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公開番号2025150316
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024051132
出願日2024-03-27
発明の名称車両の制御装置
出願人三菱自動車工業株式会社
代理人個人,弁理士法人真田特許事務所
主分類B60L 7/14 20060101AFI20251002BHJP(車両一般)
要約【課題】回生制動力の低下抑制と、ブレーキ装置のフェードの発生抑制と、ブレーキ装置の過冷却による摩擦制動力の低下抑制と、を図る。
【解決手段】回生発電により車輪Wに回生制動力を付与するモータ装置4と、車輪Wに摩擦制動力を付与するブレーキ装置5と、回生発電で生じた電力を充電するバッテリ3と、ブレーキ装置5を冷却する冷却装置6と、が設けられた車両2の制御装置1は、バッテリ3の受け入れ可能な電力の上限値Pが所定の第一判定閾値Pth以下であるか否かの第一判定を行う第一判定部と、ブレーキ装置5の温度に関係する可変値Qが所定の第二判定閾値Qth以上であるか否かの第二判定を行う第二判定部と、第一判定及び第二判定の双方が成立する場合に、回生発電で生じた電力で冷却装置6を駆動させてブレーキ装置5を冷却する冷却制御を実施する制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
回生発電により車輪に回生制動力を付与するモータ装置と、前記車輪に摩擦制動力を付与するブレーキ装置と、前記回生発電で生じた電力を充電するバッテリと、が設けられた車両の制御装置であって、
前記車両には、前記ブレーキ装置を冷却する冷却装置が設けられ、
前記バッテリの受け入れ可能な電力の上限値が所定の第一判定閾値以下であるか否かの第一判定を行う第一判定部と、
前記ブレーキ装置の温度に関係する可変値が所定の第二判定閾値以上であるか否かの第二判定を行う第二判定部と、
前記第一判定及び前記第二判定の双方が成立する場合に、前記回生発電で生じた電力で前記冷却装置を駆動させて前記ブレーキ装置を冷却する冷却制御を実施する制御部と、を備える
ことを特徴とする、車両の制御装置。
続きを表示（約 550 文字）【請求項２】
前記可変値は、前記ブレーキ装置のフルードの油圧が所定の第三判定閾値以上である状態の継続時間である
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記車両には、前記車輪に前記摩擦制動力を付与することで昇温する前記ブレーキ装置の要素の温度を検知する温度センサが設けられ、
前記可変値が、前記要素の温度である
ことを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記冷却制御の開始後に前記第二判定が非成立となった場合には、当該非成立となった時点から所定時間が経過するまで、前記冷却制御を継続する
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記制御部が、前記冷却制御において、前記ブレーキ装置を断続的に冷却する
ことを特徴とする、請求項１～３のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記車両の走行時における、天候と季節と時間帯との少なくとも一つに基づいて、前記ブレーキ装置の冷却の断続比を設定する
ことを特徴とする、請求項５に記載の車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本件は、モータ装置とブレーキ装置とバッテリとを具備する車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車載のモータ装置の回生発電に際し、車載のバッテリと電気的に接続される補機を駆動させて、回生発電で生じる回生電力を消費させることで、モータ装置から車輪に付与される回生制動力を確保する技術が知られている。例えば、特許文献１には、バッテリの充電率が所定充電率以上である場合に、冷却装置を駆動させて、機械式のブレーキ装置を冷却する制御装置が開示されている。特許文献１によれば、バッテリの充電率が所定充電率以上である場合に冷却装置を駆動させることで回生制動力を確保できるとともに、冷却装置によってブレーキ装置を冷却することでブレーキ装置のフェードの発生を防止できるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－０７６６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
機械式のブレーキ装置は、パッドとロータとの摩擦面の発熱量が増大すると、フェードが発生して、ブレーキの効きが悪くなる。一方で、ブレーキ装置は、その温度が低すぎる場合にも、パッドとロータとの摩擦抵抗が低下して、制動力（摩擦制動力）が低下する可能性がある。特許文献１に開示のような制御装置では、冷却装置によるブレーキ装置の冷却に際して、バッテリの充電状態のみが考慮される。このため、ブレーキ装置の過冷却による摩擦制動力の低下を抑制する点で改善の余地がある。
【０００５】
本件の車両の制御装置は、上記のような課題に鑑み創案されたものであり、回生制動力の低下抑制と、ブレーキ装置のフェードの発生抑制と、ブレーキ装置の過冷却による摩擦制動力の低下抑制と、を図ることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の車両の制御装置は、以下に開示する態様（適用例）として実現でき、上記の課題の少なくとも一部を解決する。態様２以降の各態様は、いずれもが付加的に適宜選択されうる態様であって、いずれもが省略可能な態様である。態様２以降の各態様は、いずれもが本件にとって必要不可欠な態様や構成を開示するものではない。
【０００７】
態様１．開示する車両の制御装置は、回生発電により車輪に回生制動力を付与するモータ装置と、前記車輪に摩擦制動力を付与するブレーキ装置と、前記回生発電で生じた電力を充電するバッテリと、が設けられた車両の制御装置である。前記車両には、前記ブレーキ装置を冷却する冷却装置が設けられる。前記制御装置は、前記バッテリの受け入れ可能な電力の上限値が所定の第一判定閾値以下であるか否かの第一判定を行う第一判定部と、前記ブレーキ装置の温度に関係する可変値が所定の第二判定閾値以上であるか否かの第二判定を行う第二判定部と、前記第一判定及び前記第二判定の双方が成立する場合に、前記回生発電で生じた電力で前記冷却装置を駆動させて前記ブレーキ装置を冷却する冷却制御を実施する制御部と、を備える。
【０００８】
態様２．上記の態様１を含む態様において、前記可変値は、前記ブレーキ装置のフルードの油圧が所定の第三判定閾値以上である状態の継続時間であることが好ましい。
態様３．上記の態様１を含む態様において、前記車両には、前記車輪に前記摩擦制動力を付与することで昇温する前記ブレーキ装置の要素の温度を検知する温度センサが設けられることが好ましい。この場合、前記可変値が、前記要素の温度であることが好ましい。
【０００９】
態様４．上記の態様１を含む態様において、前記制御部は、前記冷却制御の開始後に前記第二判定が非成立となった場合には、当該非成立となった時点から所定時間が経過するまで、前記冷却制御を継続することが好ましい。
【００１０】
態様５．上記の態様１を含む態様において、前記制御部が、前記冷却制御において、前記ブレーキ装置を断続的に冷却することが好ましい。
態様６．上記の態様５を含む態様において、前記制御部は、前記車両の走行時における、天候と季節と時間帯との少なくとも一つに基づいて、前記ブレーキ装置の冷却の断続比を設定することが好ましい。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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