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公開番号2025152359
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024054211
出願日2024-03-28
発明の名称触覚提示システム
出願人株式会社栗本鐵工所
代理人個人
主分類G06F 3/01 20060101AFI20251002BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザが操作に慣れるにつれて触覚を感じやすくなる触覚提示システムを提供する。
【解決手段】触覚提示システムは、ユーザの習熟度に応じて触覚を変更する変更部と、変更部により変更された触覚をユーザに提示する提示部と、を含む。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの習熟度に応じて触覚を変更する変更部と、
前記変更部により変更された触覚を前記ユーザに提示する提示部と、を含む、触覚提示システム。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
請求項１に記載の触覚提示システムであって、さらに、
前記習熟度を設定する設定部を含む、触覚提示システム。
【請求項３】
請求項２に記載の触覚提示システムであって、
前記習熟度は、前記ユーザが前記触覚提示システムにログインした回数を含む、触覚提示システム。
【請求項４】
請求項２に記載の触覚提示システムであって、
前記習熟度は、前記ユーザが前記触覚提示システムを利用した時間を含む、触覚提示システム。
【請求項５】
請求項１に記載の触覚提示システムであって、
前記提示部は、複数の触覚出力機器を含み、
前記変更部は、前記習熟度に応じて前記複数の触覚出力機器を選択的に活性化する、触覚提示システム。
【請求項６】
請求項５に記載の触覚提示システムであって、
前記変更部は、前記習熟度が高いほど前記活性化する触覚出力機器の数を多くする、触覚提示システム。
【請求項７】
コンピュータにより実行される触覚提示方法であって、
ユーザの習熟度に応じて触覚を変更するステップと、
前記変更部により変更された触覚を前記ユーザに提示するステップと、を含む、触覚提示方法。
【請求項８】
コンピュータに、
ユーザの習熟度に応じて触覚を変更するステップと、
前記変更部により変更された触覚を前記ユーザに提示するステップと、を実行させるための触覚提示プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、触覚提示システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、仮想現実(VR; Virtual Reality)、拡張現実(AR; Augmented Reality)、複合現実(MR; Mixed Reality)等の技術を用いてメタバースと呼ばれる仮想空間を提供するサービスが始まっている。ユーザがヘッドマウントディスプレイを頭に装着すると、アバタとしてメタバースに入ることができる。メタバースでは、ユーザはヘッドマウントディスプレイで表示される３次元画像を見たり、スピーカで生成される音を聞いたりすることができる。ユーザはまた、両手に装着したコントローラを操作することにより、３次元画像として表示される仮想オブジェクトを動かすことができる。
【０００３】
上記の技術は視覚と聴覚をユーザに与えるものであるが、これらに加え、触覚も与える技術もある。例えば、特開２０１７－１３８６５１号公報（特許文献１）は、映像に映し出された仮想オブジェクトの力覚を操作者に提示する力覚提示装置（触覚提示装置）を開示する。また、特開２０２１－２８７７２号公報（特許文献２）は、操作者がつまむ動作、握る動作などを行うことができ、しかも、その動作を行う際に、操作者の指に所望の力覚を提示することができる力覚提示装置（触覚提示装置）を開示する。また、特許第６８８７５２６号公報（特許文献３）は、触覚フィードバックの現実感を向上できる情報処理装置を開示する。この装置は、触覚履歴に基づいて抵抗力を大きくしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－１３８６５１号公報
特開２０２１－２８７７２号公報
特許第６８８７５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
触覚提示装置は触覚をユーザに提示できるが、ユーザは操作に慣れるまで触覚を感じにくい。
【０００６】
本開示の課題は、ユーザが操作に慣れるにつれて触覚を感じやすくなる触覚提示システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示による触覚提示システムは、ユーザの習熟度に応じて触覚を変更する変更部と、前記変更部により変更された触覚を前記ユーザに提示する提示部と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態による触覚提示システムの概略構成を示す機能ブロック図である。
図２は、図１に示した触覚提示システムに使用される触覚データを示すテーブルである。
図３は、図１に示した触覚提示システムの動作を示すフロー図である。
図３は、図１に示した触覚提示システムに使用される習熟度を示すテーブルである。
図４は、図１に示した触覚提示システムに使用される５本の指用の触覚出力機器のオン／オフを示すテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜実施形態の概要＞
本実施形態による触覚提示システムは、ユーザの習熟度に応じて触覚を変更する変更部と、変更部により変更された触覚をユーザに提示する提示部と、を含む。
【００１０】
触覚提示システムはさらに、習熟度を設定する設定部を含んでいてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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