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公開番号2025151140
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024052407
出願日2024-03-27
発明の名称情報処理装置、触覚提示方法及びコンピュータプログラム
出願人株式会社栗本鐵工所
代理人個人,個人
主分類G06F 3/01 20060101AFI20251002BHJP(計算;計数)
要約【課題】ユーザが視認するオブジェクトの触覚を提示することができる触覚提示方法を提供する。
【解決手段】実空間においてユーザが視認するオブジェクトを特定し、特定されたオブジェクトの触覚を提示するための触覚データを取得し、取得した前記触覚データを触覚提示装置へ送信することによって、ユーザが視認するオブジェクトの触覚を提示する。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
触覚提示装置を用いた触覚提示に係る処理を実行する処理部を備える情報処理装置であって、
前記処理部は、
実空間においてユーザが視認するオブジェクトを特定し、
特定されたオブジェクトの触覚を提示するための触覚データを取得し、
取得した前記触覚データを触覚提示装置へ送信する
処理を実行する情報処理装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記処理部は、
ユーザの視野を撮像し、
ユーザの視線方向を計測し、
撮像して得た画像データ及び計測された視線方向に基づいて、ユーザが視認するオブジェクトを特定する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、
ユーザの視野を撮像する撮像部と、ユーザの視線方向を計測するアイトラッキングセンサとを備える拡張現実デバイスの動作を制御して、撮像及び視線方向の計測を行う
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記処理部は、
特定されたオブジェクトを示す仮想オブジェクトを前記拡張現実デバイスに表示させる
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記処理部は、
撮像画像中に複数のオブジェクトが含まれている場合、触覚データがある特定されたオブジェクトを示す仮想オブジェクトを前記拡張現実デバイスに表示させる
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記処理部は、
前記視野に対応する撮像画像中に複数のオブジェクトが含まれている場合、ユーザの視線方向にあるオブジェクトを示す第１仮想オブジェクトを前記拡張現実デバイスに表示させ、他のオブジェクトを示す第２仮想オブジェクトを前記拡張現実デバイスに表示させる
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記処理部は、
ユーザの視野を撮像し、
撮像して得た画像データに基づいて、撮像画像の中央にあるオブジェクトを、ユーザが視認するオブジェクトとして特定する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記処理部は、
表示部に表示されている画像に係る表示データを取得し、
取得した表示データに基づいて、ユーザが視認するオブジェクトを特定する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記処理部は、
該表示部の画面に対するユーザの視線方向を計測し、
前記表示部の画面中、ユーザの視点を含む所定範囲内にある画像部分に対応する表示データに基づいて、ユーザが視認するオブジェクトを特定する
請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
実空間においてユーザが視認するオブジェクトを特定し、
特定されたオブジェクトの触覚を提示するための触覚データを取得し、
取得した前記触覚データを触覚提示装置へ送信することによって、ユーザが視認するオブジェクトの触覚を提示する
触覚提示方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、触覚提示方法及びコンピュータプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
触覚を提示する技術（ハプティクス）が種々提案されている。発明者らは、磁気粘性流体に対する知見に基づいて、ユーザが操作可能であって、対象物によって異なる感触を再現する触覚提示装置を提案した（特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６９０６２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的は、ユーザが視認するオブジェクトの触覚を提示することができる情報処理装置、触覚提示方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一側面に係る情報処理装置は、触覚提示装置を用いた触覚提示に係る処理を実行する処理部を備える情報処理装置であって、前記処理部は、実空間においてユーザが視認するオブジェクトを特定し、特定されたオブジェクトの触覚を提示するための触覚データを取得し、取得した前記触覚データを触覚提示装置へ送信する処理を実行する。
【０００６】
本開示の一側面に係る触覚提示方法は、実空間においてユーザが視認するオブジェクトを特定し、特定されたオブジェクトの触覚を提示するための触覚データを取得し、取得した前記触覚データを触覚提示装置へ送信することによって、ユーザが視認するオブジェクトの触覚を提示する。
【０００７】
本開示の一側面に係るコンピュータプログラムは、触覚提示装置を用いた触覚提示に係る処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、実空間においてユーザが視認するオブジェクトを特定し、特定されたオブジェクトの触覚を提示するための触覚データを取得し、取得した前記触覚データを触覚提示装置へ送信する処理を前記コンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、ユーザが視認するオブジェクトの触覚を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態１における触覚提示システムを示す模式図である。
ＭＲデバイスの内部構成を示すブロック図である。
学習モデルの構成を示す概念図である。
感覚ＤＢの内容例を示す説明図である。
触覚提示装置の構成を示すブロック図である。
サーバ装置の内部構成を示すブロック図である。
ＭＲデバイス及びサーバ装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
複合現実を示す模式図である。
実施形態２における触覚提示システムを示す模式図である。
実施形態２に係るタブレット端末の内部構成を示すブロック図である。
タブレット端末及びサーバ装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
タブレット端末の表示画面を示す模式図である。
実施形態３における触覚提示システムを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示の実施形態に係る情報処理装置、触覚提示方法及びコンピュータプログラムを、以下に図面を参照しつつ説明する。以下の実施形態では、本実施形態に係る触覚提示方法を実施する触覚提示システムについて説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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