特許ウォッチ

公開番号2025107787
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-22
出願番号2024001220
出願日2024-01-09
発明の名称プレスブレーキ及びプレスブレーキ制御方法
出願人株式会社アマダ
代理人個人,個人,個人
主分類B21D 5/02 20060101AFI20250714BHJP(本質的には材料の除去が行なわれない機械的金属加工;金属の打抜き)
要約【課題】板金の曲げ加工するときの加工時間を短縮することができるプレスブレーキを提供する。
【解決手段】制御装置は、板金Wが仮曲げ角度に曲げられた後の板金Wのスプリングバック量を算出するための除荷期間において、上部テーブルを1またはそれ以上の段階で上昇させるようテーブル昇降機構を制御して板金Wを除荷する。制御装置は、1またはそれ以上の段階における最新の段階と、板金Wを除荷する前の板金Wを所定の角度に曲げた時点または1またはそれ以上の段階における直前の段階とで、第1の角度センサ21Fが計測した第1のフランジWffの角度または第2の角度センサ21Rが計測した第2のフランジWrfの角度の変化量または変化率に基づいて、板金Wの除荷が完了しているか否かを判定する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
パンチを装着する上部テーブルと、
ダイを装着する下部テーブルと、
前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、
板金を前記パンチと前記ダイとで挟んだ状態で、前記テーブル昇降機構によって前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させて前記板金を曲げるときの、前記板金の前記パンチ及び前記ダイよりも前方側の第１のフランジの角度を計測する第１の角度センサ、及び前記板金の前記パンチ及び前記ダイよりも後方側の第２のフランジの角度を計測する第２の角度センサと、
前記第１及び第２の角度センサが計測した前記第１及び第２のフランジの角度に基づいて前記板金の曲げ角度を算出し、前記テーブル昇降機構による前記上部テーブルまたは前記下部テーブルの昇降を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記上部テーブルを下降させるか前記下部テーブルを上昇させるよう前記テーブル昇降機構を制御して前記板金を所定の角度に曲げた後に、前記上部テーブルを１またはそれ以上の段階で上昇させるか前記下部テーブルを１またはそれ以上の段階で下降させるよう前記テーブル昇降機構を制御して前記板金を除荷するとき、
前記１またはそれ以上の段階における最新の段階と、前記板金を除荷する前の前記板金を所定の角度に曲げた時点または前記１またはそれ以上の段階における直前の段階とで、前記第１の角度センサが計測した前記第１のフランジの角度または前記第２の角度センサが計測した前記第２のフランジの角度の変化量または変化率に基づいて、前記板金の除荷が完了しているか否かを判定する
プレスブレーキ。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御装置は、前記板金を目標曲げ角度よりも広い所定の仮曲げ角度に曲げる仮曲げ期間に続く、前記仮曲げ角度に曲げられた前記板金のスプリングバック量を算出するための除荷期間において、前記第１のフランジの角度または前記第２のフランジの角度の変化量または変化率に基づいて、前記板金の除荷が完了しているか否かを判定する請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記板金を目標曲げ角度に曲げる追い込み期間に続く、前記板金の最終的な曲げ角度を算出する最終角度計測期間において、前記第１のフランジの角度または前記第２のフランジの角度の変化量または変化率に基づいて、前記板金の除荷が完了しているか否かを判定する請求項１または２に記載のプレスブレーキ。
【請求項４】
パンチを装着する上部テーブルと、ダイを装着する下部テーブルと、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、板金を前記パンチと前記ダイとで挟んだ状態で、前記テーブル昇降機構によって前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させて前記板金を曲げるときの、前記板金の前記パンチ及び前記ダイよりも前方側の第１のフランジの角度を計測する第１の角度センサ、及び前記板金の前記パンチ及び前記ダイよりも後方側の第２のフランジの角度を計測する第２の角度センサとを備えるプレスブレーキを制御する制御装置が、
前記上部テーブルを下降させるか前記下部テーブルを上昇させるよう前記テーブル昇降機構を制御して前記板金を所定の角度に曲げた後に、前記上部テーブルを１またはそれ以上の段階で上昇させるか前記下部テーブルを１またはそれ以上の段階で下降させるよう前記テーブル昇降機構を制御して前記板金を除荷するとき、
