特許ウォッチ

公開番号2025088384
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-11
出願番号2023203062
出願日2023-11-30
発明の名称線材送り装置及び送材方法
出願人株式会社アマダ,株式会社アマダプレスシステム
代理人個人,個人,個人
主分類B21F 23/00 20060101AFI20250604BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】線材を滑りなく確実に間欠的に送出できる線材送り装置を提供する。
【解決手段】線材送り装置STは、線材mが巻かれたボビンから線材mを張力Tを付与して送り出す送出装置91と、ボビンから送りだされた線材mを直線状に矯正する矯正装置92と、矯正装置92で矯正された線材mを所定の挟持力Faで挟持するグリッパ3G及びグリッパ3Gを送出装置91とは反対方向にフィード力Ftを付与して移動させるフィーダ3Fを有するフィード装置93とを備える。フィード力Ftは、線材mを挟持していない状態のフィーダ3Fを移動させる際に生じる抵抗力F1Fと線材mの質量に関わる慣性力m1Fと線材mにかかる抵抗力Fn1と各部位に生じる摩擦力eFとの合力よりも大きく、かつ線材mにかかる抵抗力Fn1と各部位に生じる摩擦力eFとの合力は、挟持力Faで生じる線材mとグリッパ3Gとの間の最大静止摩擦力FNmよりも小さい。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
線材が巻かれたボビンから、前記線材を、張力を付与して送り出す送出装置と、
前記ボビンから送りだされた前記線材を直線状に矯正する矯正装置と、
前記矯正装置で矯正された前記線材を所定の挟持力で挟持するグリッパ及び前記グリッパを前記送出装置とは反対方向にフィード力を付与して移動させるフィーダを有するフィード装置と、
を備え、
前記フィード力は、前記線材を挟持していない状態の前記フィーダを移動させる際に生じる抵抗力と、前記線材の質量に関わる慣性力と、前記線材にかかる抵抗力と各部位に生じる摩擦力との合力よりも大きく、かつ、前記線材にかかる抵抗力と各部位に生じる摩擦力との合力は、前記挟持力で生じる前記線材と前記グリッパとの間の最大静止摩擦力よりも小さい、線材送り装置。
続きを表示（約 310 文字）【請求項２】
前記線材を前記グリッパで挟持していないときに固定する線材押さえ部を備え、
前記線材押さえ部での最大静止摩擦力は、前記フィーダを移動させる際に生じる前記抵抗力と、前記抵抗力を弱める負の抵抗力との合力を超える請求項１記載の線材送り装置。
【請求項３】
前記線材を搬送中に、前記グリッパで挟持されている前記線材の挟持面及び前記線材を挟持している前記グリッパの挟持面は、相対移動しない請求項１又は請求項２記載の線材送り装置。
【請求項４】
線材を線材送り装置で移送する送材方法であって、
前記線材送り装置を請求項２記載の線材送り装置とする送材方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材送り装置及び送材方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、リールに巻かれた線材をフィードローラによってリールから巻き出して線材加工装置に供給する線材送り装置が記載されている。この線材送り装置は、リールとフィードローラとの間に線材が掛けられる可動ローラが配置されており、供給側の張力変動に対し可動ローラの位置が移動して線材の経路長を調整することで線材の弛みを抑制し、線材を安定した張力でリールから連続的に送り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４０４４４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
加工装置が線材に対し曲げ加工或いはコイリング加工などを施す場合に、線材送り装置は加工装置に対し間欠的に線材を供給する必要がある。この場合、特許文献１に記載されたようなフィードローラではなく、グリッパによって線材を挟持して加工装置に向け送るフィード装置が用いられるが、このフィード装置に対し線材を滑りなく確実に間欠的に送出できることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明の１又はそれ以上の実施形態の第１の態様は、線材が巻かれたボビンから、前記線材を、張力を付与して送り出す送出装置と、前記ボビンから送りだされた前記線材を直線状に矯正する矯正装置と、前記矯正装置で矯正された前記線材を所定の挟持力で挟持するグリッパ及び前記グリッパを前記送出装置とは反対方向にフィード力を付与して移動させるフィーダを有するフィード装置と、を備え、前記フィード力は、前記線材を挟持していない状態の前記フィーダを移動させる際に生じる抵抗力と、前記線材の質量に関わる慣性力と、前記線材にかかる抵抗力と各部位に生じる摩擦力との合力よりも大きく、かつ、前記線材にかかる抵抗力と各部位に生じる摩擦力との合力は、前記挟持力で生じる前記線材と前記グリッパとの間の最大静止摩擦力よりも小さい、線材送り装置である。
よりも小さい、線材送り装置である。
【０００６】
本発明の１又はそれ以上の実施形態の第２の態様は、線材を線材送り装置で移送する送材方法であって、前記線材送り装置を、第１の態様において、前記線材を前記グリッパで挟持していないときに固定する線材押さえ部を備え、前記線材押さえ部での最大静止摩擦係数は、前記フィーダを移動させる際に生じる前記抵抗力と、前記抵抗力を弱める負の抵抗力との合力を超える請求項２記載の線材送り装置とする送材方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の１又はそれ以上の実施形態に係る線材送り装置によれば、線材を滑りなく確実に間欠的に送出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の一態様の線材送り装置ＳＴの概略構成を示す側面図である。
図２は、線材送り装置ＳＴが備える矯正装置９２を示す側面図である。
図３は、線材送り装置ＳＴが備えるフィード装置９３を示す側面図である。
図４は、線材送り装置ＳＴのブロック図である。
図５は、線材送り装置ＳＴの動作を説明するためのタイミング図である。
図６は、線材送り装置ＳＴが備える送出装置９１の動作を説明するための側面図である。
図７は、送出装置９１のテンションリール１３の位置推移とボビンＢの回転数との関係を説明するためのグラフである。
図８は、フィード装置９３のフィード力を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態の一態様である線材送り装置ＳＴの概略構成について、図１を参照して説明する。線材送り装置ＳＴは、加工装置９４に対して線材を供給する装置である。図１において、上下方向を図に矢印で示した方向とする。この例における上下方向は鉛直方向である。線材は例えば平角線であるが、これに限定されない。
【００１０】
図１において、加工装置９４は、切断部４１及び加工部４２を備えている。切断部４１は、線材送り装置ＳＴから概ね水平姿勢で供給された線材ｍを所定長さで切断し切断線材ｍ４とする。加工部４２は、切断線材ｍ４に対し曲げ加工などを施して製品Ｐとして外部に排出する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許