特許ウォッチ

公開番号2025103899
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-09
出願番号2023221611
出願日2023-12-27
発明の名称仕分け装置
出願人株式会社豊田自動織機
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類B65G 47/46 20060101AFI20250702BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】パターンテーブルのテーブルサイズを抑制しつつ、効率的に搬送を行うことができる仕分け装置を提供する。
【解決手段】パターンテーブルは、実際の搬出口32の数よりも1段または1列少ない動作パターンのデータを有している。制御部10は、N+1段目またはN+1列目の搬出口32に搬送物150を仕分ける場合、パターンテーブルに基づいて、仕分け部31におけるN段目またはN列目に搬送物150を移動させる。制御部10は、予め定められた設定動作によって、仕分け部31におけるN段目またはN列目から、N+1段目またはN+1列目の搬出口32へ搬送物を仕分ける。このように、制御部10は、パターンテーブルを利用できない部分の動作については、予め定められた設定動作を用いることで、演算の負荷を増加させることなく速やかに搬送物150をN+1段目またはN+1列目の搬出口32へ仕分けることができる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
搬入手段における搬入口と、
水平方向移動手段を有する搬送機を少なくとも含む仕分け部と、
搬出手段における搬出口と、
予め準備されたパターンテーブルに基づいて、前記搬入口から搬入された搬送物を前記仕分け部で仕分けして、少なくともＮ＋１段またはＮ＋１列の前記搬出口から搬出する制御を行う制御部と、を備え、
前記パターンテーブルは、Ｎ段またはＮ列の前記搬出口に前記搬送物を仕分ける動作パターンを記憶したデータ群であり、
前記制御部は、Ｎ＋１段目またはＮ＋１列目の前記搬出口に前記搬送物を仕分ける場合、
前記パターンテーブルに基づいて、前記仕分け部におけるＮ段目またはＮ列目に前記搬送物を移動させ、
予め定められた設定動作によって、前記仕分け部におけるＮ段目またはＮ列目から、Ｎ＋１段目またはＮ＋１列目の前記搬出口へ前記搬送物を仕分ける、仕分け装置。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
前記仕分け部は、
第１の方向に連続したＮ個の収容部をそれぞれ有し、互いに水平方向に並べられた第１の搬送棚、及び第２の搬送棚を備え、
前記第１の搬送棚は前記搬入口側に配置され、前記第２の搬送棚は前記搬出口側に配置され、
前記第１の搬送棚及び前記第２の搬送棚は、前記収容部の１個分の距離を前記第１の方向に互い違いに交互動作することで、前記搬送物をＮ＋１段またはＮ＋１列の前記搬出口へ仕分け、
前記設定動作は第１の設定動作を含み、
前記第１の設定動作は、
前記搬送物を前記第２の搬送棚のＮ段目またはＮ列目へ移動させた後、前記交互動作により、前記搬送物をＮ＋１段目またはＮ＋１列目の前記搬出口へ仕分ける動作である、請求項１に記載された仕分け装置。
【請求項３】
前記設定動作は、前記第１の設定動作の前段階の第２の設定動作を含み、
前記第２の設定動作は、
前記搬送物を前記第２の搬送棚のＮ－１段目またはＮ－１列目へ移動させた後、前記搬送物をＮ段目又はＮ列目の前記搬出口へ移動させ、
前記交互動作の後、前記搬送物を前記第２の搬送棚のＮ段目またはＮ列目へ移動させる動作である、請求項２に記載された仕分け装置。
【請求項４】
前記設定動作は、前記第１の設定動作及び前記第２の設定動作による搬送を行うことができなくなる搬送不可状態が発生する場合、当該搬送不可状態となる前段階において、前記搬送不可状態を回避する第３の設定動作を含む、請求項３に記載された仕分け装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕分け装置に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、搬送物を搬送するシステムとして、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このシステムは、搬送物を搬入して、所定の階数の棚に仕分ける。仕分け装置は、予め仕分けの動作パターンを予め記憶したパターンデータに基づいて搬送物の仕分けを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－１４８１４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述のような仕分け装置においては、仕分け装置の構成に応じたパターンテーブルを準備する必要がある。例えば、仕分け装置の段数が増加すると、搬送物の配置の組み合わせパターンも増大する。従って、パターンデータのテーブルサイズが巨大化するという問題がある。テーブルサイズの巨大化は、パターンテーブルの準備に要する時間が増大するだけでなく、運用時のテーブル探索にも時間を要するという課題がある。
