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公開番号2025133354
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-11
出願番号2024031256
出願日2024-03-01
発明の名称モータの制御方法
出願人ニデック株式会社
代理人
主分類H02P 27/08 20060101AFI20250904BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】モータの回転方向を正回転方向逆回転方向に自由度高く切り替えて制御し、誤作動を抑制できる、モータの制御方法を提供する。
【解決手段】本発明の例示的なモータの制御方法は、パルス幅変調(PWM)信号である第1制御信号のデューティサイクル範囲に対応する回転速度でモータを正回転方向に駆動し、モータの回転方向および回転速度が、モータが回転していないことに対応し、第1制御信号と異なる周波数のパルス幅変調(PWM)信号である第2制御信号を受信したとき、モータが逆回転方向に駆動される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータの制御方法であって、
パルス幅変調（ＰＷＭ）信号である第１制御信号のデューティサイクル範囲に対応する回転速度で前記モータを正回転方向に駆動し、
前記モータの回転方向および回転速度が、前記モータが回転していないことに対応し、前記第１制御信号と異なる周波数のパルス幅変調（ＰＷＭ）信号である第２制御信号を受信したとき、
前記モータが逆回転方向に駆動される、モータの制御方法。
続きを表示（約 680 文字）【請求項２】
請求項１に記載のモータの制御方法であって、
前記モータが正回転方向に駆動され、前記第２制御信号を受信したとき、
前記モータが逆回転方向に駆動される、モータの制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載のモータの制御方法であって、
前記モータの回転方向および回転速度が、前記モータが回転していないことに対応し、前記第２制御信号を受信したとき、
受信した前記第２制御信号のデューティサイクル範囲が０％から１００％のいずれの範囲であっても、前記モータが逆回転方向に駆動される、モータの制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載のモータの制御方法であって、
前記モータの回転方向および回転速度が、前記モータが回転していないことに対応するとき、または前記モータが逆回転方向に駆動されるとき、
受信される前記第１制御信号のデューティサイクル範囲は、０％よりも大きく１００％よりも小さい、モータの制御方法。
【請求項５】
請求項３に記載のモータの制御方法であって、
前記モータの回転方向および回転速度が、前記モータが回転していないことに対応するとき、または前記モータが逆回転方向に駆動されるとき、
デューティサイクル範囲が０％または１００％であるパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を受信しても、
引き続き、前記モータの回転方向および回転速度が、前記モータが回転していないことに対応する、または前記モータが逆回転方向に駆動される、モータの制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの制御方法に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の洗濯機では、マイコンは、インバータ主回路にデューティ５％からデューティ２０％までのＰＷＭ制御信号を５％刻みで順次与えてステータコイルに対して通電を行い、ブラシレスモータを交互に正逆回転駆動させることにより攪拌体を正逆回転させて洗い動作を行うと共に、正逆回転駆動を相互に切替える際にモータにデューティ５％のＰＷＭ制御信号を与えて逆転制動をかけるように制御する。
【０００３】
特許文献１においては、正逆回転駆動させるＰＷＭ制御信号と、逆転制動をかけるＰＷＭ制御信号はともにデューティ５％のＰＷＭ制御信号となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平０８ー００９６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のようなモータの制御方法では、モータを回転駆動させるデューティ５％のＰＷＭ制御信号と、逆転制御をかけるデューティ５％ＰＷＭ制御信号とが、ともにデューティ５％であるために、誤作動が生じる懸念があり、モータを回転駆動させる制御の自由度が小さいという問題があった。
【０００６】
本発明は、モータの回転方向を正回転方向および逆回転方向に自由度高く切り替えて制御し、誤作動を抑制できる、モータの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の例示的なモータの制御方法は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号である第１制御信号のデューティサイクル範囲に対応する回転速度でモータを正回転方向に駆動し、モータの回転方向および回転速度が、モータが回転していないことに対応し、第１制御信号と異なる周波数のパルス幅変調（ＰＷＭ）信号である第２制御信号を受信したとき、モータが逆回転方向に駆動される。
【発明の効果】
【０００８】
例示的な本発明によれば、モータの回転方向を正回転方向および逆回転方向に自由度高く切り替えて制御し、誤作動を抑制できる、モータの制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、発明の実施形態に係るモータの制御方法の一例の全体構成の模式図である。
図２は、本発明の実施形態に係る第１制御信号を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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