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公開番号2025145910
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046415
出願日2024-03-22
発明の名称判別システム、判別方法、および判別プログラム
出願人ニデック株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G05B 19/418 20060101AFI20250926BHJP(制御;調整)
要約【課題】生産対象物の判別を容易に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】本開示の一態様による判別システムは、検知部と、算出部と、判別部とを備える。検知部は、生産対象物の生産を行う生産設備において用いられる1種類以上のパルス信号を検知する。算出部は、検知部による検知結果に基づいて、1種類以上のパルス信号のパルス間隔、パルス幅、およびパルス回数のうちの少なくとも1つを算出する。判別部は、算出部による算出結果に基づいて、生産対象物の種類を判別する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
生産対象物の生産を行う生産設備において用いられる１種類以上のパルス信号を検知する検知部と、
前記検知部による検知結果に基づいて、前記１種類以上のパルス信号のパルス間隔、パルス幅、およびパルス回数のうちの少なくとも１つを算出する算出部と、
前記算出部による算出結果に基づいて、前記生産対象物の種類を判別する判別部と、を備える、判別システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記１種類以上のパルス信号は、
前記生産設備を制御するパルス信号および前記生産設備の動作を示すパルス信号のうちの少なくとも一方を含む、請求項１に記載の判別システム。
【請求項３】
前記検知結果は、
前記１種類以上のパルス信号の検知時刻を示す情報、前記１種類以上のパルス信号が検知されたときのカウンタの値を示す情報、または前記１種類以上のパルス信号の検知を示す情報を含む、請求項１に記載の判別システム。
【請求項４】
前記判別部は、
判別基準となるパルス間隔、パルス幅、およびパルス回数のうちの少なくとも１つの情報である判別基準情報を前記生産対象物の種類毎に含むマスタ情報と、前記算出部による算出結果とを比較する比較処理部と、
前記比較処理部による比較結果に基づいて、前記生産対象物の種類を判別する判別処理部と、を備える、請求項１から３のいずれか１つに記載の判別システム。
【請求項５】
前記検知部は、
前記１種類以上のパルス信号の立ち上がりおよび立ち下がりのうちの少なくとも一方を検知する、請求項１から３のいずれか１つに記載の判別システム。
【請求項６】
前記検知部は、
複数種類のパルス信号を前記１種類以上のパルス信号として検知し、
前記算出部は、
前記複数種類のパルス信号の各々の間隔および前記複数種類のパルス信号間の間隔のうちの少なくとも一方を前記パルス間隔として算出する、請求項１から３のいずれか１つに記載の判別システム。
【請求項７】
前記検知部によって検知された前記１種類以上のパルス信号と前記１種類以上のパルス信号の検知時刻またはパルス回数との関係を示すパルス情報と、前記判別部による判別結果を示す判別情報とを含む情報を、表示部に表示させる表示処理部を備える、請求項１から３のいずれか１つに記載の判別システム。
【請求項８】
前記判別部による判別結果を示す判別情報を表示部に表示させる表示処理部を備え、
前記判別処理部は、
前記生産対象物の種類を１つに絞り込めない場合、前記比較処理部による比較結果に基づいて、２以上の種類の候補を判別し、
前記表示処理部は、
前記判別部によって判別された前記２以上の種類の候補のうちの１種類の候補を選択可能に前記２以上の種類の候補を示す情報を前記表示部に表示させる、請求項４に記載の判別システム。
【請求項９】
前記算出部は、
前記パルス間隔、前記パルス幅、およびパルス回数のうちの少なくとも１つの平均値、分布、分散、および標準偏差のうちの１以上を前記パルス信号の種類毎に算出し、
前記表示処理部は、
前記算出部によって算出された前記平均値、分布、分散、および標準偏差のうちの１以上を示す情報を前記表示部に表示させる、請求項８に記載の判別システム。
【請求項１０】
前記判別部は、
前記１種類以上のパルス信号のうちの少なくとも１種類のパルス信号のパルス間隔が閾値以上になった後に、前記算出部による算出結果に基づいて、前記生産対象物の種類を判別する、請求項１から３のいずれか１つに記載の判別システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、判別システム、判別方法、および判別プログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、生産設備の稼働状態を特定する技術が知られている。例えば、１つの生産対象物に対する生産処理の開始から終了までを１サイクルの時系列データを用いて、生産対象物の種別を判別する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。かかる技術では、生産対象物の種別を判別ために用いられる上記時系列データとして、生産設備が処理を実行するときに消費する電力や電流または発生する振動といった連続する物理量の時系列データが用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２５０３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、生産設備が生産処理を実行するときに消費する電力や電流または発生する振動から生産対象物の種別を判別するため、必要となる１サイクルの時系列データのデータ量が多く、生産対象物の判別を容易に行うことが難しい。
【０００５】
本開示は、生産対象物の判別を容易に行うことができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様による判別システムは、検知部と、算出部と、判別部とを備える。検知部は、生産対象物の生産を行う生産設備において用いられる１種類以上のパルス信号を検知する。算出部は、検知部による検知結果に基づいて、１種類以上のパルス信号のパルス間隔、パルス幅、およびパルス回数のうちの少なくとも１つを算出する。判別部は、算出部による算出結果に基づいて、生産対象物の種類を判別する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、生産対象物の判別を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、判別システムによる処理の一例を説明するための図である。
図２は、実施形態に係る判別システムにおけるサーバの構成例を示す図である。
図３は、実施形態に係るサーバの記憶部に記憶されるマスタ情報の一例を示す図である。
図４は、実施形態に係るサーバの記憶部に記憶されるマスタ情報の他の例を示す図である。
図５は、実施形態に係るサーバの記憶部に記憶されるマスタ情報の別の例を示す図である。
図６は、実施形態に係るサーバの記憶部に記憶されるマスタ情報のさらに別の例を示す図である。
図７は、実施形態に係るサーバの処理部における算出部によって算出される同一種類のパルス信号のパルス間隔およびパルス幅を説明するための図である。
図８は、実施形態に係るサーバの処理部における算出部によって算出される複数種類のパルス信号のパルス間隔およびパルス幅を説明するための図である。
図９は、実施形態に係るサーバの処理部における算出部によってパルス間隔およびパルス幅が算出される複数種類のパルス信号の一例を示す図である。
図１０は、実施形態に係るサーバの処理部における表示処理部によって表示装置に表示される管理画面の一例を示す図である。
図１１は、実施形態に係るサーバの処理部における表示処理部によって表示装置に表示される管理画面の他の例を示す図である。
図１２は、実施形態に係るサーバの処理部における表示処理部によって表示装置に表示される管理画面のさらに他の例を示す図である。
図１３は、実施形態に係るＰＬＣによる情報処理の一例を示すフローチャートである。
図１４は、実施形態に係るサーバの処理部による情報処理の一例を示すフローチャートである。
図１５は、実施形態に係るサーバの処理部による種類判別処理の一例を示すフローチャートである。
図１６は、実施形態に係るサーバにおける処理部のハードウェアの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願の開示する判別システム、判別方法、および判別プログラムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により開示技術が限定されるものではない。
【００１０】
＜１．判別処理の一例＞
図１を用いて、実施形態に係る判別システムによる処理について説明する。図１は、判別システムによる処理の一例を説明するための図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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