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公開番号2025142700
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-01
出願番号2024042208
出願日2024-03-18
発明の名称断線検出装置、及び車両
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人クシブチ国際特許事務所
主分類H02P 29/024 20160101AFI20250924BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】モータを構成する三相の巻線の断線を簡素な構成で検出する。
【解決手段】断線検出装置200は、三相のモータコイル14U、モータコイル14V、及びモータコイル14Wがデルタ結線されたモータ14と、モータ14の駆動電力を供給するバッテリ11と、バッテリ11から入力される直流電力を交流電力に変換し、モータ14の各相に前記交流電力を供給するモータドライバ13と、モータコイル14U、モータコイル14V、及びモータコイル14Wの断線DSを検出する断線検出部313と、を備え、モータドライバ13は、モータ14の回転周波数FMの高調波を検出する高調波検出回路15を有し、断線検出部313は、高調波検出回路15の検出結果に基づき、モータコイル14U、モータコイル14V、及びモータコイル14Wの断線DSを検出する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
三相の巻線がデルタ結線されたモータと、
前記モータの駆動電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから入力される直流電力を交流電力に変換し、前記モータの各相に前記交流電力を供給する駆動回路と、
前記巻線の断線を検出する断線検出部と、
を備え、
前記駆動回路は、前記モータの回転周波数の高調波を検出する高調波検出回路を有し、
前記断線検出部は、前記高調波検出回路の検出結果に基づき、前記巻線の断線を検出する、
断線検出装置。
続きを表示（約 470 文字）【請求項２】
前記高調波検出回路は、バンドパスフィルタと、
前記バンドパスフィルタの通過帯域を、前記モータの回転周波数の３倍の周波数を含むように設定する周波数設定部と、
を有する、
請求項１に記載の断線検出装置。
【請求項３】
前記高調波検出回路は、前記モータの各相に供給される前記交流電力に対して、前記モータの回転周波数の高調波を検出する、
請求項１、又は請求項２に記載の断線検出装置。
【請求項４】
三相の巻線がデルタ結線されたモータと、
前記モータの駆動電力を供給するバッテリと、
前記バッテリから入力される直流電力を交流電力に変換し、前記モータの各相に前記交流電力を供給する駆動回路と、
前記巻線の断線を検出する断線検出部と、
を備え、
前記駆動回路は、前記モータの回転周波数の高調波を検出する高調波検出回路を有し、
前記断線検出部は、前記高調波検出回路の検出結果に基づき、前記巻線の断線を検出する、
車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、断線検出装置、及び車両に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、モータの巻線の断線を検出する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、スター結線の３相静止誘導電気機器、電流検知器、抽出部、判定部を備える欠相検知システムが記載されている。３相静止誘導電気機器は相毎の配線に励磁電流が流される１次側回路を有する。電流検知器は１次側回路の各相の励磁電流を検知する。抽出部は電流検知器により検知された励磁電流から高調波を抽出する。判定部は抽出部により高調波が抽出されたか否かに応じて励磁電流の検知元の１次側回路の配線が開放状態か接続状態かを判定する。
また、近年、低炭素社会又は脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化し、車両においてもＣＯ
２
排出量の削減やエネルギー効率の改善のために、電動化技術に関する研究開発が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－０２８５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、３相モータの巻線がスター結線である場合には、巻線が一部断線しても通電継続可能なため、一部断線した場合の断線の検出が困難であった。
また、電動化技術に関する技術においては、３相モータの巻線の断線を簡素な構成で検出することが課題である。
本願は上記課題の解決のため、３相モータの巻線の断線を簡素な構成で検出することの達成を目的としたものである。そして、延いてはエネルギー効率の改善に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一の態様は、三相の巻線がデルタ結線されたモータと、前記モータの駆動電力を供給するバッテリと、前記バッテリから入力される直流電力を交流電力に変換し、前記モータの各相に前記交流電力を供給する駆動回路と、前記巻線の断線を検出する断線検出部と、を備え、前記駆動回路は、前記モータの回転周波数の高調波を検出する高調波検出回路を有し、前記断線検出部は、前記高調波検出回路の検出結果に基づき、前記巻線の断線を検出する、断線検出装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、３相モータの巻線の断線を簡素な構成で検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
断線検出装置を備える車両駆動制御装置の構成の一例を示す図。
断線が発生した場合に断線検出装置に流れる電流の一例を示す図。
断線検出装置の構成の一例を示す図。
バンドパスフィルタの周波数特性の一例を示す図。
制御装置の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
［１．車両駆動制御装置の構成］
まず、図１を参照して車両駆動制御装置１００の構成について説明する。図１は、車両駆動制御装置１００の構成の一例を示す図である。車両駆動制御装置１００は、車両ＶＣに搭載され、車両ＶＣの駆動を制御する。車両駆動制御装置１００は、断線検出装置２００を備える。
断線検出装置２００については、図４を参照して更に説明する。
【００１０】
図１に示すように、車両駆動制御装置１００は、モータ駆動回路１と、ドライバ駆動回路２と、制御装置３とを備える。
モータ駆動回路１は、モータ１４を駆動する回路であって、バッテリ１１と、キャパシタ１２と、モータドライバ１３と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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