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公開番号2025129682
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-05
出願番号2024026484
出願日2024-02-26
発明の名称制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60W 20/15 20160101AFI20250829BHJP(車両一般)
要約【課題】適切なタイミングでガタ詰め制御を実行することができる制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、内燃機関及び電動機の各動力を駆動輪に伝達するギヤ機構を備えた車両の制御装置において、前記内燃機関の始動時の動作の安定状態の成否を、前記内燃機関の回転数、点火時期、及び吸気量に基づき判定する判定部と、前記判定部が前記安定状態の成立を判定した場合、前記電動機の出力トルクによる前記ギヤ機構のガタ詰め制御を開始する制御部とを有する。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
内燃機関及び電動機の各動力を駆動輪に伝達するギヤ機構を備えた車両の制御装置において、
前記内燃機関の始動時の動作の安定状態の成否を、前記内燃機関の回転数、点火時期、及び吸気量に基づき判定する判定部と、
前記判定部が前記安定状態の成立を判定した場合、前記電動機の出力トルクによる前記ギヤ機構のガタ詰め制御を開始する制御部とを有する、
制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両において、エンジンのアイドリング中、電動機の出力トルクによるギヤ間のガタ詰め制御によって、ギヤ同士の衝突による歯打ち音が抑制され得る（例えば特許文献１参照）。例えばガタ詰め制御は、エンジンの始動時、その動作が安定するまでの一定の待機時間の経過後に開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１５９７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、エンジン動作の安定化の所要時間は、エンジンの種類、暖機や劣化度合いなどの状態、及び、外気圧や吸気温などの動作環境に依存して変動する。このため、ガタ詰め制御を開始するまでの待機時間が、実際の所要時間と比べて短い場合、エンジンの負荷上昇やＮＶ（Noise Vibration）性能の低下のおそれがあり、長い場合、アイドリング中に無駄な時間が生ずることになる。
【０００５】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、適切なタイミングでガタ詰め制御を実行することができる制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の制御装置は、内燃機関及び電動機の各動力を駆動輪に伝達するギヤ機構を備えた車両の制御装置において、前記内燃機関の始動時の動作の安定状態の成否を、前記内燃機関の回転数、点火時期、及び吸気量に基づき判定する判定部と、前記判定部が前記安定状態の成立を判定した場合、前記電動機の出力トルクによる前記ギヤ機構のガタ詰め制御を開始する制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、適切なタイミングでガタ詰め制御を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、車両のシステムの一例を示す構成図である。
図２は、エンジンの回転数、吸気量、点火時期、及び、安定状態の判定信号の時刻変化の一例を示す図である。
図３は、ガタ詰め処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（車両のシステム構成）
図１は、車両９のシステムの一例を示す構成図である。車両９は、例えばハイブリッド車両であり、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１、エンジン（ＥＮＧ）２、ダンパ３、ギヤ機構４、モータジェネレータ（ＭＧ）５１，５２、ディファレンシャルギヤ６２、バッテリ５４、インバータ５３、ファイナルギヤ６１、ドライブシャフト６０，及び一対の駆動輪６３を有する。また、車両９は、イグニッションスイッチ（ＩＧ－ＳＷ）９０、クランク角センサ９１、エアフローセンサ９２、及びレゾルバ９３を有する。
【００１０】
エンジン２及びＭＧ５１，５２は車両９の駆動力源である。エンジン２は内燃機関の一例である。本例ではエンジン２としてガソリンエンジンを挙げるが、これに限定されず、ディーゼルエンジンが用いられてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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