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公開番号2025122297
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-21
出願番号2024017647
出願日2024-02-08
発明の名称制御装置、制御方法および制御判定プログラム
出願人株式会社電通
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類A61B 5/11 20060101AFI20250814BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】顔の動き、とりわけ咀嚼や開口状態と連動した制御を行う。
【解決手段】被験者の咀嚼状態を判定する咀嚼状態判定装置と、判定された咀嚼状態に連動してモータまたは映像出力装置を制御する制御装置と、を備える制御システムが提供される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
被験者が口を開けたことを検知する開口検知装置と、
被験者が口を開けたことが検知されたことに応じて、香料または調味料を被験者の口に向かって噴霧する噴霧装置を制御する制御装置と、を備える制御システム。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記開口検知装置は、被験者の顔を撮影した画像に基づいて、被験者が口を開けたことを検知する、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記開口検知装置は、
前記画像から、上唇に対応する第１特徴点と、下唇に対応する第２特徴点と、を抽出し、
前記第１特徴点と前記第２特徴点との間の距離に基づいて、被験者が口を開けたことを検知する、請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記噴霧装置は、香料または調味料を含んだ気体を送風する扇風機または空気砲を用いて構成される、請求項１乃至３のいずれかに記載の制御システム。
【請求項５】
前記開口検知装置は、被験者の顔を撮影した画像に基づいて、被験者の口の位置を検知し、
前記制御装置は、検知された口の位置に基づいて前記扇風機による送風方向を制御する、請求項４に記載の制御システム。
【請求項６】
前記制御装置は、被験者が口を開けたことが検知されたことに応じて、映像、音、振動および光のうちの少なくとも１つを発生させる、請求項１乃至３のいずれかに記載の制御システム。
【請求項７】
被験者が口を開けたことを検知し、
被験者が口を開けたことが検知されたことに応じて、香料または調味料を被験者の口に向かって噴霧する噴霧装置を制御する、制御方法。
【請求項８】
コンピュータに、
被験者が口を開けたことを検知するステップと、
被験者が口を開けたことが検知されたことに応じて、香料または調味料を被験者の口に向かって噴霧する噴霧装置を制御するステップと、を実行させる制御プログラム。
【請求項９】
被験者の咀嚼状態を判定する咀嚼状態判定装置と、
判定された咀嚼状態に連動してモータまたは映像出力装置を制御する制御装置と、を備える制御システム。
【請求項１０】
前記モータは、顔の模型における顎を動作させるものである、請求項９に記載の制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御状態判定装置、制御状態判定方法および制御状態判定プログラムに関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２には、咀嚼運動を判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１０５８７８号公報
特開２０２２－０７４６７１号公報
https://www.jstage.jst.go.jp/article/soshaku1991/2/1/2_1_55/_pdf/-char/en
https://google.github.io/mediapipe/
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、顔の動き、とりわけ咀嚼や開口状態と連動した制御を行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［１］
本発明の一態様によれば、
被験者の顔を含む画像から、口より上にある上特徴点、口より下にある下特徴点、口より右にある右特徴点および口より左にある左特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記上特徴点と前記下特徴点との間の縦距離と、前記左特徴点と前記右特徴点との間の横距離と、の差を算出する算出部と、
前記差に基づいて、咀嚼状態を判定する判定部と、を備える咀嚼状態判定装置が提供される。
【０００６】
［２］
［１］に記載の咀嚼状態判定装置において、
前記判定部は、前記差に基づいて、顎が開いているか否かを判定してもよい。
【０００７】
［３］
［２］に記載の咀嚼状態判定装置において、
前記判定部は、前記差と第１閾値との比較により、顎が開いているか否かを判定してもよい。
【０００８】
［４］
［３］に記載の咀嚼状態判定装置において、
前記第１閾値は、前記被験者が顎を閉じた状態における前記差に応じて定められてもよい。
【０００９】
［５］
前記判定部は、前記差と基準値との比較に基づいて、顎が開いている度合いを判定する、請求項１乃至４のいずれかに記載の咀嚼状態判定装置。
【００１０】
［６］
［１］乃至［５］のいずれかに記載の咀嚼状態判定装置において、
前記判定部は、前記差に基づいて、咀嚼１回における噛み始めであるか、噛んでいる途中であるか、噛み終わりであるか、を判定してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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