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公開番号2025150909
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024052070
出願日2024-03-27
発明の名称駆動システム
出願人本田技研工業株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H02P 25/18 20060101AFI20251002BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】商品性の低下を防ぎつつ、過電圧の発生を低減することができる駆動システムを提供する。
【解決手段】駆動システムは、互いに直列に接続された直列接続および互いに並列に接続された並列接続のいずれかに接続状態を切り替え可能な第1コイル群と第2コイル群とを有する相を複数備える走行用モータを、バッテリの電力によって駆動する電気自動車の駆動システムであって、前記走行用モータの相ごとに、前記第1コイル群に接続される第1インバータと、前記第2コイル群に接続される第2インバータとを備える駆動回路と、前記バッテリの正負極間に並列に接続されるコンデンサと、前記バッテリとが電気的に切り離された状態で、前記コンデンサの放電要求がある場合に、前記第1コイル群と前記第2コイル群とが直列接続であり、前記第1コイル群と前記第2コイル群とによる起電力により回生電力が発生する場合には、前記第1コイル群と前記第2コイル群とを並列接続に切り替える切替制御を行う制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
互いに直列に接続された直列接続および互いに並列に接続された並列接続のいずれかに接続状態を切り替え可能な第１コイル群と第２コイル群とを有する相を複数備える走行用モータを、バッテリの電力によって駆動する電気自動車の駆動システムであって、
前記走行用モータの相ごとに、前記第１コイル群に接続される第１インバータと、前記第２コイル群に接続される第２インバータとを備える駆動回路と、
前記バッテリの正負極間に並列に接続されるコンデンサと、前記バッテリとが電気的に切り離された状態で、前記コンデンサの放電要求がある場合に、前記第１コイル群と前記第２コイル群とが直列接続であり、前記第１コイル群と前記第２コイル群とによる起電力により回生電力が発生する場合には、前記第１コイル群と前記第２コイル群とを並列接続に切り替える切替制御を行う制御部と、
を備える駆動システム。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
前記駆動回路は、
前記走行用モータの相ごとに備えられる、前記第１インバータと前記第２インバータとの組である各相インバータと、
複数の前記各相インバータのそれぞれに前記バッテリの電力を供給する電力供給線を断接することにより、前記各相インバータ間における電力の授受を制御するスイッチ部と、
を備え、
前記制御部は、前記放電要求がある場合に、前記スイッチ部を切断状態にする
請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記放電要求があり、前記直列接続から前記並列接続に切り替えた状態において、前記第１コイル群と前記第２コイル群とによる起電力により回生電力が発生する場合には、前記スイッチ部を切断状態にする
請求項２に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記放電要求があり、前記第１コイル群と前記第２コイル群とが並列接続である場合に、前記第１インバータおよび前記第２インバータの接続状態を制御することにより、前記第１コイル群と前記第２コイル群とを通る閉回路において、前記第１コイル群および前記第２コイル群の同極どうしを接続する
請求項１に記載の駆動システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車の走行用モータなどのモータを駆動するシステムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－２５９５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これに関連し、従来技術において、抵抗器によって回生電力を消費する場合には部品点数や部品サイズが増える、三相モータの各相を短絡して回生電力を吸収する場合にはモータにブレーキトルクが発生して振動や音が発生する、といった商品性上の問題が生じていた。すなわち、従来技術によると、過電圧の発生を低減することと、商品性の低下を防ぐこととを両立することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたもので、その目的は、商品性の低下を防ぎつつ、過電圧の発生を低減することができる駆動システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態は、互いに直列に接続された直列接続および互いに並列に接続された並列接続のいずれかに接続状態を切り替え可能な第１コイル群と第２コイル群とを有する相を複数備える走行用モータを、バッテリの電力によって駆動する電気自動車の駆動システムであって、前記走行用モータの相ごとに、前記第１コイル群に接続される第１インバータと、前記第２コイル群に接続される第２インバータとを備える駆動回路と、前記バッテリの正負極間に並列に接続されるコンデンサと、前記バッテリとが電気的に切り離された状態で、前記コンデンサの放電要求がある場合に、前記第１コイル群と前記第２コイル群とが直列接続であり、前記第１コイル群と前記第２コイル群とによる起電力により回生電力が発生する場合には、前記第１コイル群と前記第２コイル群とを並列接続に切り替える切替制御を行う制御部と、を備える駆動システムである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、商品性の低下を防ぎつつ、過電圧の発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態の駆動システムの構成の一例を示す図である。
本実施形態の走行用モータの磁気回路の構成を模式的に表した図である。
本実施形態の走行用モータのコイルの位相の構成を模式的に表した図である。
本実施形態の駆動回路の構成の一例を示す図である。
本実施形態の制御装置の動作の流れの一例を示す図である。
本実施形態の制御部による逆相放電制御の一例を示す図である。
本実施形態の逆相放電制御における電流経路の一例を示す図である。
本実施形態の駆動システムの構成の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［駆動システムの全体構成］
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本実施形態の駆動システム１の構成の一例を示す図である。本実施形態の一例では、駆動システム１は、電気自動車に適用される。
駆動システム１は、制御装置１０と、走行用モータ２０と、バッテリ３０と、駆動回路４０とを備える。
【００１０】
制御装置１０は、制御部１１０と、記憶部１２０とを備える。
制御部１１０は、例えばＣＰＵ（central processing unit；中央演算処理装置）を備えており、記憶部１２０に記憶されているプログラムおよびデータに基づいて、各種の機能を提供する。
記憶部１２０は、不揮発性の半導体メモリなどの記憶素子を備えており、制御部１１０が動作するためのプログラムやデータを記憶する。
（【００１１】以降は省略されています）

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