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公開番号2025147641
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-07
出願番号2024047988
出願日2024-03-25
発明の名称画像投映装置
出願人日本精機株式会社
代理人
主分類B60Q 1/00 20060101AFI20250930BHJP(車両一般)
要約【課題】画像投映装置が保有する光量を無駄にすることなく、投映したコンテンツの視認性が高められる画像投映装置を提供する。
【解決手段】投映面Sに画像光を投映させる画像投映装置1であって、光を出射する光源11と、光源11からの入射光を変調して画像光を形成する空間位相変調器13と、空間位相変調器13を制御し、位相型計算機生成ホログラムに基づいて画像光を形成させる制御部15と、投映面S又は投映画像を撮影するカメラ14と、を備え、制御部15は、カメラ14の撮影画像に基づいて画像光を補正する補正手段を備え、補正手段は、位相型計算機生成ホログラムにより画像光の光量分布を変更する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
投映面に画像光を投映させる画像投映装置であって、
光を出射する光源と、
前記光源からの入射光を変調して前記画像光を形成する空間位相変調器と、
前記空間位相変調器を制御し、位相型計算機生成ホログラムに基づいて前記画像光を形成させる制御部と、
前記投映面又は投映画像を撮影するカメラと、を備え、
前記制御部は、前記カメラの撮影画像に基づいて前記画像光を補正する補正手段を備え、
前記補正手段は、前記位相型計算機生成ホログラムにより前記画像光の光量分布を変更する、画像投映装置。
続きを表示（約 490 文字）【請求項２】
前記補正手段は、前記画像光により前記投映面に所定形状のコンテンツを投映する際、前記投映面に投映された前記コンテンツが均一な輝度となるように、前記コンテンツの描画エリア内で前記画像光の光量分布を変更する、請求項１に記載の画像投映装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記コンテンツの描画エリア内で輝度が高い部分の光量を輝度が低い部分に分配する、請求項２に記載の画像投映装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記画像光により前記投映面に所定形状のコンテンツを投映する際、前記投映面に投映された前記コンテンツの輝度が所定の輝度を下回る可能性があるとき、前記コンテンツの描画エリアが狭くなるように前記画像光の光量分布を変更する、請求項１に記載の画像投映装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記コンテンツの描画サイズを小さくする、請求項４に記載の画像投映装置。
【請求項６】
前記補正手段は、前記コンテンツの描画サイズを変えることなく、前記コンテンツに中抜き部を設ける、請求項４に記載の画像投映装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像投映装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
投映面に画像光を投映させる画像投映装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。また、近年では、車両に搭載され、路面に画像光を投映させるロードプロジェクタも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２１２９１７号公報
特許第５１１９６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロードプロジェクタでは、路面に矢印などのコンテンツを投映する際、路面の白線などを跨いでコンテンツを投映すると、反射率の違いから輝度ムラが発生し（図３の（ａ）参照）、コンテンツの視認性が低下してしまう。
【０００５】
そこで、特許文献１、２では、カメラで投映面又は投映画像を撮影し、カメラの撮影画像に基づいて、投映したコンテンツの輝度が均一になるように画像光を補正する手法が提案されている。しかしながら、従来の手法では、輝度が低い側に合わせて輝度が高い側の出射光量を抑えることになるので、画像投映装置が保有する光量を十分に利用できず、投映するコンテンツ全体が暗くなるという課題がある。
【０００６】
そこで、本開示は、画像投映装置が保有する光量を無駄にすることなく、投映したコンテンツの視認性が高められる画像投映装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１つの側面では、以下のような解決手段を提供する。
投映面に画像光を投映させる画像投映装置であって、
光を出射する光源と、
前記光源からの入射光を変調して前記画像光を形成する空間位相変調器と、
前記空間位相変調器を制御し、位相型計算機生成ホログラムに基づいて前記画像光を形成させる制御部と、
前記投映面又は投映画像を撮影するカメラと、を備え、
前記制御部は、前記カメラの撮影画像に基づいて前記画像光を補正する補正手段を備え、
前記補正手段は、前記位相型計算機生成ホログラムにより前記画像光の光量分布を変更する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、画像投映装置が保有する光量を無駄にすることなく、投映したコンテンツの視認性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施例による画像投映装置が搭載された車両の側面視による概略図である。
画像投映装置の構成を示す概略図である。
路面に投映したコンテンツを示す図であり、（ａ）は補正前を示す図、（ｂ）は従来技術による補正後を示す図、（ｃ）は第１実施例による補正後を示す図である。
第１実施例による輝度補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
路面に投映したコンテンツを示す図であり、第２実施例による補正後を示す図である。
第２実施例による輝度補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
路面に投映したコンテンツを示す図であり、（ａ）は第３実施例による補正後を示す図、（ｂ）は第３実施例の変形例による補正後を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面では、見やすさのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。
（【００１１】以降は省略されています）

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