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公開番号2025146151
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046781
出願日2024-03-22
発明の名称駆動制御装置、駆動制御システム、駆動制御方法及び貨幣処理装置
出願人沖電気工業株式会社
代理人個人,個人
主分類H02P 5/46 20060101AFI20250926BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】仕様が異なるモータが混在する場合に、モータ種類を判別して、適切な駆動制御を行なうことができるようにする。
【解決手段】本発明の駆動制御装置は、複数のモータと、それぞれのモータに対して、所定のデューティ比を示す固定値に基づく電流値の駆動電流を供給させるモータ制御手段と、駆動電流が供給されたモータの回転速度に係るパルス間隔時間を導出し、導出した回転速度に係る信号パルス間隔時間と、モータ種類毎に事前設定したモータ種類判別閾値範囲とを比較して、モータのモータ種類を判定するモータ種類判定手段と、判定されたモータ種類に基づいて、対応する制御パラメータを用いてモータの動作指示をする制御パラメータ選択指示手段とを備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
複数のモータと、
それぞれの前記モータに対して、所定のデューティ比を示す固定値に基づく電流値の駆動電流を供給させるモータ制御手段と、
前記駆動電流が供給された前記モータの回転速度に係るパルス間隔時間を導出し、導出した回転速度に係る信号パルス間隔時間と、モータ種類毎に事前設定したモータ種類判別閾値範囲とを比較して、前記モータのモータ種類を判定するモータ種類判定手段と、
判定されたモータ種類に基づいて、対応する制御パラメータを用いて前記モータの動作指示をする制御パラメータ選択指示手段と
を備えることを特徴とする駆動制御装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記モータ判別閾値範囲は、モータ種類毎に、モータ特性による回転速度のばらつきを許容した、第１閾値と第２閾値とによる回転速度に係るパルス間隔時間の範囲を示すものであり、
前記モータ種類判定手段が、前記導出した回転速度に係る信号パルス間隔時間が、モータ種類毎の前記モータ種類判別閾値範囲内にあるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項３】
モータ種類毎に、異なる回転速度のモータ制御パラメータテーブルを複数備え、
前記制御パラメータ選択指示手段が、判定されたモータ種類に基づいて、対応するモータ種類の前記モータ制御パラメータテーブルを選択し、選択された前記モータ制御パラメータテーブルの制御パラメータを前記モータ制御手段に設定させる
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動制御装置。
【請求項４】
複数のモータを搭載する機器と、サーバとを有する駆動制御システムにおいて、
前記機器は、
それぞれの前記モータに対して、所定のデューティ比を示す固定値に基づく電流値の駆動電流を供給させるモータ制御手段と、
前記駆動電流が供給された前記モータの回転速度に係るパルス間隔時間を導出するパルス間隔時間導出手段と、
導出された前記モータの回転速度に係るパルス間隔時間を含む信号を前記サーバに与える第１通信手段と
を有し、
前記サーバは、
前記機器からの受信信号に含まれる前記回転速度に係るパルス間隔時間と、モータ種類毎に事前設定したモータ種類判別閾値範囲とを比較して、前記モータのモータ種類を判定するモータ種類判定手段と、
判定されたモータ種類に基づいて、対応する制御パラメータを選択する制御パラメータ選択指示手段と
前記対応する制御パラメータを前記機器に与える第２通信手段と
を有する
ことを特徴とする駆動制御システム。
【請求項５】
複数のモータのモータ種類を判定して駆動制御する駆動制御方法において、
モータ制御手段が、それぞれの前記モータに対して、所定のデューティ比を示す固定値に基づく電流値の駆動電流を供給させ、
モータ種類判定手段が、前記駆動電流が供給された前記モータの回転速度に係るパルス間隔時間を導出し、導出した回転速度に係る信号パルス間隔時間と、モータ種類毎に事前設定したモータ種類判別閾値範囲とを比較して、前記モータのモータ種類を判定し、
制御パラメータ選択指示手段が、判定されたモータ種類に基づいて、対応する制御パラメータを用いて前記モータの動作指示をする
ことを特徴とする駆動制御方法。
【請求項６】
請求項１に記載の駆動制御装置を有し、
ユーザによって投入されまたは当該ユーザに引渡す貨幣を処理する、前記モータを備える貨幣処理手段をさらに備え、
