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公開番号2025089528
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-12
出願番号2025053888,2023120902
出願日2025-03-27,2021-05-19
発明の名称ロボットを利用してサービスを提供するための方法
出願人ベアロボティクスインク,Bear Robotics, Inc.
代理人個人,個人,個人
主分類G06Q 50/10 20120101AFI20250605BHJP(計算;計数)
要約【解決手段】ロボットを利用してサービスを提供するシステムにおいて実行される方法であって、システムは、情報獲得部と、サービスガイド情報決定部と、サービス提供部と、を含み、ロボットのサービス提供場所と関連する情報およびサービス提供場所を訪問する顧客に関する情報を獲得する段階、サービス提供場所と関連する情報および顧客に関する情報を参照して、サービス提供場所内の複数のテーブルのうち顧客に提供されるテーブルまでの移動経路および顧客に提供されるテーブルまで移動する過程で顧客に提供される対話シナリオの情報に関する情報を含むサービスガイド情報を決定する段階、およびサービスガイド情報を参照してロボットによってサービス提供場所と関連するサービスが顧客に提供されるようにする段階を含み、決定段階で、顧客の関心の程度が所定水準以上である対話の主題に基づいて対話シナリオに関する情報を決定する方法が提供される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットを利用してサービスを提供するシステムにおいて実行されるための方法であって、
前記システムは、情報獲得部と、サービスガイド情報決定部と、サービス提供部と、を含み、
前記情報獲得部により、前記ロボットのサービス提供場所と関連する情報および前記サービス提供場所を訪問する顧客に関する情報を獲得する獲得段階、
前記サービスガイド情報決定部により、前記サービス提供場所と関連する情報および前記顧客に関する情報を参照して、前記サービス提供場所内の複数のテーブルのうち前記顧客に提供されるテーブルまでの移動経路および前記顧客に提供されるテーブルまで移動する過程で前記顧客に提供される対話シナリオの情報に関する情報を含むサービスガイド情報を決定する決定段階、および
前記サービス提供部により、前記サービスガイド情報を参照して前記ロボットによって前記サービス提供場所と関連するサービスが前記顧客に提供されるようにする提供段階を含み、
前記決定段階で、前記顧客の関心の程度が所定水準以上である対話の主題に基づいて前記対話シナリオに関する情報を決定する、方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はロボットを利用してサービスを提供するための方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
ロボットは難しい作業や反復的な操作などを自動化して遂行できるため、多様な分野で人間の代わりにまたは補助するのに活用されている。近来に入って、このようなロボットを利用してサービスを提供する技術について多様な研究が進行されている。
【０００３】
これに関する従来技術の一例として、特許文献１に開示された技術を例に挙げることができるが、これによると、レストラン内で注文された飲食物をサービングするために、その飲食物が入っている容器を移送するロボットシステムが紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
韓国登録特許第１０－１０８３７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記のような従来技術をはじめとしてこれまで紹介された技術によると、注文された飲食物をどのようにすればロボットがよくサービングできるか（例えば、テーブルなどの障害物を回避すること）についてのみ関心があるだけであり、サービス提供場所を訪問する顧客を迎える挨拶から着席の案内、注文などを総合的に提供するサービス、すなわちホストサービスをロボットによって提供することについては具体的に扱われたことがなかった。特に、このようなホストサービスを提供する時には顧客との交感および対話が重要であり、これを通じてサービス提供場所の第一印象を形成したり、その場所に対するイメージメーキングがなされたりするため、ホストサービスを効果的に提供するためには、サービス提供場所と関連する情報およびそのサービス提供場所を訪問する顧客に関する情報が総合的かつ適応的に考慮される必要があった。
【０００６】
そこで本発明者（ら）は、サービス提供場所と関連する情報およびそのサービス提供場所を訪問する顧客に関する情報を参照してサービスガイド情報を決定し、ロボットによってそのサービスガイド情報に基づいてサービス提供場所と関連するサービスが顧客に適応的に提供されるようにする新規かつ進歩した技術を提案するところである。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術の問題点をすべて解決することをその目的とする。
【０００８】
また、本発明は、サービス提供場所と関連する情報およびそのサービス提供場所を訪問する顧客に関する情報を考慮して、顧客に対する挨拶、対話、テーブル着席の案内、注文などがロボットによってなされるようにするロボット基盤ホストサービスを提供することをさらに他の目的とする。
【０００９】
また、本発明は、サービス提供場所と関連する情報およびそのサービス提供場所を訪問する顧客に関する情報を考慮して決定される対話シナリオに基づいて、ロボットによって顧客をテーブルまで案内する間に状況に合う適切な対話の流れが続けられるようにすることをさらに他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明の代表的な構成は次の通りである。
（【００１１】以降は省略されています）

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