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公開番号2025088723
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-11
出願番号2024180344
出願日2024-10-15
発明の名称センサ付き車両の車両軌跡を記録するためのシステム及び方法
出願人智易科技股ふん有限公司
代理人個人
主分類G08G 1/00 20060101AFI20250604BHJP(信号)
要約【課題】センサ付き車両の車両軌跡を記録するためのシステム及び方法を提供すること。
【解決手段】前記システムは、車両に設けられた少なくとも1つのセンサと、前記少なくとも1つのセンサと電気的に接続され、かつ、前記少なくとも1つのセンサからセンサ情報を受信し、前記センサ情報を分析して前記車両の進行方向変化イベントを決定し、前記進行方向変化イベントを分析して前記車両の運転イベントを決定するように配置された制御モジュールと、前記制御モジュールと電気的に接続され、かつ、前記車両が前記運転イベントを行う位置を記録し、地図上に前記車両が前記運転イベントを行う前記位置を標示し、前記車両の走行軌跡を調整するように配置された記録モジュールとを含む。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両に設けられた少なくとも１つのセンサと、
前記少なくとも１つのセンサと電気的に接続され、かつ、前記少なくとも１つのセンサからセンサ情報を受信し、前記センサ情報を分析して前記車両の進行方向変化イベントを決定し、前記進行方向変化イベントを分析して前記車両の運転イベントを決定するように配置された制御モジュールと、
前記制御モジュールと電気的に接続され、かつ、前記車両が前記運転イベントを行う位置を記録し、地図上に前記車両が前記運転イベントを行う前記位置を標示し、前記車両の走行軌跡を調整するように配置された記録モジュールとを含むことを特徴とする、センサ付き車両の車両軌跡を記録するためのシステム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記センサは、角度検出器であり、
前記角度検出器は、ジャイロスコープ、アクセラレータ、またはトルクセンサを含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両軌跡を記録するためのシステム。
【請求項３】
前記少なくとも１つのセンサは、複数の角度検出器を含むことを特徴とする、請求項２に記載の車両軌跡を記録するためのシステム。
【請求項４】
前記運転イベントは、方向転換であることを特徴とする、請求項２に記載の車両軌跡を記録するためのシステム。
【請求項５】
前記センサ情報を分析する工程は、一定時間内に獲得した角度情報の平均値を持続的に計算し、前記角度情報の前記平均値が臨界値より大きいかどうかを判断し、臨界値より大きい場合、前記方向転換である前記運転イベントをセンシングしたことを示し、臨界値より大きくない場合、前記運転イベントが発生していないことを示すことを含むことを特徴とする、請求項４に記載の車両軌跡を記録するためのシステム。
【請求項６】
前記角度検出器がアクセラレータである場合、前記センサ情報を分析する工程は、前記アクセラレータから得られた前記センサ情報を計算することによって前記角度情報を得えることをさらに含み、
前記計算は、前後の２つの時点における瞬時加速度の力ベクトル間の角度を求めることで得られることを特徴とする、請求項５に記載の車両軌跡を記録するためのシステム。
【請求項７】
前記位置は、測位衛星システム（ＧＮＳＳ）によって位置決めされ、
前記地図は、ＧＮＳＳ地図であることを特徴とする、請求項１に記載の車両軌跡を記録するためのシステム。
【請求項８】
前記車両の前記進行方向を検出する工程の実行と同時に、時間間隔のサンプリング方式による位置決めと位置記録を行い、前記車両が方向転換である運転イベントを発生するかどうかを監視し、前記方向転換である前記運転イベントが発生すると、前記方向転換である前記運転イベントが発生する現在位置を記録し、前記時間間隔の記録時間を再計算することを特徴とする、請求項４に記載の車両軌跡を記録するためのシステム。
【請求項９】
車載用テレマティクスボックス及びスマートフォンに使用されていることを特徴とする、請求項１に記載の車両軌跡を記録するためのシステム。
【請求項１０】
車両の少なくとも１つのセンサからセンサ情報を受信することと、
前記センサ情報を分析して前記車両の進行方向変化イベントを検出することと、
検出された前記車両の前記進行方向変化イベントに基づいて、前記車両が運転イベントを行うかどうかを判斷することと、
前記車両が前記運転イベントを行うことが検出された時に、前記車両が前記運転イベントを行う位置を記録することと、
地図上に前記車両が前記運転イベントを行う前記位置を標示し、前記車両の走行軌跡を調整することとを含むことを特徴とする、センサ付き車両の車両軌跡を記録するための記録方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両軌跡の技術に関し、特に、センサ付き車両の車両軌跡を記録するためのシステム及び方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
