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公開番号2025087130
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-10
出願番号2023201570
出願日2023-11-29
発明の名称配車管理装置及び配車管理システムにおける通信制御方法
出願人日産自動車株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G08G 1/123 20060101AFI20250603BHJP(信号)
要約【課題】通信ネットワークに障害が発生した場合であっても可能な限り車両の走行を継続できるようにする。
【解決手段】本発明は、ユーザの配車要求に応答して車両の配車を管理する配車管理装置である。前記装置は、通信ネットワークを介して、前記車両との間の通信を制御する通信制御部と、前記通信により取得される前記車両の走行のための走行管理情報に基づいて、前記車両の走行を監視し制御する車両走行監視部と、を備える。前記通信制御部は、前記通信ネットワークの通信状況を評価する通信状況評価部を含み、前記通信状況が正常でないと評価される場合に、代替の通信ネットワークを介して前記車両との間で通信可能なように制御し、前記走行管理情報に基づいて、前記代替の通信ネットワークを介して通信される前記走行管理情報における情報ごとの通信データ量を制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ユーザの配車要求に応答して車両の配車を管理する配車管理装置であって、
通信ネットワークを介して、前記車両との間の通信を制御する通信制御部と、
前記通信により取得される前記車両の走行のための走行管理情報に基づいて、前記車両の走行を監視し制御する車両走行監視部と、を備え、
前記通信制御部は、前記通信ネットワークの通信状況を評価する通信状況評価部を含み、
前記通信状況が正常でないと評価される場合に、代替の通信ネットワークを介して前記車両との間で通信可能なように制御し、
前記走行管理情報に基づいて、前記代替の通信ネットワークを介して通信される前記走行管理情報における情報ごとの通信データ量を制御する、
配車管理装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
前記走行管理情報に基づいて、前記車両が走行する走行ルートに対する走行難易度を算出する走行難易度算出部を更に備える、
請求項１に記載の配車管理装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、前記走行難易度に応じて、前記情報の前記通信データ量を制御する、
請求項２に記載の配車管理装置。
【請求項４】
前記通信制御部は、前記走行難易度が所定基準値よりも高い場合に、前記走行管理情報における前記車両の走行に対して優先度が低い情報の前記通信データ量が抑制されるように制御する、
請求項３に記載の配車管理装置。
【請求項５】
前記通信制御部は、前記走行管理情報から得られる前記車両の走行環境に基づいて、前記走行管理情報における前記情報の前記優先度を決定する、
請求項４に記載の配車管理装置。
【請求項６】
前記通信制御部は、前記走行難易度が所定基準値よりも低い場合に、前記走行難易度が所定基準値より高い場合に必要とされる前記走行管理情報における情報の送信データ量を抑制する、
請求項３に記載の配車管理装置。
【請求項７】
前記走行難易度が前記所定基準値より高い場合に必要とされる前記情報は、前記車両において取得される画像情報、音声情報、及び空間測定情報の少なくともいずれかを含む、
請求項６に記載の配車管理装置。
【請求項８】
前記車両走行監視部は、前記代替の通信ネットワークでの前記通信速度に応じて、前記車両の走行速度が制限されるように制御する、
請求項１に記載の配車管理装置。
【請求項９】
前記通信制御部は、前記走行難易度が所定基準値よりも低い場合に、前記代替の通信ネットワークでの通信速度が遅くなるように制御する、
請求項２に記載の配車管理装置。
【請求項１０】
前記通信制御部は、前記車両に乗車している前記ユーザの端末装置が提供する代替の通信ネットワークを介して、前記車両との間で通信する、
請求項１に記載の配車管理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、配車管理装置及び配車管理システムにおける通信制御方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、無人運転型車両を用いてユーザに車両を配車する配車サービスが実用化されている。このような無人運転型車両を用いた配車サービスでは、車両は、配車管理装置との間で所定の通信ネットワークを介して通信を行いながら、ユーザを目的地まで運送する。
【０００３】
例えば、下記特許文献１は、移動体の予約及びその予約条件を管理するための情報処理装置が、第１移動体を割り当てた後、第１移動体が予約を履行できない場合に、第１移動体とは異なる第２移動体を割り当てる技術を開示している。特許文献１では、第１移動体が予約を履行できない場合として、車両の故障や事故等のようなアクシデントが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０２０／２０２４１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１に開示された技術は、車両の故障や事項等のようなアクシデントが発生した場合に、代わりの車両を手配するものの、車両の自律走行に必要な通信が遮断するといった通信環境に関わるアクシデントの発生には対応することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、車両が走行するために通常利用する通信ネットワークに通信障害が発生した場合であっても、可能な限り目的地までの車両の走行を継続し得る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明は、以下に示す発明特定事項乃至は技術的特徴を含んで構成される。
【０００８】
ある観点に従う本発明は、ユーザの配車要求に応答して車両の配車を管理する配車管理装置である。前記装置は、通信ネットワークを介して、前記車両との間の通信を制御する通信制御部と、前記通信により取得される前記車両の走行のための走行管理情報に基づいて、前記車両の走行を監視し制御する車両走行監視部と、を備える。前記通信制御部は、前記通信ネットワークの通信状況を評価する通信状況評価部を含み、前記通信状況が正常でないと評価される場合に、代替の通信ネットワークを介して前記車両との間で通信可能なように制御し、前記走行管理情報に基づいて、前記代替の通信ネットワークを介して通信される前記走行管理情報における情報ごとの通信データ量を制御する。
【０００９】
また、本発明は、配車要求に応答して車両の配車を管理する配車管理装置を含む配車管理システムにおける通信制御方法並びに該方法を実行するためのコンピュータプログラム及びこれを非一時的に記録した記録媒体としても成立する。
【００１０】
なお、本開示において、「システム」とは、複数の装置（又は特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことをいい、各装置や機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは問わない。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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