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公開番号2025091145
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-18
出願番号2023206217
出願日2023-12-06
発明の名称車両用灯具装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類B60Q 1/04 20060101AFI20250611BHJP(車両一般)
要約【課題】車両の周囲に存在する交通参加者に車両の挙動を認識させる。
【解決手段】制御部は、車両の減速時を除く車両の前進時に、車両の灯具から射出された光の路面上での照射範囲が車両の進行方向へ所定速度で変化するように車両の灯具を制御し((A)参照)、車両の減速時に、車両の灯具から射出された光の路面上での照射範囲が車両の進行方向へ所定速度よりも低速で変化するように車両の灯具を制御し((B)参照)、車両の後退時に、車両の灯具から射出された光の路面上での照射範囲が車両の後退方向へ変化するように車両の灯具を制御する((C)参照)。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
車両の減速時を除く前記車両の前進時に、前記車両の灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の進行方向へ所定速度で変化するように前記灯具を制御し、前記車両の減速時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の進行方向へ前記所定速度よりも低速で変化するように前記灯具を制御し、前記車両の後退時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の後退方向へ変化するように前記灯具を制御する制御部を含む車両用灯具装置。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
前記制御部は、複数の部分照射領域が前記車両の前方側へ配列されて成る照射パターンを、照射位置が前記車両に近い側の部分照射領域から順に点灯させることで、前記路面上での前記照射範囲を前記車両の進行方向へ変化させ、前記照射パターンを、照射位置が前記車両から遠い側の部分照射領域から順に点灯させることで、前記路面上での前記照射範囲を前記車両の後退方向へ変化させる請求項１記載の車両用灯具装置。
【請求項３】
前記制御部は、複数の部分照射領域が前記車両の前方側へ配列されて成る照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が前記車両に近い側の部分照射領域から順に切り替えることで、前記路面上での前記照射位置を前記車両の進行方向へ変化させ、前記照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が前記車両から遠い側の部分照射領域から順に切り替えることで、前記路面上での前記照射位置を前記車両の後退方向へ変化させる請求項１記載の車両用灯具装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両の減速時を含む前記車両の前進時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射領域を車両の進行方向へ凸の形状に制御し、前記車両の後退時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射領域を車両の後退方向へ凸の形状に制御する請求項１記載の車両用灯具装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は車両用灯具装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ビームを路面に照射する路面描画ランプを制御し、車両前方に規則性を有する模様の第１パターンを描画し、歩行者との接近などの所定のイベントが開始すると第１パターンとは別の第２パターンを描画する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１２７０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術は、例えば車両の減速時や車両の後退時など、車両の挙動が変化する場合に、路面に照射する光のパターンを切り替えることは記載されていない。このため、特許文献１に記載の技術は、車両の周囲に存在する交通参加者に対し、車両の挙動（の変化）を認識させることは困難である。
【０００５】
本開示は上記事実を考慮して成されたもので、車両の周囲に存在する交通参加者に車両の挙動を認識させることができる車両用灯具装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の態様に係る車両用灯具装置は、車両の減速時を除く前記車両の前進時に、前記車両の灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の進行方向へ向けて所定速度で変化するように前記灯具を制御し、前記車両の減速時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の進行方向へ前記所定速度よりも低速で変化するように前記灯具を制御し、前記車両の後退時に、前記灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が前記車両の後退方向へ変化するように前記灯具を制御する制御部を含んでいる。
【０００７】
第１の態様では、車両の減速時に、灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が車両の進行方向へ所定速度（車両の減速時を除く車両の前進時における速度）よりも低速で変化するように灯具を制御する。これにより、車両の周囲に存在する交通参加者は、車両の減速時に、路面上での光の照射範囲または照射位置の車両の進行方向への変化速度から、車両が減速していることを認識できる。また、第１の態様では、車両の後退時に、車両の灯具から射出された光の路面上での照射範囲または照射位置が車両の後退方向へ変化するように車両の灯具を制御する。これにより、車両の周囲の交通参加者は、車両の後退時に、路面上での光の照射範囲または照射位置の変化方向から、車両が後退していることを認識できる。従って、第１の態様によれば、車両の周囲に存在する交通参加者に車両の挙動を認識させることができる。
【０００８】
第２の態様は、第１の態様において、前記制御部は、複数の部分照射領域が前記車両の前方側へ配列されて成る照射パターンを、照射位置が前記車両に近い側の部分照射領域から順に点灯させることで、前記路面上での前記照射範囲を前記車両の進行方向へ変化させ、前記照射パターンを、照射位置が前記車両から遠い側の部分照射領域から順に点灯させることで、前記路面上での前記照射範囲を前記車両の後退方向へ変化させる。
【０００９】
第２の態様では、複数の部分照射領域が車両の前方側へ配列されて成る照射パターンを、照射位置が車両に近い側または車両から遠い側の部分照射領域から順に点灯させることで、路面上での光の照射範囲を車両の進行方向または後退方向へ変化させる。これにより、路面上での光の照射範囲の変化方向を、車両の周囲に存在する交通参加者に直感的に認識させることができる。また、路面上での光の照射範囲を車両の進行方向または後退方向へ変化させることを、簡易な処理で実現することができる。
【００１０】
第３の態様は、第１の態様において、前記制御部は、複数の部分照射領域が前記車両の前方側へ配列されて成る照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が前記車両に近い側の部分照射領域から順に切り替えることで、前記路面上での前記照射位置を前記車両の進行方向へ変化させ、前記照射パターンのうち、点灯させる部分照射領域を照射位置が前記車両から遠い側の部分照射領域から順に切り替えることで、前記路面上での前記照射位置を前記車両の後退方向へ変化させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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