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公開番号2025138455
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-25
出願番号2024037560
出願日2024-03-11
発明の名称配筋高さ調整機構
出願人清水建設株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類E04G 21/12 20060101AFI20250917BHJP(建築物)
要約【課題】配筋高さが異なる複数の鉄筋を一定の高さから配筋することができる配筋高さ調整機構を提供する。
【解決手段】配筋高さ調整機構4は、複数の鉄筋を異なる高さに配筋する配筋機構40と、複数の鉄筋を配筋する各々の配筋高さを検出する高さ検出機構50と、高さ検出機構50の検出結果に応じて、配筋機構40を上下方向に移動させる上下移動機構と、配筋高さに対応して配置されたガイド部30と、を備え、高さ検出機構50は、配筋機構40に設けられている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
複数の鉄筋を異なる高さに配筋する配筋機構と、
前記複数の鉄筋を配筋する各々の配筋高さを検出する高さ検出機構と、
前記高さ検出機構の検出結果に応じて、前記配筋機構を上下方向に移動させる上下移動機構と、を備える配筋高さ調整機構。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
前記高さ検出機構は、前記配筋機構に設けられている請求項１に記載の配筋高さ調整機構。
【請求項３】
前記配筋高さに対応して配置されたガイド部を備え、
前記高さ検出機構は、
前記ガイド部に沿って移動可能なローラー部を有する請求項１または２に記載の配筋高さ調整機構。
【請求項４】
前記高さ検出機構は、
前記ローラー部とともに移動可能な被検出部と、
前記配筋機構に固定され、前記被検出部の高さを検出するセンサーと、を有する請求項３に記載の配筋高さ調整機構。
【請求項５】
前記センサーは、
上側センサーと、
前記上側センサーよりも下方に配置される下側センサーと、を有し、
前記上下移動機構は、前記上側センサー及び前記下側センサーがともに前記被検出部を検出できる高さに、前記配筋機構を上下方向に移動させる請求項４に記載の配筋高さ調整機構。
【請求項６】
前記高さ検出機構は、
前記配筋機構に固定された支持部と、
前記支持部に対して上下方向に摺動可能な摺動部と、を有し、
前記ローラー部及び前記被検出部は、前記摺動部に設けられている請求項４に記載の配筋高さ調整機構。
【請求項７】
前記支持部には、上下方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記摺動部は、前記貫通孔に上下方向に摺動可能に挿通されている請求項６に記載の配筋高さ調整機構。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、配筋高さ調整機構に関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、鉄筋が配置された鉄筋メッシュユニットの製作を行う場合、施工図に基づいて組立作業を行うことが一般的に行われている。主に人力作業によって１本ずつ鉄筋の配筋を行って、鉄筋メッシュユニットを製作している。大型工事等で太径や長尺の鉄筋を扱う場合、鉄筋の種類によっては鉄筋１本あたりの重量が重い場合があり、１本の鉄筋を複数の作業員で所定の場所まで運搬して、配筋作業を行っている。この作業は非常に重労働となるため、一部では配筋装置や配筋ロボットなどを用いて配筋作業を行っている（下記の特許文献１，２，３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平１－７５１３１号公報
特開平１－７５１３２号公報
特開平４－３４７２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、鉄筋を配筋する高さは常に一定の高さとして扱っているため、湾曲筋と直交する直筋を複数配筋する鉄筋ユニットのように、複数の直筋で配筋高さがそれぞれ異なる場合には対応ができないという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、配筋高さが異なる複数の鉄筋を一定の高さから配筋することができる配筋高さ調整機構を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明に係る配筋高さ調整機構は、複数の鉄筋を異なる高さに配筋する配筋機構と、前記複数の鉄筋を配筋する各々の配筋高さを検出する高さ検出機構と、前記高さ検出機構の検出結果に応じて、前記配筋機構を上下方向に移動させる上下移動機構と、を備える。
【０００７】
このように構成された配筋高さ調整機構では、高さ検出機構は、複数の鉄筋を配筋する各々の配筋高さを検出する。上下移動機構は、高さ検出機構の検出結果に応じて、配筋機構を上下方向に移動させる。上下方向に移動した配筋機構は、所定の高さから配筋する。よって、配筋高さが異なる複数の鉄筋を、一定の高さから配筋することができる。
【０００８】
また、本発明に係る配筋高さ調整機構では、前記高さ検出機構は、前記配筋機構に設けられていてもよい。
【０００９】
このように構成された配筋高さ調整機構では、高さ検出機構は、配筋機構に設けられている。よって、配筋機構が配筋箇所に移動すれば、高さ検出機構もともに移動して配筋高さを検出するため、配筋高さの検出を効率的に行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係る配筋高さ調整機構は、前記配筋高さに対応して配置されたガイド部を備え、前記高さ検出機構は、前記ガイド部に沿って移動可能なローラー部を有していてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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