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公開番号2025140198
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039418
出願日2024-03-13
発明の名称ドローン
出願人株式会社明電舎
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H02K 9/19 20060101AFI20250919BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】ドローン用のモータの冷却構造を改善することである。
【解決手段】ステータケースは、周方向に延び冷媒が流れる第1流路を有し、熱交換器は、シャフトと同軸の軸部と、前記軸部から放射状に延びる複数の脚部と、を有し、前記複数の脚部のそれぞれは、前記冷媒が流れる第2流路を有し、前記複数の脚部のそれぞれは、前記回転翼の回転による風と前記第2流路を流れる前記冷媒との熱交換を行う熱交換部であり、前記軸部は、前記第1流路と前記第2流路との間で前記冷媒を循環させる流れを発生させるポンプを有する、ことを特徴とする。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
ステータと、
前記ステータとギャップを介して対向するロータと、
前記ステータを収容するステータケースと、
前記ステータケースの軸方向一方側に配置された熱交換器と、
前記ロータの回転により回転する回転軸であるシャフトと、
前記ロータの回転により回転する回転翼と、
を有し、
前記ステータケースは、周方向に延び冷媒が流れる第１流路を有し、
前記熱交換器は、前記シャフトと同軸の軸部と、前記軸部から放射状に延びる複数の脚部と、を有し、
前記複数の脚部のそれぞれは、前記冷媒が流れる第２流路を有し、
前記複数の脚部のそれぞれは、前記回転翼の回転による風と前記第２流路を流れる前記冷媒との熱交換を行う熱交換部であり、
前記軸部は、前記第１流路と前記第２流路との間で前記冷媒を循環させる流れを発生させるポンプを有する、
ことを特徴とするドローン。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
前記熱交換器は、前記回転翼の吸気側に配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン。
【請求項３】
前記ポンプ部は、前記ロータの回転により駆動される、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン。
【請求項４】
前記回転翼は、前記ロータと一体である、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン。
【請求項５】
前記回転翼の回転による風を前記熱交換部に誘導する導風部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン。
【請求項６】
前記導風部は、少なくとも前記熱交換部の径方向外側を覆う円筒形状の部材である、
ことを特徴とする請求項５に記載のドローン。
【請求項７】
前記第２流路は、前記冷媒が前記ポンプから前記第１流路に向かう第３流路と、前記冷媒が前記第１流路から前記ポンプに向かう第４流路と、からなり、
前記複数の脚部のそれぞれは、前記第３流路と前記第４流路との間で軸方向に貫通する貫通孔を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン。
【請求項８】
前記複数の脚部のそれぞれは、前記貫通孔において格子を有する、
ことを特徴とする請求項７に記載のドローン。
【請求項９】
前記複数の脚部のそれぞれは、フィンを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン。
【請求項１０】
前記複数の脚部のうち隣接する脚部同士を橋渡しするブリッジと、前記ブリッジを前記ステータケース上で支持する支柱部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のドローン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドローンに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、一般にドローンと呼ばれる回転翼を有する飛行体が知られている。このドローンの回転翼を回転させるためにはモータが用いられる。モータは回転機の一例である。このようなモータにおいては、ステータなどにおける発熱を冷却することが重要な課題である。
【０００３】
特許文献１には、船を駆動するプロペラ装置について開示されている。このプロペラ装置は、モータのロータとプロペラが一体になっており、その外周側にステータを配置した構造になっている。この構造のプロペラ装置は、船舶用途であるためステータが海水で冷却されることが期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平１１－２４５８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、例えばドローンなどの空中で使用されるプロペラを回転させるモータでは、海水による冷却効果が得られない。またドローン用のモータでは、特に小型軽量化が求められ、それに対応した冷却構造が求められる。
【０００６】
このため、従来は、ドローン用のモータの冷却構造に改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、ドローン用のモータの冷却構造を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るドローンは、ステータと、前記ステータとギャップを介して対向するロータと、前記ステータを収容するステータケースと、前記ステータケースの軸方向一方側に配置された熱交換器と、前記ロータの回転により回転する回転軸であるシャフトと、前記ロータの回転により回転する回転翼と、を有し、前記ステータケースは、周方向に延び冷媒が流れる第１流路を有し、前記熱交換器は、前記シャフトと同軸の軸部と、前記軸部から放射状に延びる複数の脚部と、を有し、前記複数の脚部のそれぞれは、前記冷媒が流れる第２流路を有し、前記複数の脚部のそれぞれは、前記回転翼の回転による風と前記第２流路を流れる前記冷媒との熱交換を行う熱交換部であり、前記軸部は、前記第１流路と前記第２流路との間で前記冷媒を循環させる流れを発生させるポンプを有する、
ことを特徴とする。
【０００９】
上記の一態様のドローンにおいて、前記熱交換器は、前記回転翼の吸気側に配置される、ことを特徴とする。
【００１０】
上記の一態様のドローンにおいて、前記ポンプ部は、前記ロータの回転により駆動される、ことを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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