前記１またはそれ以上の段階における最新の段階と、前記板金を除荷する前の前記板金を所定の角度に曲げた時点または前記１またはそれ以上の段階における直前の段階とで、前記第１の角度センサが計測した前記第１のフランジの角度または前記第２の角度センサが計測した前記第２のフランジの角度の変化量または変化率に基づいて、前記板金の除荷が完了しているか否かを判定する
プレスブレーキ制御方法。
【請求項５】
前記制御装置は、前記板金を目標曲げ角度よりも広い所定の仮曲げ角度に曲げる仮曲げ期間に続く、前記仮曲げ角度に曲げられた前記板金のスプリングバック量を算出するための除荷期間において、前記第１のフランジの角度または前記第２のフランジの角度の変化量または変化率に基づいて、前記板金の除荷が完了しているか否かを判定する請求項４に記載のプレスブレーキ制御方法。
【請求項６】
前記制御装置は、前記板金を目標曲げ角度に曲げる追い込み期間に続く、前記板金の最終的な曲げ角度を算出する最終角度計測期間において、前記第１のフランジの角度または前記第２のフランジの角度の変化量または変化率に基づいて、前記板金の除荷が完了しているか否かを判定する請求項４または５に記載のプレスブレーキ制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキ及びプレスブレーキ制御方法に関する。
続きを表示（約 3,200 文字）【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキは、パンチを装着する上部テーブルとダイを装着する下部テーブルとを備え、上部テーブルを下部テーブルへと下降させて、ダイの上に配置された板金をパンチとダイとで挟んで曲げる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４２８０３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プレスブレーキによって板金を目標曲げ角度に曲げても、スプリングバックによって曲げられた板金の曲げ角度は目標曲げ角度よりも広くなる。そこで、板金を目標曲げ角度に曲げるためには、板金を、スプリングバック量を考慮して目標曲げ角度よりも狭い曲げ角度で曲げる必要がある。
【０００５】
このように、プレスブレーキによって板金を所望の目標曲げ角度に曲げるためには、スプリングバック量の算出のための除荷動作が必要となる。スプリングバック量の算出のための除荷期間は、板金の曲げを開始してから曲げを完了するまでの一連の工程内で、板金を実際に曲げ加工するのに要する時間以外の付加的な時間の１つである。一連の工程内で、他の付加的な時間が必要となることもある。このような板金を曲げ加工する一連の工程内の付加的な時間は一連の工程よりなる加工時間を長くする要因となる。板金を曲げ加工するときの加工時間をできるだけ短縮することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１またはそれ以上の実施形態の第１の態様は、パンチを装着する上部テーブルと、ダイを装着する下部テーブルと、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、板金を前記パンチと前記ダイとで挟んだ状態で、前記テーブル昇降機構によって前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させて前記板金を曲げるときの、前記板金の前記パンチ及び前記ダイよりも前方側の第１のフランジの角度を計測する第１の角度センサ、及び前記板金の前記パンチ及び前記ダイよりも後方側の第２のフランジの角度を計測する第２の角度センサと、前記第１及び第２の角度センサが計測した前記第１及び第２のフランジの角度に基づいて前記板金の曲げ角度を算出し、前記テーブル昇降機構による前記上部テーブルまたは前記下部テーブルの昇降を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記上部テーブルを下降させるか前記下部テーブルを上昇させるよう前記テーブル昇降機構を制御して前記板金を所定の角度に曲げた後に、前記上部テーブルを１またはそれ以上の段階で上昇させるか前記下部テーブルを１またはそれ以上の段階で下降させるよう前記テーブル昇降機構を制御して前記板金を除荷するとき、前記１またはそれ以上の段階における最新の段階と、前記板金を除荷する前の前記板金を所定の角度に曲げた時点または前記１またはそれ以上の段階における直前の段階とで、前記第１の角度センサが計測した前記第１のフランジの角度または前記第２の角度センサが計測した前記第２のフランジの角度の変化量または変化率に基づいて、前記板金の除荷が完了しているか否かを判定するプレスブレーキを提供する。
【０００７】