測位衛星システム（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ、ＧＮＳＳ）は、４つ以上のＧＰＳ（全地球測位システム、ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星を滞りなく接続することにより、地球上または近くのあらゆる場所の信号受信機に地理位置情報および時間情報を提供する。
【０００３】
ＧＰＳは米国政府が所有する衛星システムであり、ユーザはＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ及びＢｅｉＤｏｕなどの他のシステムを用いてＧＮＳＳ位置を取得することができる。車両は走行中にＧＮＳＳ位置を記録することによって走行軌跡を獲得することができ、かつ地図ツールまたはサーバに応用される。
【０００４】
従来のＧＮＳＳシステムを用いた経路記録方法は、時間間隔のサンプリング、距離間隔のサンプリングおよび連続的なサンプリングを含む。しかし、時間間隔のサンプリングと距離間隔のサンプリングでは、サンプリングの間隔によって誤差が発生し、実際の運転事例の走行軌跡では、軌跡の一部が欠落し、実際の移動経路とは異なる記録結果となる可能性がある。なお、連続的なサンプリングは、多すぎる情報を収集しやすく、装置容量と計算の資源を過度に損耗させる。
【０００５】
以下、時間間隔のサンプリングのエラーの例を示す。図１に示すように、車両の径路は、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点、Ｄ点を経由して再びＡ点に戻り、径路Ｐ１１、径路Ｐ１２、径路Ｐ１３及び径路Ｐ１４を経由する。
【０００６】
図３に示すように、車両は、時間間隔のサンプリング方法を採用して軌跡記録を行い、記録された径路は、Ａ点、Ｂ点、Ｃ１点、Ｃ２点、Ｄ点を経由して再びＡ点に戻り、径路Ｐ２１、径路Ｐ２２、径路Ｐ２３、径路Ｐ２４及び径路Ｐ２５をこの順に経由する。さらに、図４を示すように、車両の記録された径路は、Ａ点、Ｂ点、Ｃ３点、Ｃ４点、Ｄ点、Ｅ点、Ｆ点を経由して再びＡ点に戻り、径路Ｐ３１、径路Ｐ３２、径路Ｐ３３、径路Ｐ３４、径路Ｐ３５、径路Ｐ３６及び径路Ｐ３７をこの順に経由する。すなわち、時間間隔のサンプリング方法を単独で採用する場合、単純な点対点の連結線によって、前記記録結果は進行していない方向転換運転イベントを発生する可能性があり、または実際の方向転換運転イベントが記録されず、軌跡の一部が欠落している。図３及び図４に示すように、走行軌跡が不完全かつ不正確になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の主な目的は、例えば、ジャイロスコープ、アクセラレータ、またはトルクセンサなどの角度検出器によって車両の進行方向の変化を検出し、そして、アルゴリズムにより車両が例えば方向転換である運転イベントを行うかどうかを判断し、上記運転イベント（例えば、方向転換）を検出した時に、車両の位置を記録してシステムに返信し、ＧＮＳＳ地図を使用して車両の位置を記録し、その走行軌跡を調整することにより、正確かつ明確で完全な走行軌跡が得られる、センサ付き車両の車両軌跡を記録するためのシステム及び方法を提供することである。すなわち、本発明は、車両の方向転換イベントの検出とＧＮＳＳシステムの車両位置の記録を結合することにより、上記の間隔サンプリング方法を採用することによって発生する誤差問題及び連続記録によって発生する情報が多すぎる問題を有効に解決することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するために、本発明は、車両に設けられた少なくとも１つのセンサと、前記少なくとも１つのセンサと電気的に接続され、かつ、前記少なくとも１つのセンサからセンサ情報を受信し、前記センサ情報を分析して前記車両の進行方向変化イベントを決定し、前記進行方向変化イベントを分析して前記車両の運転イベントを決定するように配置された制御モジュールと、前記制御モジュールと電気的に接続され、かつ、前記車両が前記運転イベントを行う位置を記録し、地図上に前記車両が前記運転イベントを行う前記位置を標示し、前記車両の走行軌跡を調整するように配置された記録モジュールとを含む、センサ付き車両の車両軌跡を記録するためのシステムを提供する。
【０００９】
本発明は、車両の少なくとも１つのセンサからセンサ情報を受信することと、前記センサ情報を分析し、前記車両の進行方向変化イベントを検出することと、検出された前記車両の前記進行方向変化イベントに基づいて、前記車両が運転イベントを行うかどうかを判斷することと、前記車両が前記運転イベントを行うことが検出された時に、前記車両が前記運転イベントを行う位置を記録することと、地図上に前記車両が前記運転イベントを行う前記位置を標示し、前記車両の走行軌跡を調整することと含む、記録センサ付き車両の車両軌跡を記録するための記録方法を提供する。
【００１０】
いくつかの実施例では、前記少なくとも１つのセンサは、角度検出器であり、前記角度検出器は、ジャイロスコープ、アクセラレータ、またはトルクセンサを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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