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公開番号2025124231
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-26
出願番号2024020140
出願日2024-02-14
発明の名称鉄筋曲機及び鉄筋曲げ方法
出願人東陽建設工機株式会社
代理人弁理士法人航栄事務所
主分類B21D 11/12 20060101AFI20250819BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】曲げ加工された鉄筋の搬出を効率よく行うこと。
【解決手段】プロセッサ31は、鉄筋80を支持する支持状態と鉄筋80の支持を解除した開放状態とを切り替え可能な第1支持部材14を含む第1曲げ加工ユニット11を制御して鉄筋80の一端側を曲げ加工し、支持状態と開放状態とを切り替え可能な第2支持部材24を含む第2曲げ加工ユニット22を制御して鉄筋80の他端側を曲げ加工した後に、第2支持部材24を支持状態に制御し且つ第1支持部材14を開放状態に制御した状態で、第1曲げ加工ユニット11を右方向に移動させ、その後、第2支持部材24を開放状態に制御し且つ第1支持部材14を支持状態に制御した状態で、第1曲げ加工ユニット11を右方向に移動させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
鉄筋の一端側を曲げ加工する第１曲げ加工ユニットと、
前記鉄筋の他端側を曲げ加工する第２曲げ加工ユニットと、
プロセッサと、を備え、
前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットは、前記鉄筋の軸線方向に並んで配置され、且つ、前記軸線方向に相対移動可能に構成されており、
前記第１曲げ加工ユニットは、前記鉄筋を支持する支持状態と前記鉄筋の支持を解除した開放状態とを切り替え可能な第１支持部材を有し、
前記第２曲げ加工ユニットは、前記鉄筋を支持する支持状態と前記鉄筋の支持を解除した開放状態とを切り替え可能な第２支持部材を有し、
前記プロセッサは、
前記第１曲げ加工ユニットを制御して前記鉄筋の一端側を曲げ加工する第１処理と、
前記第２曲げ加工ユニットを制御して前記鉄筋の他端側を曲げ加工する第２処理と、
前記第１処理及び前記第２処理の後に、前記第１支持部材を支持状態に制御し且つ前記第２支持部材を開放状態に制御した状態で、前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットを相対移動させる第３処理と、
前記第１処理及び前記第２処理の後に、前記第１支持部材を開放状態に制御し且つ前記第２支持部材を支持状態に制御した状態で、前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットを相対移動させる第４処理と、を行う鉄筋曲機。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
請求項１に記載の鉄筋曲機であって、
前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットは、それぞれ支点部材を有し、
前記第１処理及び前記第２処理では、前記鉄筋の端部が折り返される状態の曲げ角度となるまで曲げ加工され、
前記支点部材は、前記第３処理及び前記第４処理において前記支点部材と前記鉄筋とが相対移動する場合の当該相対移動をガイドするガイド部を有する鉄筋曲機。
【請求項３】
請求項２に記載の鉄筋曲機であって、
前記ガイド部は、前記第１処理及び前記第２処理によって折り返された前記鉄筋の端部に対向する平面により構成される鉄筋曲機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の鉄筋曲機であって、
前記第３処理及び前記第４処理では、前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットが近づくように、前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットが相対移動される鉄筋曲機。
【請求項５】
請求項４に記載の鉄筋曲機であって、
前記プロセッサは、前記第３処理と前記第４処理のそれぞれにおいて、前記第１曲げ加工ユニットを前記第２曲げ加工ユニットに近づける制御を行う鉄筋曲機。
【請求項６】
請求項１から３のいずれか１項に記載の鉄筋曲機であって、
前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットの間に配置され、曲げ加工された前記鉄筋の搬出を行う搬出ユニットを備え、
前記搬出ユニットは、前記鉄筋曲機が設置される設置面に対して斜めに前記鉄筋を持ち上げて搬出する鉄筋曲機。
【請求項７】
請求項６に記載の鉄筋曲機であって、
前記搬出ユニットは、鉄筋が待機する待機部から、前記第１曲げ加工ユニット及び前記第２曲げ加工ユニットへの鉄筋の供給を更に行う鉄筋曲機。
【請求項８】
