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公開番号2025157971
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-16
出願番号2024060367
出願日2024-04-03
発明の名称情報処理システム、情報処理プログラム、および情報処理方法
出願人任天堂株式会社
代理人弁理士法人小笠原特許事務所,個人
主分類H04N 5/74 20060101AFI20251008BHJP(電気通信技術)
要約【課題】フィールド上のデザイン等のノイズに強いキャリブレーションを実行できる情報処理システム等を提供すること。
【解決手段】複数種類の多角形が配置されたパターン画像が投影された、デザインを有するフィールドを撮像して取得した撮像画像と、パターン画像とに基づいて、投影装置の座標系と撮像装置の座標系の対応関係を示す対応情報を取得する取得処理とを実行する。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
１以上のプロセッサと、
投影装置と、
撮像装置と、
表面にデザインを有するフィールドとを備え、
前記プロセッサは、
前記投影装置に、複数種類の多角形が配置されたパターン画像を前記フィールドの表面に投影させる投影処理と、
前記撮像装置に、前記フィールドの表面に投影された前記パターン画像を撮像させる撮像処理と、
前記パターン画像と当該パターン画像を撮像した撮像画像に基づいて、前記投影装置の座標系と前記撮像装置の座標系の対応関係を示す第１対応情報を取得する取得処理とを実行する、情報処理システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、
前記撮像画像における複数のフレームにわたる画素毎の輝度の最大値と最小値の差分に基づいて輝度画像を生成し、
前記取得処理において、前記輝度画像と前記パターン画像との特徴量マッチングによって、前記第１対応情報を取得する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記パターン画像は、複数のランダムな多角形を配置した画像である、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記投影処理において、前記投影装置に、配置される各多角形の形状又は／及び位置が互いに異なる複数の前記パターン画像を前記フィールドの表面に順に投影させ、
前記撮像処理において、前記撮像装置に、前記フィールドの表面に順に投影された複数の前記パターン画像を撮像させ、
前記取得処理において、複数の前記パターン画像と、複数の前記パターン画像を撮像した撮像画像に基づいて、前記第１対応情報を取得する、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記フィールドは、前記表面に第１デザインを有し、
前記プロセッサは、
前記撮像装置に、前記フィールドの前記第１デザインを撮像させ、
撮像された前記第１デザインを検出することで、前記撮像装置の座標系と前記フィールドの座標系の対応関係を示す第２対応情報を取得し、
前記第１対応情報と前記第２対応情報に基づいて、前記投影装置に、前記フィールドの位置に合わせて所定の画像を投影させる、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項６】
複数種類のカード用品の組み合わせを用いて前記フィールド上でゲームが行われ、
前記第１デザインは、前記組み合わせを示すデザインである、請求項５に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記ゲームは、前記フィールドに配置された前記カード用品を用いて行われ、
前記フィールドは、前記表面に第２デザインを有し、
前記第２デザインは、前記カード用品を配置する前記フィールド上の位置を示すデザインである、請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記第１対応情報は、前記投影装置の座標系と前記撮像装置の座標系の対応関係を示す射影変換行列である、請求項１又は２に記載の情報処理システム。
【請求項９】
情報処理装置の１以上のプロセッサに、
投影装置に、複数種類の多角形が配置されたパターン画像を、表面にデザインを有するフィールドの当該表面に投影させる投影処理と、
撮像装置に、前記フィールドの表面に投影された前記パターン画像を撮像させる撮像処理と、
前記パターン画像と当該パターン画像を撮像した撮像画像に基づいて、前記投影装置の座標系と前記撮像装置の座標系の対応関係を示す第１対応情報を取得する取得処理とを実行させる、情報処理プログラム。
【請求項１０】
前記プロセッサに、
前記撮像画像における複数のフレームにわたる画素毎の輝度の最大値と最小値の差分に基づいて輝度画像を生成させ、
前記取得処理において、前記輝度画像と前記パターン画像との特徴量マッチングによって、前記第１対応情報を取得させる、請求項９に記載の情報処理プログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、プロジェクタにより画像を投影するための情報処理に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタによって投影されたチェスボードパターン等のパターン画像をカメラによって撮像し、撮像された画像に基づいて、プロジェクタのパラメータ又は／及びカメラのパラメータに対してキャリブレーションが行われていた（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－２１４２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
投影エリアであるフィールドにデザインが描かれている場合に、デザインがノイズとなって、キャリブレーションを行うためにフィールドに投影されたパターン画像を正確に検出できない恐れがあった。
【０００５】
それ故に、本発明の目的は、フィールドにパターン画像を投影してキャリブレーションを行う際に、フィールド上のデザイン等のノイズに強いキャリブレーションを実行できる情報処理システム等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、例えば以下のような構成例が挙げられる。
【０００７】
一つの構成例は、１以上のプロセッサと、投影装置と、撮像装置と、表面にデザインを有するフィールドとを備え、プロセッサは、投影装置に、複数種類の多角形が配置されたパターン画像をフィールドの表面に投影させる投影処理と、撮像装置に、フィールドの表面に投影されたパターン画像を撮像させる撮像処理と、パターン画像と当該パターン画像を撮像した撮像画像に基づいて、投影装置の座標系と撮像装置の座標系の対応関係を示す第１対応情報を取得する取得処理とを実行する、情報処理システムである。
【０００８】
上記構成例によれば、表面にデザインを有するフィールド上に複数種類の多角形が配置されたパターン画像を投影することで、フィールドのデザインがノイズとして作用しても、投影されたパターン画像をより正確に検出することができる。そのため、ノイズの影響を抑制した、投影装置の座標系と撮像装置の座標系の第１対応関係を取得することができる。
【０００９】
他の構成例として、プロセッサは、撮像画像における複数のフレームにわたる画素毎の輝度の最大値と最小値の差分に基づいて輝度画像を生成し、取得処理において、輝度画像とパターン画像との特徴量マッチングによって、第１対応情報を取得してもよい。
【００１０】
上記構成例によれば、フィールドに投影されたパターン画像を、輝度の最大値と最小値の差分に基づいた輝度画像として認識することができる。このことから、フィールド上のデザインとフィールドに投影されたパターン画像とが重なる場合であっても、フィールド上のデザインの影響を低減してフィールドに投影されたパターン画像を認識することができるので、精度の高い特徴量マッチングが実行できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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