記第２の距離帯の少なくとも一部が重なる場合に、前記第１の非ルート案内表示と前記第２の非ルート案内表示とを前記表示装置に同時に表示する制御を行う、請求項３記載の表示制御装置。
【請求項５】
車両の前方に仮想的に設定された結像領域に画像を投影するヘッドアップディスプレイ装置であって、
外部から取得される前記車両のルート案内を行う前記画像を前記車両の前方視界にある前景に重畳して表示する画像表示部と、
進路変更地点における前記車両の進行方向を示すルート案内表示を、前記車両の現在位置から前記進路変更地点までの距離帯である第１の距離帯で前記画像表示部に表示する制御を行い、前記進路変更地点の手前にあって、ルート案内対象外の道路である非ルート案内地点への進入禁止を示す非ルート案内表示を、前記第１の距離帯より短い、前記車両の現在位置から前記非ルート案内地点までの距離帯である第２の距離帯で前記画像表示部に表示する制御を行う制御部と、を有するヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
車両のルート案内表示を行う表示装置の制御方法であって、
前記表示装置を制御する制御部が、
進路変更地点における前記車両の進行方向を示すルート案内表示を、前記車両の現在位置から前記進路変更地点までの距離帯である第１の距離帯で前記表示装置に表示する制御を行う第１のステップと、
前記進路変更地点の手前にあって、ルート案内対象外の道路である非ルート案内地点への進入禁止を示す非ルート案内表示を、前記第１の距離帯より短い、前記車両の現在位置から前記非ルート案内地点までの距離帯である第２の距離帯で前記画像表示部に表示する制御を行う第２のステップと、を有する表示装置の制御方法。
【請求項７】
車両のルート案内表示を行う画像表示部を有する表示装置を制御する表示制御装置のプログラムであって、
前記表示制御装置が有するプロセッサに、
進路変更地点における前記車両の進行方向を示すルート案内表示を、前記車両の現在位置から前記進路変更地点までの距離帯である第１の距離帯で前記表示装置に表示する制御を行う第１の処理と、
前記進路変更地点の手前にあって、ルート案内対象外の道路である非ルート案内地点への進入禁止を示す非ルート案内表示を、前記第１の距離帯より短い、前記車両の現在位置から前記非ルート案内地点までの距離帯である第２の距離帯で前記表示装置に表示する制御を行う第２の処理と、を実行させるプログラム。
【請求項８】
車両のルート案内を行うナビゲーション装置と、前記車両の前方に仮想的に設定された結像領域にルート案内画像を投影するヘッドアップディスプレイ装置と、前記ヘッドアップディスプレイ装置の表示制御を行う制御部を含む表示制御装置と、を少なくとも有する車両用表示システムであって、
前記表示制御装置は、
前記制御部が、前記ナビゲーション装置から取得される進路変更地点における前記車両の進行方向を示す前記ルート案内表示を、前記車両の現在位置から前記進路変更地点までの距離帯である第１の距離帯で前記ヘッドアップディスプレイ装置に表示する制御を行ない、前記進路変更地点の手前にあって、ルート案内対象外の道路である非ルート案内地点への進入禁止を示す非ルート案内表示を、前記第１の距離帯より短い、前記車両の現在位置から前記非ルート案内地点までの距離帯である第２の距離帯で前記ヘッドアップディスプレイ装置に表示する制御を行う、車両用表示システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のルート案内を行う表示装置を制御する表示制御装置、等に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
車両のルート案内表示（画像）を、例えばヘッドアップディスプレイ装置に表示させ、交差点等で右左折すべき車両の進行方向を直観的に表示させることができるナビゲーション装置が知られている。また、近年、車両の前方視界にある前景に案内画像（虚像）を重畳し、あるいはＰＯＩ（Point Of Interest：興味地点情報）表示を行ない、視認者であるドライバに視認させる、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）ナビゲーションも出現するに至った。
【０００３】
例えば、特許文献１に、視認者であるドライバの運転に支障をきたすことなく、よりわかりやすいルート案内表示が可能な車両用表示装置が記載されてする。特許文献１に記載された技術によれば、車両用表示装置は、例えば交差点あるいは分岐路等、車両の進行方向の選択が必要な地点において、ルート案内対象外の道路への進入禁止を示す画像を虚像として表示することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００５－０６９８００号公報（段落［０１３３］～［０１３５］、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載された技術によれば、ドライバは、交差点や分岐路等、車両の進行方向の選択が必要な地点において、進むべき方向を認識できるとともに、進むべきではない方向も併せて認識できるため、よりわかりやすいルート案内表示が可能になる。しかしながら、ルート案内対象外の道路への進入禁止を示す表示である、所謂、非ルート案内表示は、ルート案内表示と共に車両が進行方向の選択が必要な地点に到達するまでの比較的長い時間表示されるため、ドライバに煩わしさを感じさせることになりかねない。特に、車両が進行方向の選択が必要な地点に到達するまでの間に複数のルート案内対象外の道路があれば、それも表示することになってドライバにより煩わしさを感じさせることになる。
【０００６】
このため、本発明は、車両の進行方向の選択が必要な地点におけるルート案内表示と共に非ルート案内表示も行う場合に、例えば、非ルート案内表示をルート案内表示よりも短い距離帯で表示することによりルート案内表示の位置の認識を容易にし、また、その際に視認者であるドライバに対して与える煩わしさを軽減することができる、表示制御装置等を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００９】
本発明に従う第１の態様は、車両のルート案内表示を行う表示装置を制御する表示制御装置であって、進路変更地点における前記車両の進行方向を示すルート案内表示を、前記車両の現在位置から前記進路変更地点までの距離帯である第１の距離帯で前記表示装置に表示する制御を行い、前記進路変更地点の手前にあって、ルート案内対象外の道路である非ルート案内地点への進入禁止を示す非ルート案内表示を、前記第１の距離帯より短い、前記車両の現在位置から前記非ルート案内地点までの距離帯である第２の距離帯で前記表示装置に表示する制御を行う制御部、を有する。
【００１０】
ここで、「ルート案内表示」とは、例えば、図５に示すように、交差点や分岐路等の進路変更地点において車両の進行方向を示す、例えば、矢印マーカ画像（Ｒ
Ｄ
）のことをいい、「非ルート案内画像」とは、例えば、図５に示すように、ルート案内対象外の道路である地点Ｎ
ＣＰ
（図４（Ａ（Ｂ）参照）への侵入を拒否する、例えば、侵入禁止マーカ画像（Ｎ
ＲＤ
）のことをいう。また、「第１の距離帯」とは、例えば、図４（Ａ）に示すように、車両１の現在位置から進路変更地点までの距離帯(車両１の現在位置を起点に非ルート案内の表示地点Ｎ
ｃｐ
までの一定の距離)である距離帯Ａのことをいい、「第２の距離帯」とは、例えば、図４（Ｂ）に示すように、車両１の現在位置からルート案内対象外の道路である非ルート案内を行う地点Ｎ
ｃｐ
までの距離帯である距離帯Ｂのことをいう。
（【００１１】以降は省略されています）

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