【０００５】
従って、本発明は、パターンテーブルのテーブルサイズを抑制しつつ、効率的に搬送を行うことができる仕分け装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る仕分け装置は、搬入手段における搬入口と、水平方向移動手段を有する搬送機を少なくとも含む仕分け部と、搬出手段における搬出口と、予め準備されたパターンテーブルに基づいて、搬入口から搬入された搬送物を仕分け部で仕分けして、少なくともＮ＋１段またはＮ＋１列の搬出口から搬出する制御を行う制御部と、を備え、パターンテーブルは、Ｎ段またはＮ列の搬出口に搬送物を仕分ける動作パターンを記憶したデータ群であり、制御部は、Ｎ＋１段目またはＮ＋１列目の搬出口に搬送物を仕分ける場合、パターンテーブルに基づいて、仕分け部におけるＮ段目またはＮ列目に搬送物を移動させ、予め定められた設定動作によって、仕分け部におけるＮ段目またはＮ列目から、Ｎ＋１段目またはＮ＋１列目の搬出口へ前記搬送物を仕分ける。
【０００７】
制御部は、予め準備されたパターンテーブルに基づいて、搬入口から搬入された搬送物を仕分け部で仕分けして、少なくともＮ＋１段またはＮ＋１列の搬出口から搬出する制御を行う。また、パターンテーブルは、Ｎ段またはＮ列の搬出口に搬送物を仕分ける動作パターンを記憶したデータ群である。このように、パターンテーブルは、実際の搬出口の数よりも１段または１列少ない動作パターンのデータを有している。従って、パターンテーブルのテーブルサイズの増大を抑制することができる。これに対し、制御部は、Ｎ＋１段目またはＮ＋１列目の搬出口に搬送物を仕分ける場合、パターンテーブルに基づいて、仕分け部におけるＮ段目またはＮ列目に搬送物を移動させる。このように、パターンテーブルに動作パターンが記憶されていない搬送物を仕分けるときは、制御部は、パターンテーブルを利用可能な途中の位置まで、パターンテーブルを用いた搬送を行う。その後、制御部は、予め定められた設定動作によって、仕分け部におけるＮ段目またはＮ列目から、Ｎ＋１段目またはＮ＋１列目の搬出口へ搬送物を仕分ける。このように、制御部は、パターンテーブルを利用できない部分の動作については、予め定められた設定動作を用いることで、演算の負荷を増加させることなく速やかに搬送物をＮ＋１段目またはＮ＋１列目の搬出口へ仕分けることができる。以上より、パターンテーブルのテーブルサイズを抑制しつつ、効率的に搬送を行うことができる。
【０００８】
仕分け部は、第１の方向に連続したＮ個の収容部をそれぞれ有し、互いに水平方向に並べられた第１の搬送棚、及び第２の搬送棚を備え、第１の搬送棚は搬入口側に配置され、第２の搬送棚は搬出口側に配置され、第１の搬送棚及び第２の搬送棚は、収容部の１個分の距離を第１の方向に互い違いに交互動作することで、搬送物をＮ＋１段またはＮ＋１列の搬出口へ仕分け、設定動作は第１の設定動作を含み、第１の設定動作は、搬送物を第２の搬送棚のＮ段目またはＮ列目へ移動させた後、交互動作により、搬送物をＮ＋１段目またはＮ＋１列目の搬出口へ仕分ける動作であってよい。これにより、制御部は、搬送物を第２の搬送棚のＮ段目またはＮ列目の箇所から、容易にＮ＋１段目またはＮ＋１列目の搬出口へ仕分けることができる。
【０００９】
設定動作は、第１の設定動作の前段階の第２の設定動作を含み、第２の設定動作は、搬送物を第２の搬送棚のＮ－１段目またはＮ－１列目へ移動させた後、搬送物をＮ段目又はＮ列目の搬出口へ移動させ、交互動作の後、搬送物を第２の搬送棚のＮ段目またはＮ列目へ移動させる動作であってよい。これにより、制御部は、搬送物を第２の搬送棚のＮ－１段目またはＮ－１列目の箇所から、容易にＮ＋１段目またはＮ＋１列目の搬出口へ仕分けることができる。
【００１０】
設定動作は、第１の設定動作及び第２の設定動作による搬送を行うことができなくなる搬送不可状態が発生する場合、当該搬送不可状態となる前段階において、搬送不可状態を回避する第３の設定動作を含んでよい。この場合、制御部は、第３の設定動作を用いることで、搬送不可状態を回避し、効率よく搬送を行うことができる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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