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公開番号2025153603
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056159
出願日2024-03-29
発明の名称冷間圧延方法および冷間圧延装置
出願人JFEスチール株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類B21B 37/28 20060101AFI20251002BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】鋼板の破断を抑制可能な冷間圧延方法を提供する。
【解決手段】冷間圧延方法は、測定ステップと、ゲイン設定ステップと、制御ステップと、を備える。測定ステップは、冷間圧延機の出側における鋼板の形状を測定する。ゲイン設定ステップは、測定ステップにおいて測定された鋼板の形状に基づいて制御ゲインを設定する。制御ステップは、制御ゲインに応じて冷間圧延機を制御する。ゲイン設定ステップにおいて、ワークロールの直径が75mmより大きいときに制御ゲインとして設定される第1制御ゲインGCxと、直径が75mm以下のときに制御ゲインとして設定される第2制御ゲインGCyとが、GCy-GCx>0の関係を満たす。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ワークロールを備える冷間圧延機の出側における鋼板の形状を測定する測定ステップと、
前記測定ステップにおいて測定された前記鋼板の形状に基づいて制御ゲインを設定するゲイン設定ステップと、
前記制御ゲインに応じて前記冷間圧延機を制御する制御ステップと、
を備え、
前記ゲイン設定ステップにおいて、前記ワークロールの直径が７５ｍｍより大きいときに前記制御ゲインとして設定される第１制御ゲインＧＣｘと、前記直径が７５ｍｍ以下のときに前記制御ゲインとして設定される第２制御ゲインＧＣｙとは下記（１）式を満たす冷間圧延方法。
ＧＣｙ－ＧＣｘ＞０・・・・（１）
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
前記ゲイン設定ステップは、
前記測定ステップにおいて測定された前記鋼板の形状と複数の形状偏差パターンのそれぞれとの適合率を、前記形状偏差パターンごとに個別に導出する導出ステップと、
前記形状偏差パターンごとに個別に設定された中間ゲイン値と前記形状偏差パターンごとの前記適合率とを乗算した乗算値を、前記形状偏差パターンごとに算出し、各前記乗算値の総和を前記制御ゲインとして設定する演算ステップと、
を含む請求項１に記載の冷間圧延方法。
【請求項３】
前記演算ステップは、前記直径が７５ｍｍよりも大きいときに、各前記中間ゲイン値のうちの負の前記中間ゲイン値の絶対値を、前記直径が７５ｍｍ以下のときよりも小さくする請求項２に記載の冷間圧延方法。
【請求項４】
前記演算ステップは、負の前記中間ゲイン値の絶対値を小さくするときに、元の前記中間ゲイン値の絶対値の１／１０倍以上、かつ３／５倍以下にする請求項３に記載の冷間圧延方法。
【請求項５】
前記演算ステップは、直径７５ｍｍよりも大きいときに、各前記中間ゲイン値のうちの正の前記中間ゲイン値の絶対値を、前記直径が７５ｍｍ以下のときよりも大きくする請求項２から４のいずれかに記載の冷間圧延方法。
【請求項６】
前記直径を検出する検出ステップを備える請求項１に記載の冷間圧延方法。
【請求項７】
一対のワークロールを有し、前記ワークロール同士で鋼板を冷間圧延する圧延部と、
前記圧延部の出側において前記鋼板の形状を測定する測定部と、
前記測定部において測定された前記鋼板の形状に基づいて制御ゲインを設定し、前記制御ゲインに応じて前記圧延部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御ゲインは、前記ワークロールの直径が７５ｍｍより大きいときに前記制御ゲインとして設定される第１制御ゲインＧＣｘと、前記直径が７５ｍｍ以下のときに前記制御ゲインとして設定される第２制御ゲインＧＣｙとは下記（１）式を満たす冷間圧延装置。
ＧＣｙ－ＧＣｘ＞０・・・・（１）

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷間圧延方法および冷間圧延装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
一般的な多段式圧延機として、鋼板を圧延するワークロールと、ワークロールを支持する中間ロールと、中間ロールの動作を制御するアクチュエータと、を備えている。アクチュエータの動作量は、所定の制御ゲインに応じて定まる。
【０００３】
このような圧延機を用いた冷間圧延方法として、特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１の冷間圧延方法は、圧延機の出側において鋼板の形状を測定し、この測定結果に応じて制御ゲインに反映させるように圧延機をフィードバック制御しながら、鋼板の形状を目標形状の許容範囲内にする。これにより、鋼板の破断が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０２１／１９２７１３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した冷間圧延方法によって鋼板を冷間圧延したとしても、鋼板が破断することがあった。そこで、本発明の目的は、鋼板の破断を抑制可能な冷間圧延方法、および冷間圧延装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、冷間圧延方法は、ワークロールを備える冷間圧延機の出側における鋼板の形状を測定する測定ステップと、測定ステップにおいて測定された鋼板の形状に基づいて制御ゲインを設定するゲイン設定ステップと、制御ゲインに応じて冷間圧延機を制御する制御ステップと、を備え、ゲイン設定ステップにおいて、ワークロールの直径が７５ｍｍより大きいときに制御ゲインとして設定される第１制御ゲインＧＣｘと、直径が７５ｍｍ以下のときに制御ゲインとして設定される第２制御ゲインＧＣｙとは下記（１）式を満たす（第１の構成）。
ＧＣｙ－ＧＣｘ＞０・・・・（１）
【０００７】
第１の構成に係る冷間圧延方法は、ゲイン設定ステップは、測定ステップにおいて測定された鋼板の形状と複数の形状偏差パターンのそれぞれとの適合率を、形状偏差パターンごとに個別に導出する導出ステップと、形状偏差パターンごとに個別に設定された中間ゲイン値と形状偏差パターンごとの適合率とを乗算した乗算値を、形状偏差パターンごとに算出し、各乗算値の総和を制御ゲインとして設定する演算ステップと、を含むように構成するとよい（第２の構成）。
【０００８】
第２の構成に係る冷間圧延方法は、演算ステップは、直径が７５ｍｍよりも大きいときに、各中間ゲイン値のうちの負の中間ゲイン値の絶対値を、直径が７５ｍｍ以下のときよりも小さくするように構成するとよい（第３の構成）。
【０００９】
第３の構成に係る冷間圧延方法は、演算ステップは、負の中間ゲイン値の絶対値を小さくするときに、元の中間ゲイン値の絶対値の１／１０倍以上、かつ３／５倍以下にするように構成するとよい（第４の構成）。
【００１０】
第２から４のいずれかの構成に係る冷間圧延方法は、演算ステップは、直径７５ｍｍよりも大きいときに、各中間ゲイン値のうちの正の中間ゲイン値の絶対値を、直径が７５ｍｍ以下のときよりも大きくするように構成するとよい（第５の構成）。
（【００１１】以降は省略されています）

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