前記モータ種類判定手段は、前記貨幣処理手段のイニシャル動作において、前記モータのモータ種類の判定を行い、
前記モータ制御手段と前記制御パラメータ選択指示手段は、前記イニシャル動作の結果に応じて前記モータを制御する、
ことを特徴とする貨幣処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動制御装置、駆動制御システム、駆動制御方法及び貨幣処理装置に関し、例えば、自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等で使用されるモータの種類に応じてモータの速度制御などを行なう駆動制御方法に適用し得るものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
自動取引装置等に使用されるＤＣ（Direct Current）ブラシレスモータは、モータの仕様によって、ＦＧ信号の１回転あたりのパルス数が異なる。そのため、ＦＧ信号のパルス間隔時間をフィードバックして回転速度の制御をするためには、目標とするパルス間隔時間を１回転あたりのパルス数に応じて設定する必要がある。
【０００３】
通常は、同一箇所に実装されるモータは同じ仕様だが、例えば製造中止等で異なる仕様のモータが混在することがある。実装されるモータの仕様が複数混在する場合に、一般的には、どのモータが実装されているか識別できる情報を、不揮発性メモリ等に保存しておいて、その情報に基づいて目標パルス間隔時間等のパラメータを切り替えて制御する方法が考えられる。
【０００４】
特許文献１には、ＤＣモータのエンコーダーから出力されるエンコード出力（ＦＧパルス）を故障診断部が取得し、故障診断部が、エンコード出力の特徴量と故障診断用の基準特徴量とを比較して、ＤＣモータの故障を判定することが記載されている。
【０００５】
特許文献２には、ＡＴＭの保守点検において、オペレータの操作にて装置診断が実行されると、モータを動作させて立ち上がり時間、所定駆動電流値に対する電圧値を測定し、これを予め記憶する基準値と比較してエラー有無を判定することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２００７－２１２７１９号公報
特開２００８－１５８９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、モータ故障等の保守作業において、仕様が異なるモータに交換する場合があり、モータ交換作業時にモータ識別情報も変更する必要があり、交換作業工数の増加や、設定ミスによる動作エラー発生や、モータ交換に気づかず若しくは交換されたことを忘れてしまい制御変更をしないなどヒューマンエラーの発生が問題となる。
【０００８】
そのため、仕様が異なるモータが混在する場合に、モータ種類を判別して、適切な駆動制御を行なうことができる駆動制御装置、駆動制御システム、駆動制御方法及び貨幣処理装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するために、第１の本発明の駆動制御装置は、（１）複数のモータと、（２）それぞれのモータに対して、所定のデューティ比を示す固定値に基づく電流値の駆動電流を供給させるモータ制御手段と、（３）駆動電流が供給されたモータの回転速度に係るパルス間隔時間を導出し、導出した回転速度に係る信号パルス間隔時間と、モータ種類毎に事前設定したモータ種類判別閾値範囲とを比較して、モータのモータ種類を判定するモータ種類判定手段と、（４）判定されたモータ種類に基づいて、対応する制御パラメータを用いてモータの動作指示をする制御パラメータ選択指示手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２の本発明の駆動制御システムは、複数のモータを搭載する機器と、サーバとを有する駆動制御システムにおいて、（Ａ）機器は、（Ａ１）それぞれのモータに対して、所定のデューティ比を示す固定値に基づく電流値の駆動電流を供給させるモータ制御手段と、（Ａ２）駆動電流が供給されたモータの回転速度に係るパルス間隔時間を導出するパルス間隔時間導出手段と、（Ａ３）導出されたモータの回転速度に係るパルス間隔時間を含む信号をサーバに与える第１通信手段とを有し、（Ｂ）サーバは、（Ｂ１）機器からの受信信号に含まれる回転速度に係るパルス間隔時間と、モータ種類毎に事前設定したモータ種類判別閾値範囲とを比較して、モータのモータ種類を判定するモータ種類判定手段と、（Ｂ２）判定されたモータ種類に基づいて、対応する制御パラメータを選択する制御パラメータ選択指示手段と、（Ｂ３）対応する制御パラメータを前記機器に与える第２通信手段とを有することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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