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公開番号2025092372
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-19
出願番号2024094619
出願日2024-06-11
発明の名称データ作成装置、データ作成装置の制御方法、データ作成プログラム、薬剤仕分装置、薬剤仕分装置の制御方法、および、薬剤仕分プログラム
出願人株式会社湯山製作所
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類A61J 3/00 20060101AFI20250612BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】薬剤仕分装置におけるマスタデータを簡易に登録できる。
【解決手段】データ作成装置(20)は、薬剤の識別情報であって、薬剤に形成された少なくとも1つのマークにより示される識別情報の入力を受付ける受付部(211)と、撮像された薬剤の画像において、薬剤に形成された1つのマークを含むマーク領域を少なくとも1つ抽出する抽出部(212)と、受付部が受付けた識別情報と抽出部が抽出したマーク領域とに基づく登録操作を受付けた場合に、薬剤の画像をマスタ画像として識別情報に対応付けて、マスタデータを作成する作成部(216)と、を備える、データ作成装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
種類判別の対象薬剤の画像と照合されるマスタ画像を含むマスタデータを作成するデータ作成装置であって、
薬剤の識別情報であって、前記薬剤に形成された少なくとも１つのマークにより示される前記識別情報の入力を受付ける受付部と、
撮像された前記薬剤の画像において、前記薬剤に形成された１つのマークを含むマーク領域を少なくとも１つ抽出する抽出部と、
前記受付部が受付けた識別情報と前記抽出部が抽出したマーク領域とに基づく、前記薬剤の画像を前記マスタ画像として登録する登録操作を受付けた場合に、前記薬剤の画像を前記マスタ画像として前記識別情報に対応付けて、前記マスタデータを作成する作成部と、を備える、データ作成装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記受付部が受付けた前記識別情報に含まれる、前記マークに対応する記号と、前記抽出部が抽出したマーク領域とに対して、番号を付与する番号付与部と、
前記番号が付与された記号と、前記番号が付与されたマーク領域とを含む番号付与画像を表示する表示制御部と、を備える、請求項１に記載のデータ作成装置。
【請求項３】
前記薬剤には、複数の前記マークが複数の段に亘って形成されており、
前記番号付与部は、前記薬剤の画像に含まれる前記マークの向きが上向きである状態において、前記抽出部が抽出したマーク領域に対して、上段から下段に向けて、かつ、各段において左から右に向けて順に前記番号を付与することにより、左上のマーク領域から右下のマーク領域へと順に番号を付与する、請求項２に記載のデータ作成装置。
【請求項４】
前記番号付与画像に対する入力操作に基づき、前記抽出部が抽出したマーク領域のうち、前記１つのマークのみを含まないマーク領域について、前記１つのマークのみを含むように変更されたマーク領域に再設定する設定部を備える、請求項２または３に記載のデータ作成装置。
【請求項５】
前記抽出部は、前記マーク領域を抽出するように構築された学習済みモデルに、前記薬剤の画像を入力して得られる出力値に基づき、前記マーク領域を抽出する、請求項１に記載のデータ作成装置。
【請求項６】
種類判別の対象薬剤の画像と照合されるマスタ画像を含むマスタデータを作成するデータ作成装置の制御方法であって、
薬剤の識別情報であって、前記薬剤に形成された少なくとも１つのマークにより示される前記識別情報の入力を受付ける受付ステップと、
撮像された前記薬剤の画像において、前記薬剤に形成された１つのマークを含むマーク領域を少なくとも１つ抽出する抽出ステップと、
前記受付ステップにおいて受付けた識別情報と前記抽出ステップにおいて抽出されたマーク領域とに基づく、前記薬剤の画像を前記マスタ画像として登録する登録操作を受付けた場合に、前記薬剤の画像を前記マスタ画像として前記識別情報に対応付けて、前記マスタデータを作成する作成ステップと、を含む、データ作成装置の制御方法。
【請求項７】
請求項１に記載のデータ作成装置としてコンピュータを機能させるためのデータ作成プログラムであって、前記受付部、前記抽出部および前記作成部としてコンピュータを機能させるためのデータ作成プログラム。
【請求項８】
複数の仕分容器を備え、種類が未知の薬剤を種類毎に前記仕分容器に仕分ける薬剤仕分装置であって、
薬剤から発せられる赤外光を受光する赤外センサと、
前記赤外センサが受光した赤外光の、周波数と強度との関係を示す波形データを取得する取得部と、
前記取得部が取得した、前記種類が未知の薬剤の前記波形データと、収容先の仕分容器が既に決定している薬剤の前記波形データとに基づき、前記種類が未知の薬剤を収容する仕分容器を決定する決定部と、を備える、薬剤仕分装置。
【請求項９】
前記取得部が取得した前記波形データに対してスペクトログラム変換を実行することにより、当該波形データの周波数成分特性を表す特性画像を生成する画像生成部を備え、
