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公開番号2025153174
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024055507
出願日2024-03-29
発明の名称磁気粘性流体装置の生産方法
出願人株式会社栗本鐵工所
代理人KEY弁理士法人
主分類F16D 37/02 20060101AFI20251002BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】磁気粘性流体装置に充填された磁気粘性流体中の磁性粒子の割合(磁性粒子含有率)のばらつき(誤差)を少なくすることができる、磁気粘性流体装置の生産方法を提供する。
【解決手段】磁気粘性流体装置の生産方法は、部材間に磁気粘性流体を介在させ、磁気粘性流体に付与する磁場の強さに応じた力が部材間で伝達されるように構成された磁気粘性流体装置の生産方法であり、磁気粘性流体が収容された容器20から磁気粘性流体装置12へ磁気粘性流体を所定量だけ供給して充填する充填工程と、磁気粘性流体装置12に充填された所定量の磁気粘性流体の重量を測定する測定工程と、重量の測定結果と所定量とから、磁気粘性流体装置12に充填された磁気粘性流体の比重を算出する算出工程と、算出工程で算出された比重が規定値に対して所定の誤差範囲内となる、磁気粘性流体装置12を選定する選定工程と、を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
部材間に磁気粘性流体を介在させ、前記磁気粘性流体に付与する磁場の強さに応じた力が前記部材間で伝達されるように構成された磁気粘性流体装置の生産方法であって、
前記磁気粘性流体が収容された容器から前記磁気粘性流体装置へ前記磁気粘性流体を所定量だけ供給して充填する充填工程と、
前記磁気粘性流体装置に充填された前記所定量の前記磁気粘性流体の重量を測定する測定工程と、
前記重量の測定結果と前記所定量とから、前記磁気粘性流体装置に充填された前記磁気粘性流体の比重を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された比重が規定値に対して所定の誤差範囲内となる、前記磁気粘性流体装置を選定する選定工程と、
を含むことを特徴とする磁気粘性流体装置の生産方法。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
部材間に磁気粘性流体を介在させ、前記磁気粘性流体に付与する磁場の強さに応じた力が前記部材間で伝達されるように構成された磁気粘性流体装置の生産方法であって、
前記磁気粘性流体が収容された容器から前記磁気粘性流体装置へ前記磁気粘性流体を所定量だけ供給して充填する充填工程と、
前記磁気粘性流体装置に充填された前記所定量の前記磁気粘性流体の重量を測定する測定工程と、
前記測定工程で測定された重量が、前記磁気粘性流体の比重の規定値と前記所定量とから予め計算しておいた重量の規定値に対して所定の誤差範囲内となる、前記磁気粘性流体装置を選定する選定工程と、
を含むことを特徴とする磁気粘性流体装置の生産方法。
【請求項３】
部材間に磁気粘性流体を介在させ、前記磁気粘性流体に付与する磁場の強さに応じた力が前記部材間で伝達されるように構成された磁気粘性流体装置の生産方法であって、
前記磁気粘性流体が収容された容器から前記磁気粘性流体装置へ前記磁気粘性流体を所定重量だけ供給し充填する充填工程と、
前記磁気粘性流体装置に充填された前記所定重量の前記磁気粘性流体の体積を測定する測定工程と、
前記体積の測定結果と前記所定重量とから、前記磁気粘性流体装置に充填された前記磁気粘性流体の比重を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出された比重が規定値に対して所定の誤差範囲内となる、前記磁気粘性流体装置を選定する選定工程と、
を含むことを特徴とする磁気粘性流体装置の生産方法。
【請求項４】
部材間に磁気粘性流体を介在させ、前記磁気粘性流体に付与する磁場の強さに応じた力が前記部材間で伝達されるように構成された磁気粘性流体装置の生産方法であって、
前記磁気粘性流体が収容された容器から前記磁気粘性流体装置へ前記磁気粘性流体を所定重量だけ供給し充填する充填工程と、
前記磁気粘性流体装置に充填された前記所定重量の前記磁気粘性流体の体積を測定する測定工程と、
前記測定工程で測定された体積が、前記磁気粘性流体の比重の規定値と前記所定重量とから予め計算しておいた体積の規定値に対して所定の誤差範囲内となる、前記磁気粘性流体装置を選定する選定工程と、
を含むことを特徴とする磁気粘性流体装置の生産方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の磁気粘性流体装置の生産方法において、
前記充填工程の前に、他の容器内で前記磁気粘性流体を撹拌した後または撹拌しながら、前記他の容器から前記容器へ複数の前記磁気粘性流体装置に充填可能な量の前記磁気粘性流体を供給する供給工程を含む、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置の生産方法。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の磁気粘性流体装置の生産方法において、
