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公開番号2025128816
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-03
出願番号2024025752
出願日2024-02-22
発明の名称モータユニット
出願人ニデック株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類F16H 57/04 20100101AFI20250827BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】モータユニットの減速機構の歯車及びベアリングに潤滑剤をいきわたらせることができ、安定して潤滑可能且つ冷却可能なモータユニットを提供すること。
【解決手段】モータユニットの入力シャフト21は、軸方向に延びて内部を潤滑剤が流れる中空孔と、前記中空孔から径方向外側に貫通し、前記潤滑剤を径方向外方に吐出可能な貫通孔213とを有し、遊星キャリアは貫通孔と径方向に対向する対向部を有し、対向部は、貫通孔から吐出された前記潤滑剤を前記中心軸に沿う一方側に流す第1流路と、貫通孔から吐出された前記潤滑剤を前記中心軸に沿う他方側に流す第2流路と、を有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
中心軸線に沿って延びるモータシャフトを有するモータ部と、
前記モータシャフトから入力される回転を減速して外部に出力する減速機構と、を有し、
前記減速機構は、
前記中心軸線を中心に回転可能であり前記モータシャフトの回転により回転される入力シャフトと、
前記入力シャフトに固定されて前記中心軸線を中心に回転される太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、
前記中心軸線を中心に複数の前記遊星歯車を公転回転可能に支持する遊星キャリアと、を有し、
前記入力シャフトは、
軸方向に延びて内部を潤滑剤が流れる中空孔と、
前記中空孔から径方向外側に貫通し、前記潤滑剤を径方向外方に吐出可能な貫通孔とを有し、
前記遊星キャリアは前記貫通孔と径方向に対向する対向部を有し、
前記対向部は、
前記貫通孔から吐出された前記潤滑剤を前記中心軸に沿う一方側に流す第１流路と、
前記貫通孔から吐出された前記潤滑剤を前記中心軸に沿う他方側に流す第２流路と、を有するモータユニット。
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記第１流路は、軸方向一方側に向かうにつれて内径が大きくなる第１テーパ面を有し、
前記第２流路は、軸方向他方側に向かうにつれて内径が大きくなる第２テーパ面を有し、
前記第１テーパ面の軸方向他方側の端部と前記第２テーパ面の軸方向一方側の端部とが周方向に連続する稜線部を構成し、
前記稜線部が前記貫通孔と径方向に重なる請求項１に記載のモータユニット。
【請求項３】
前記第１流路は、軸方向一方側に向かうにつれて内径が大きくなる第１テーパ面を有し、
前記第２流路は、軸方向他方側に向かうにつれて内径が大きくなる第２テーパ面を有し、
前記第１流路及び前記第２流路は、周方向に交互に配置されている請求項１に記載のモータユニット。
【請求項４】
軸方向一方側に軸受が配置され、軸方向他方側に太陽歯車及び遊星歯車の噛み合い部分が配置される構成であり、
前記対向部の周方向における第１テーパ面が占める割合が、第２テーパ面が占める割合よりも大きい請求項３に記載のモータユニット。
【請求項５】
前記対向部は、軸方向中央に周方向に連続して径方向に凹む凹部を有し、
前記第１流路は、前記凹部から軸方向一方側に向かう複数個の第１溝を有し、
前記第２流路は、前記凹部から軸方向他方側に向かう複数個の第２溝を有する請求項１に記載のモータユニット。
【請求項６】
前記第１溝と前記第２溝とは周方向にずれている請求項５に記載のモータユニット。
【請求項７】
前記第１流路は、
前記対向部の軸方向他方側の端部から径方向に突出する第１周壁と、
前記第１周壁の前記遊星キャリアの回転方向の後方側と連続し、前記遊星キャリアの回転方向の後方側に向かうにつれて軸方向一方側に向かう第１導壁とを有し、
前記第２流路は、
前記対向部の軸方向一方側から径方向に突出する第２周壁と、
前記第２周壁の前記遊星キャリアの回転方向の後方側と連続し、前記遊星キャリアの回転方向の後方側に向かうにつれて軸方向他方側に向かう第２導壁とを有し、
前記第１流路と前記第２流路とが周方向に並んで配置される請求項１に記載のモータユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータユニットに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
回転電機の外部に設けられた冷却装置により冷媒を冷却し、回転電機の外部に設けられたポンプによって冷媒をモータに供給する構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－７３１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、冷媒を回転電機に供給するだけの構成の場合、回転電機の各部に十分にオイルがいきわたらず、十分に潤滑及び冷却できなくなる可能性があった。
【０００５】
そこで本発明は、モータユニットの減速機構の歯車及びベアリングに潤滑剤をいきわたらせることができ、安定して潤滑可能且つ冷却可能なモータユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的なモータユニットは、中心軸線に沿って延びるモータシャフトを有するモータ部と、前記モータシャフトから入力される回転を減速して外部に出力する減速機構と、を有する。前記減速機構は、中心軸線を中心に回転可能であり前記モータシャフトの回転により回転される入力シャフトと、前記入力シャフトに固定されて前記中心軸線を中心に回転される太陽歯車と、前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、前記中心軸線を中心に複数の前記遊星歯車を公転回転可能に支持する遊星キャリアと、を有ずる。前記入力シャフトは、軸方向に延びて内部を潤滑剤が流れる中空孔と、前記中空孔から径方向外側に貫通し、前記潤滑剤を径方向外方に吐出可能な貫通孔とを有する。前記遊星キャリアは前記貫通孔と径方向に対向する対向部を有する。前記対向部は、前記貫通孔から吐出された前記潤滑剤を前記中心軸に沿う一方側に流す第１流路と、前記貫通孔から吐出された前記潤滑剤を前記中心軸に沿う他方側に流す第２流路と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の例示的なモータユニットによれば、安定して潤滑可能且つ冷却可能なモータユニットを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、一実施形態のモータユニットの概略斜視図である。
図２は、中心軸を含む平面で切断したモータユニットの概略断面図である。
図３は、中心軸を含む平面で切断した減速機構の断面図である。
図４は、対向部を拡大した第１キャリアプレートの断面斜視図である。
図５は、バッファ部の拡大断面図である。
図６は、第１変形例にかかる遊星歯車機構に用いられる第１キャリアプレートの断面斜視図である。
図７は、第２変形例にかかる遊星歯車機構に用いられる第１キャリアプレートの断面斜視図である。
図８は、第３変形例にかかる遊星歯車機構に用いられる第１キャリアプレートの断面斜視図である。
図９は、第１キャリアプレートの対向部の概略展開図である。
図１０は、第４変形例にかかる遊星歯車機構に用いられる出力シャフトの拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータユニットについて説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。
【００１０】
本明細書において、モータユニットＡのモータ部１００のモータシャフト１１の中心軸線Ａｘと平行な方向を「軸方向」とする。そして、軸方向と直交する方向を「径方向」とし、中心軸線Ａｘを中心とする円周方向を「周方向」とする。モータユニットＡでは、モータ部１００と、減速機構２００とが軸方向に連結されている。軸方向において、モータ部１００は、減速機構２００の一方側に配置される。換言すると、減速機構２００は、モータ部１００の軸方向他方側Ｎに配置される。軸方向一方側Ｔ及び他方側は、以下同様である。
（【００１１】以降は省略されています）

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