前記決定部は、前記画像生成部が生成した、前記種類が未知の薬剤に対応する前記特性画像としての第１特性画像と、前記収容先の仕分容器が既に決定している薬剤に対応する前記特性画像としての第２特性画像とを用いて、前記種類が未知の薬剤を収容する仕分容器を決定する、請求項８に記載の薬剤仕分装置。
【請求項１０】
前記第１特性画像と前記第２特性画像とが一致しているかどうかを出力する学習済みモデルを備え、
前記決定部は、前記学習済みモデルが、前記第１特性画像と前記第２特性画像との入力に対して、前記第１特性画像と前記第２特性画像とが一致しているとの結果を出力した場合に、前記収容先の仕分容器が既に決定している薬剤が収容される当該仕分容器を、前記種類が未知の薬剤を収容する仕分容器として決定する、請求項９に記載の薬剤仕分装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、データ作成装置および薬剤仕分装置等に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、返品された複数種類の薬剤は、薬剤師または医師の手により種類毎に仕分けられていた。返品される薬剤は、様々な患者に処方される、または処方された調剤後の薬剤である。そのため、１患者単位の処方箋情報に基づいて、調剤機器等に予め薬種単位でまとめられた薬種群（薬剤カセット）から、一服用時期単位毎に、（１種または複数種の）薬剤（錠剤）を取りまとめる（分包する）調剤業務に比べて、複数の患者に処方された薬剤がまとめて返品される薬剤の種類は非常に多い。そのため、返品された薬剤を自動的に仕分けて、再利用することの有用性は高い。なお、一服用時期用に調剤される薬剤は、一般に２～３種類程度であり、多くても１０種類程度である。
【０００３】
なお、仕分け業務にかかる時間、手間、または仕分け間違い（薬剤カセットへの戻し間違い）による誤投与のリスクを避けるため、返品された薬剤を、そのまま廃棄する薬局または病院（正確には院内薬剤部）も存在している。
【０００４】
特許文献１には、薬剤の自動仕分けを実現する薬剤仕分装置が開示されている。特許文献１の薬剤仕分装置は、第１収容部に収容された複数種類の薬剤を１つずつ撮像し、撮像した画像に基づき薬剤の種類を判別し、その判別結果に基づき第２収容部の仕分カップに種類ごとに仕分ける。さらに、薬剤仕分装置は、種類ごとに仕分けた薬剤を、分包機構へ搬送して分包する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
国際公開２０１８／１９０３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
薬剤仕分装置は、撮像画像を、予め薬剤の種類毎に登録している薬剤の画像（マスタデータに含まれるマスタ画像）と照合することにより、第１収容部に収容された薬剤の種類を判別する。予め登録しているマスタ画像は、薬剤仕分装置の出荷前に限らず、薬剤仕分装置が病院または薬局等に設置された後に、薬剤仕分装置において新たに登録される可能性もある。
【０００７】
特許文献１には、外部装置からの配信に依らず薬剤仕分装置においてマスタ画像を登録することに関し、目視鑑査を行った後の撮像画像をマスタ画像として登録することについては開示されている。しかし、目視鑑査を行うことなくマスタ画像を登録する手法について開示されていない。また、特許文献１には、予め準備されたマスタ画像を用いずに薬剤を仕分ける手法については開示されていない。
【０００８】
本発明の一態様は、マスタデータの簡易な登録を実現することを目的とする。また、本発明の別の一態様は、マスタデータを予め登録することなく、薬剤の仕分処理を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様に係るデータ作成装置は、種類判別の対象薬剤の画像と照合されるマスタ画像を含むマスタデータを作成するデータ作成装置であって、薬剤の識別情報であって、前記薬剤に形成された少なくとも１つのマークにより示される前記識別情報の入力を受付ける受付部と、撮像された前記薬剤の画像において、前記薬剤に形成された１つのマークを含むマーク領域を少なくとも１つ抽出する抽出部と、前記受付部が受付けた識別情報と前記抽出部が抽出したマーク領域とに基づく、前記薬剤の画像を前記マスタ画像として登録する登録操作を受付けた場合に、前記薬剤の画像を前記マスタ画像として前記識別情報に対応付けて、前記マスタデータを作成する作成部と、を備える。
【００１０】
本発明の一態様に係るデータ作成装置の制御方法は、種類判別の対象薬剤の画像と照合されるマスタ画像を含むマスタデータを作成するデータ作成装置の制御方法であって、薬剤の識別情報であって、前記薬剤に形成された少なくとも１つのマークにより示される前記識別情報の入力を受付ける受付ステップと、撮像された前記薬剤の画像において、前記薬剤に形成された１つのマークを含むマーク領域を少なくとも１つ抽出する抽出ステップと、前記受付ステップにおいて受付けた識別情報と前記抽出ステップにおいて抽出されたマーク領域とに基づく、前記薬剤の画像を前記マスタ画像として登録する登録操作を受付けた場合に、前記薬剤の画像を前記マスタ画像として前記識別情報に対応付けて、前記マスタデータを作成する作成ステップと、を含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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