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公開番号2025139252
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-26
出願番号2024038087
出願日2024-03-12
発明の名称推定モデル構築装置、軌道上物体推定システム、方法、および、プログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人
主分類B64G 3/00 20060101AFI20250918BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】軌道上に存在する物体の推定に寄与できる推定モデル構築装置を提供する。
【解決手段】分類部は、軌道上に存在する物体である軌道上物体ごとに、その軌道上物体の軌道情報および軌道上物体の特性を含む軌道情報データセットを用いて、その軌道上物体をクラスタに分類する。抽出部は、分類されたクラスタに含まれる軌道上物体に共通する軌道情報の特徴量を抽出する。モデル構築部は、軌道上物体の特性とクラスタと軌道情報の特徴量とを対応付けた推定モデルを構築する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
軌道上に存在する物体である軌道上物体ごとに当該軌道上物体の軌道情報および当該軌道上物体の特性を含む軌道情報データセットを用いて、当該軌道上物体をクラスタに分類する分類部と、
分類されたクラスタに含まれる前記軌道上物体に共通する軌道情報の特徴量を抽出する抽出部と、
前記軌道上物体の特性と前記クラスタと前記軌道情報の特徴量とを対応付けた推定モデルを構築するモデル構築部とを備えた
ことを特徴とする推定モデル構築装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
軌道情報データセットは、軌道上物体の特性として、軌道上物体のミッション、または、軌道上物体の発生要因および出自を含む
請求項１記載の推定モデル構築装置。
【請求項３】
モデル構築部は、推定モデルとして、軌道情報を入力とし、軌道上物体の特性の推定結果を出力とするモデルを構築する
請求項１または請求項２記載の推定モデル構築装置。
【請求項４】
モデル構築部は、推定モデルとして、軌道上物体の特性を入力とし、軌道情報の特徴量を出力とするモデルを構築する
請求項１または請求項２記載の推定モデル構築装置。
【請求項５】
モデル構築部は、推定モデルとして、軌道上物体の一の特性を入力とし、当該軌道上物体の他の特性を出力とするモデルを構築する
請求項１または請求項２記載の推定モデル構築装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２記載の推定モデル構築装置と、
推定モデルに対して、推定対象の既知の情報を適用して、当該推定対象の未知の情報を推定する推定部を備えた
ことを特徴とする軌道上物体推定システム。
【請求項７】
軌道上に存在する物体である軌道上物体ごとに当該軌道上物体の軌道情報および当該軌道上物体の特性を含む軌道情報データセットを用いて、当該軌道上物体をクラスタに分類し、
分類されたクラスタに含まれる前記軌道上物体に共通する軌道情報の特徴量を抽出し、
前記軌道上物体の特性と前記クラスタと前記軌道情報の特徴量とを対応付けた推定モデルを構築する
ことを特徴とする推定モデル構築方法。
【請求項８】
軌道上物体の特性と、当該軌道上物体が分類されるクラスタと、当該クラスタに含まれる軌道上物体の共通する軌道情報の特徴量とを対応付けた推定モデルに対して、推定対象の既知の情報を適用して、当該推定対象の未知の情報を推定する
ことを特徴とする軌道上物体推定方法。
【請求項９】
コンピュータに、
軌道上に存在する物体である軌道上物体ごとに当該軌道上物体の軌道情報および当該軌道上物体の特性を含む軌道情報データセットを用いて、当該軌道上物体をクラスタに分類する分類処理、
分類されたクラスタに含まれる前記軌道上物体に共通する軌道情報の特徴量を抽出する抽出処理、および、
前記軌道上物体の特性と前記クラスタと前記軌道情報の特徴量とを対応付けた推定モデルを構築するモデル構築処理
を実行させるための推定モデル構築プログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
軌道上物体の特性と、当該軌道上物体が分類されるクラスタと、当該クラスタに含まれる軌道上物体の共通する軌道情報の特徴量とを対応付けた推定モデルに対して、推定対象の既知の情報を適用して、当該推定対象の未知の情報を推定する推定処理
を実行させるための軌道上物体推定プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、軌道上に存在する物体を推定するモデルを構築する推定モデル構築装置、推定モデル構築方法、および、推定モデル構築プログラム、並びに、軌道上に存在する物体を推定する軌道上物体推定システム、軌道上物体推定方法、および、軌道上物体推定プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
衛星コンステレーションの形成やスペースデブリ等により軌道上物体が増加し、宇宙空間の脅威が高まっている。この脅威に対処するため、宇宙状況を把握する活動（ＳＳＡ：Space Situational Awareness ）が官民の事業者によって取り組まれている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、多数の人工衛星を監視する人工衛星監視装置が記載されている。特許文献１に記載された装置は、人工衛星の状態を判定する学習済みモデルに人工衛星の内容を表現したデータを入力することで、人工衛星各々の状態（異常／正常）を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－１８８８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＳＳＡでは、スペースデブリの出自や衛星の持つ役割を示すミッションを推定し、そのスペースデブリが脅威か否かを識別したいというニーズがある。一般的な推定方法では、様々な種類の高度な知識や経験が必要であるため、推定可能な人材が限られているという問題がある。
【０００６】
さらに、宇宙空間の物体数は加速度的に増加しているため、軌道上に存在する多数の物体を継続的に把握し、脅威か否かを識別することは、人的リソースおよび時間的リソースの観点から、困難になっている。そのため、特許文献１に記載されているような、人工衛星各々の状態を判定するだけではなく、軌道上に存在する多数の物体の実体について機械的に推定できることが望まれている。
【０００７】
そこで、本開示は、軌道上に存在する物体の推定に寄与できる推定モデル構築装置、軌道上物体推定システム、推定モデル構築方法、軌道上物体推定方法、推定モデル構築プログラム、および、軌道上物体推定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示による推定モデル構築装置は、軌道上に存在する物体である軌道上物体ごとにその軌道上物体の軌道情報および軌道上物体の特性を含む軌道情報データセットを用いて、その軌道上物体をクラスタに分類する分類部と、分類されたクラスタに含まれる軌道上物体に共通する軌道情報の特徴量を抽出する抽出部と、軌道上物体の特性とクラスタと軌道情報の特徴量とを対応付けた推定モデルを構築するモデル構築部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本開示による軌道上物体推定システムは、上記の推定モデル構築装置と、推定モデルに対して、推定対象の既知の情報を適用して、その推定対象の未知の情報を推定する推定部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本開示による推定モデル構築方法は、軌道上に存在する物体である軌道上物体ごとにその軌道上物体の軌道情報および軌道上物体の特性を含む軌道情報データセットを用いて、その軌道上物体をクラスタに分類し、分類されたクラスタに含まれる軌道上物体に共通する軌道情報の特徴量を抽出し、軌道上物体の特性とクラスタと軌道情報の特徴量とを対応付けた推定モデルを構築することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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