特許ウォッチ

公開番号2025140756
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040322
出願日2024-03-14
発明の名称運転制御装置
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人磯野国際特許商標事務所
主分類B60W 50/08 20200101AFI20250919BHJP(車両一般)
要約【課題】アクセルペダル操作を含め、運転者の操作速度に応じて操作対象の遅延制御を行うことで、操作性の向上を図ることができる運転制御装置を提供する。
【解決手段】運転者が操作することで操作部材20から出力される操作量信号を検出する操作量信号検出手段31と、運転者が操作部材20を操作する際の操作速度の範囲を示す操作周波数帯における位相遅延を補償するための進角補償を算出する進角補償部32と、操作量信号の遅延の位相を一定に維持するための位相遅延特性を算出する位相遅延制御部33と、を備え、操作量信号に進角補償と位相遅延特性を付与し、操作対象10を制御する制御量信号として発信する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
運転者が操作することで操作部材から出力される操作量信号を検出する操作量信号検出手段と、
該運転者が該操作部材を操作する際の操作速度の範囲を示す操作周波数帯における位相遅延を補償するための進角補償を算出する進角補償部と、
該操作量信号の位相遅延を一定に維持するための位相遅延特性を算出する位相遅延制御部と、
を備え、
該操作量信号に進角補償と位相遅延特性を付与し、操作対象を制御する制御量信号として発信する
ことを特徴とする運転制御装置。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
運転者が操作することで操作部材から出力される操作量信号を検出する操作量信号検出手段と、
該運転者が該操作部材を操作する際の操作速度の範囲を示す操作周波数帯における位相遅延を補償するための進角補償を算出する進角補償部と、
該操作周波数帯の低周波側と高周波側との間で、操作量信号の遅延の位相が線形に増減するように制御するための位相遅延特性を算出する位相遅延制御部と、
を備え、
該操作量信号に進角補償と位相遅延特性を付与し、操作対象を制御する制御量信号として発信する
ことを特徴とする運転制御装置。
【請求項３】
請求項１、または請求項２に記載の運転制御装置において、
前記進角補償部は、
位相０°を境に対称となる位相量を算出し、前記操作量信号から前記制御量信号までの位相遅延がなくなるように進角補償する
ことを特徴とする運転制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が運転する車両などの移動体の運転制御装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から内燃機関のようなアクセル操作から車両が加速するまでに比較的時間が掛かる装置に対して、レスポンスを向上するための技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－００２３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、内燃機関などに比べ、電動モーターは、レスポンスが早く、運転者のイメージよりも車両の加速が早く始まるため、運転者が操作を修正するケースが生じてしまう。
そして、修正操作が繰り返された場合には、操作性、および運転フィーリングが悪化してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、前述の点に鑑みてなされたものであり、アクセルペダル操作を含め、運転者の操作速度に応じて操作対象の遅延制御を行うことで、操作性の向上を図ることができる運転制御装置を提供することを目的とする。
そして、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するために、本発明に係る運転制御装置は、運転者が操作することで操作部材から出力される操作量信号を検出する操作量信号検出手段と、該運転者が該操作部材を操作する際の操作速度の範囲を示す操作周波数帯における位相遅延を補償するための進角補償を算出する進角補償部と、該操作量信号の位相遅延を一定に維持するための位相遅延特性を算出する位相遅延制御部と、を備え、該操作量信号に進角補償と位相遅延特性を付与し、操作対象を制御する制御量信号として発信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者による操作部材の操作速度に応じて操作対象の遅延制御を行うことで、操作性の向上を図ることができる運転制御装置を提供することができる。
そして、延いては交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態の運転制御装置を示すブロック図である。
本実施形態の操作周波数帯における位相遅延の特性を示すグラフである。
本実施形態の操作周波数帯における位相遅延（時間）の特性を示すグラフである。
本実施形態の操作周波数帯における位相遅延（時間、対数表示）の特性を示すグラフである。
本実施形態の制御の流れを示すフローチャートである。
図５のフローチャート沿った特性グラフである。
変形例の操作周波数帯における位相遅延の特性を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態の運転制御装置Ｓについて、図１～図６を参照して詳細に説明する。
なお、説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
また、以下の説明においては、「前」「後」、「右」「左」、「上」「下」については、特別に断らない限り、車両前後方向における「前」「後」、車両左右方向における「右」「左」、車両上下方向における「上」「下」を指すものとする。
【００１０】
本実施形態の運転制御装置Ｓは、車両ＶＣなどの移動体を構成し、運転者による操作が、操作対象１０に電気信号として伝達され、動作するもの、所謂バイワイヤと呼ばれる構成について、遅延を制御する（図１参照）。
なお、遅延とは、運転者が操作部材２０の操作を始めてから、操作対象１０が動作を始めて、加速度が変化するまでに掛かる時間である。
また、操作対象１０としては、エンジン、およびモーター等の動力機構１１、操舵角を調整する操舵機構（図示せず）等が挙げられる。
そして、動力機構１１の操作部材２０は、アクセルペダル２１であり、操舵機構の操作部材２０は、ステアリングハンドル（図示せず）である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許