鉄筋を支持する支持状態と前記鉄筋の支持を解除した開放状態とを切り替え可能な第１支持部材を含む第１曲げ加工ユニットを制御して前記鉄筋の一端側を曲げ加工する第１処理と、
前記鉄筋を支持する支持状態と前記鉄筋の支持を解除した開放状態とを切り替え可能な第２支持部材を含む第２曲げ加工ユニットを制御して前記鉄筋の他端側を曲げ加工する第２処理と、
前記第１処理及び前記第２処理の後に、前記第１支持部材を支持状態に制御し且つ前記第２支持部材を開放状態に制御した状態で、前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットを前記鉄筋の軸線方向に相対移動させる第３処理と、
前記第１処理及び前記第２処理の後に、前記第１支持部材を開放状態に制御し且つ前記第２支持部材を支持状態に制御した状態で、前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットを前記軸線方向に相対移動させる第４処理と、を行う鉄筋曲げ方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示の技術は、鉄筋曲機及び鉄筋曲げ方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、棒状異形材の曲げ加工位置への供給とその棒状異形材の曲げ加工後の搬出とを行う装置を含む曲機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
欧州特許第３０３１５４３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の技術は、曲げ加工された鉄筋の搬出を効率よく行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の技術の一態様は以下の通りである。
〔１〕
鉄筋の一端側を曲げ加工する第１曲げ加工ユニットと、
前記鉄筋の他端側を曲げ加工する第２曲げ加工ユニットと、
プロセッサと、を備え、
前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットは、前記鉄筋の軸線方向に並んで配置され、且つ、前記軸線方向に相対移動可能に構成されており、
前記第１曲げ加工ユニットは、前記鉄筋を支持する支持状態と前記鉄筋の支持を解除した開放状態とを切り替え可能な第１支持部材を有し、
前記第２曲げ加工ユニットは、前記鉄筋を支持する支持状態と前記鉄筋の支持を解除した開放状態とを切り替え可能な第２支持部材を有し、
前記プロセッサは、
前記第１曲げ加工ユニットを制御して前記鉄筋の一端側を曲げ加工する第１処理と、
前記第２曲げ加工ユニットを制御して前記鉄筋の他端側を曲げ加工する第２処理と、
前記第１処理及び前記第２処理の後に、前記第２支持部材を支持状態に制御し且つ前記第１支持部材を開放状態に制御した状態で、前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットを相対移動させる第３処理と、
前記第１処理及び前記第２処理の後に、前記第２支持部材を開放状態に制御し且つ前記第１支持部材を支持状態に制御した状態で、前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットを相対移動させる第４処理と、を行う鉄筋曲機。
【０００６】
〔２〕
〔１〕に記載の鉄筋曲機であって、
前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットは、それぞれ支点部材を有し、
前記第１処理及び前記第２処理では、前記鉄筋の端部が折り返される状態の曲げ角度となるまで曲げ加工され、
前記支点部材は、前記第３処理及び前記第４処理において前記支点部材と前記鉄筋とが相対移動する場合の当該相対移動をガイドするガイド部を有する鉄筋曲機。
【０００７】
〔３〕
〔２〕に記載の鉄筋曲機であって、
前記ガイド部は、前記第１処理及び前記第２処理によって折り返された前記鉄筋の端部に対向する平面により構成される鉄筋曲機。
【０００８】
〔４〕
〔１〕から〔３〕のいずれか１つに記載の鉄筋曲機であって、
前記第３処理及び前記第４処理では、前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットが近づくように、前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットが相対移動される鉄筋曲機。
【０００９】
〔５〕
〔４〕に記載の鉄筋曲機であって、
前記プロセッサは、前記第３処理と前記第４処理のそれぞれにおいて、前記第１曲げ加工ユニットを前記第２曲げ加工ユニットに近づける制御を行う鉄筋曲機。
【００１０】
〔６〕
〔１〕から〔４〕のいずれか１つに記載の鉄筋曲機であって、
前記第１曲げ加工ユニットと前記第２曲げ加工ユニットの間に配置され、曲げ加工された前記鉄筋の搬出を行う搬出ユニットを備え、
前記搬出ユニットは、前記鉄筋曲機が設置される設置面に対して斜めに前記鉄筋を持ち上げて搬出する鉄筋曲機。
（【００１１】以降は省略されています）

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