前記充填工程において、前記容器内で前記磁気粘性流体を撹拌した後または撹拌しながら、前記容器から前記磁気粘性流体装置へ前記磁気粘性流体を供給して充填する、
ことを特徴とする磁気粘性流体装置の生産方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材間に磁気粘性流体を介在させ、磁気粘性流体に付与する磁場の強さに応じた力が部材間で伝達されるように構成された磁気粘性流体装置の生産方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
磁気粘性流体（以下「ＭＲＦ」ともいう。）は、印加する磁場の強弱に応じて粘性を変化させる機能性流体である。このＭＲＦを用いた磁気粘性流体装置（以下「ＭＲＦデバイス」ともいう。）によれば、ＭＲＦを用いないデバイスでは実現困難な様々な動作、制御等が実現可能となる。なお、ＭＲＦデバイスとして特許文献１に開示されたものを例示することができる。
【０００３】
ＭＲＦは、鉄等の磁性粒子をオイル等の分散媒に分散させた流体で、同じ強さの磁場を印加してもＭＲＦに含まれる磁性粒子の割合が大きいほど高い粘性を発現し、ＭＲＦに含まれる磁性粒子の割合が小さいほど低い粘性を発現する。したがって、ＭＲＦデバイスに設計通りの性能を発揮させるためには、ＭＲＦデバイスに使用するＭＲＦ中の磁性粒子の割合（以下「磁性粒子含有率」ともいう。）を所定値に合せることが重要となる。
【０００４】
一般に、ＭＲＦデバイスのユーザがＭＲＦを入手する場合、容器に入った定量（例えば３００ｍｌ、５００ｍｌ、１０００ｍｌ等）のＭＲＦを購入する。ＭＲＦデバイスが小型で、そのＭＲＦデバイスに使用するＭＲＦが極少量（例えば数ｍｌ以下）であれば、ディスペンサを使用することでＭＲＦをＭＲＦデバイスに効率的に充填することができる。ディスペンサを使用する際は、入手したＭＲＦをその容器からディスペンサのシリンジに移し替えて使用する。そして、ディスペンサの機能によりシリンジ内を加圧することで、シリンジ下部の吐出口からＭＲＦが定量吐出してＭＲＦデバイスに充填される。なお、このように使用することのできるディスペンサは、特許文献２～４等に開示されている。また、容器をディスペンサのシリンジとして使用することもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２１－１５２４０１号公報
特開平６－１２６２２７号公報
特開平８－８０４６４号公報
特開２０１４－１０４４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
部材間にＭＲＦを介在させ、当該ＭＲＦに付与する磁場の強さに応じた力が上記部材間で伝達されるように構成されたＭＲＦデバイスは、ＭＲＦの粘度に応じた力を部材間で伝達することから、ＭＲＦデバイスに充填するＭＲＦの状態（ＭＲＦに含まれる磁性粒子の割合、ＭＲＦに含まれる磁性粒子の粒度分布）にばらつき（誤差）があると、ＭＲＦデバイスの部材間で伝達される力にもばらつきが生じる。ＭＲＦデバイスが設計通りの性能を発揮するためには、各ＭＲＦデバイスに充填されるＭＲＦの状態を均一とすることが求められる。
【０００７】
ＭＲＦデバイスの部材間で伝達される力に最も影響を与えるのが、ＭＲＦ中の磁性粒子の割合である。ＭＲＦの性質上、ＭＲＦに含まれる磁性粒子と分散媒とは完全に混ざり合わない。そして、ＭＲＦに含まれる磁性粒子は粒度分布を有する。そのため、容器内では、磁性粒子の凝集や沈降等が原因で、容器内の場所によって磁性粒子の分散状態が異なる可能性がある。
【０００８】
ＭＲＦデバイスが小型で、使用するＭＲＦの量が極少量（例えば数ｍｌ以下）の場合は、ディスペンサによってシリンジ（容器）に入ったＭＲＦの一部をＭＲＦデバイスに充填することになるが、シリンジ内の磁性粒子の分散状態が異なっていると、ＭＲＦデバイスに充填されたＭＲＦ中の磁性粒子含有率が当初シリンジに入っていたＭＲＦ中の磁性粒子含有率から大きく変わってしまうおそれがある。
【０００９】
このように、使用するＭＲＦが極少量で足りる小型のＭＲＦデバイスの場合、シリンジ内のＭＲＦ中の磁性粒子含有率が当該小型のＭＲＦデバイスのメーカが推奨する規定値に合致していたとしても、実際に小型のＭＲＦデバイスに充填されたＭＲＦ中の磁性粒子含有率が上記規定値と大きく異なってしまい、ＭＲＦデバイスに充填されたＭＲＦに含まれる磁性粒子の割合（磁性粒子含有率）にばらつきが生じるおそれがあり、そうなると、ＭＲＦデバイスが本来の性能を発揮できなくなる。
【００１０】
ＭＲＦデバイスに充填するＭＲＦの状態を管理するためには、ＭＲＦ中の磁性粒子含有率を管理することが重要である。よって、ＭＲＦデバイスにＭＲＦを充填する際に、ＭＲＦの体積だけ、あるいは、重量だけを測定管理するだけでは、正確にＭＲＦの状態を管理するには不十分である。
（【００１１】以降は省略されています）

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