１またはそれ以上の実施形態の第２の態様は、パンチを装着する上部テーブルと、ダイを装着する下部テーブルと、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、板金を前記パンチと前記ダイとで挟んだ状態で、前記テーブル昇降機構によって前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させて前記板金を曲げるときの、前記板金の前記パンチ及び前記ダイよりも前方側の第１のフランジの角度を計測する第１の角度センサ、及び前記板金の前記パンチ及び前記ダイよりも後方側の第２のフランジの角度を計測する第２の角度センサとを備えるプレスブレーキを制御する制御装置が、前記上部テーブルを下降させるか前記下部テーブルを上昇させるよう前記テーブル昇降機構を制御して前記板金を所定の角度に曲げた後に、前記上部テーブルを１またはそれ以上の段階で上昇させるか前記下部テーブルを１またはそれ以上の段階で下降させるよう前記テーブル昇降機構を制御して前記板金を除荷するとき、前記１またはそれ以上の段階における最新の段階と、前記板金を除荷する前の前記板金を所定の角度に曲げた時点または前記１またはそれ以上の段階における直前の段階とで、前記第１の角度センサが計測した前記第１のフランジの角度または前記第２の角度センサが計測した前記第２のフランジの角度の変化量または変化率に基づいて、前記板金の除荷が完了しているか否かを判定するプレスブレーキ制御方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキ及びプレスブレーキ制御方法によれば、板金を曲げ加工するときの加工時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキの全体構成を示す図である。
図２は、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキが備える角度センサの構成例を示す図である。
図３は、図２に示す角度センサが検出する板金の角度を示す図である。
図４は、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキが備えるＮＣ装置による制御動作の一例であり、板金を実際に曲げ加工するのに要する時間以外の付加的な時間を、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキが実行する特有の時間短縮方法によって短縮させていない状態を示す図である。
図５は、ＮＣ装置が板金を曲げ加工するために上部テーブルを下降及び上昇させるようテーブル昇降機構を制御したときの、パンチの先端の位置、前方フランジ及び後方フランジの角度、板金の曲げ角度の実測値の一例を示す図である。
図６Ａは、曲げられている板金が除荷によって前方側により傾いた状態から後方側により傾いた状態へと変化した状態を示す概念図である。
図６Ｂは、曲げられている板金が除荷によって後方側により傾いた状態から前方側により傾いた状態へと変化した状態を示す概念図である。
図６Ｃは、曲げられている板金が除荷によって後方側により傾いた状態からさらに後方側へと傾きが増加するように変化した状態を示す概念図である。
図７は、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキが備えるＮＣ装置による制御動作の一例であり、板金を実際に曲げ加工するのに要する時間以外の付加的な時間を、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキが実行する特有の時間短縮方法によって短縮させた状態を示す図である。
図８は、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキの動作及び１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキ制御方法を示すフローチャートである。
図９は、図８のステップＳ３及びＳ８の具体的な処理を示すフローチャートである。
図１０は、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキが備えるＮＣ装置による制御動作の好ましい第１の例を示す図である。
図１１は、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキが備えるＮＣ装置による制御動作の好ましい第２の例を示す図である。
図１２は、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキが備えるＮＣ装置による制御動作の好ましい第３の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、１またはそれ以上の実施形態に係るプレスブレーキ及びプレスブレーキ制御方法について、添付図面を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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