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公開番号2025082631
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-29
出願番号2023196089
出願日2023-11-17
発明の名称情報処理装置および情報処理プログラム
出願人東芝テック株式会社
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類G06F 16/75 20190101AFI20250522BHJP(計算;計数)
要約【課題】時系列情報の中から基準時系列情報を抽出する情報処理装置を提供する。
【解決手段】実施形態に係る情報処理装置は、作業を撮影した動画を取得するセンサと接続されるインタフェースと、インタフェースを介して画像を取得して演算処理を行うプロセッサとを有する。プロセッサは、動画から、作業の特徴量を含む時系列情報を収集し、時系列情報にクラスタリングを適用して時系列情報を第1のクラスに分類する。プロセッサは、第1のクラスのうち、3個以上の時系列情報を含む第2のクラスについては、第2のクラス内の各時系列情報と比較対象との距離および類似度の少なくとも一方を算出し、第2のクラス内の各時系列情報について、距離および類似度の少なくとも一方から統計量を算出し、第2のクラス内の各時系列情報の統計量に基づいて、第2のクラス内の時系列情報から、作業の分割点を示す分割情報を付与すべき基準時系列情報を抽出する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
作業を撮影した動画を取得するセンサと接続されるインタフェースと、
前記インタフェースを介して前記動画を取得して演算処理を行うプロセッサと、
を有し、
前記プロセッサは、
前記動画から、前記作業の特徴量を含む時系列情報を収集し、
前記時系列情報にクラスタリングを適用して前記時系列情報を第１のクラスに分類し、
前記第１のクラスのうち、３個以上の前記時系列情報を含む第２のクラスについては、
前記第２のクラス内の各時系列情報と比較対象との距離および類似度の少なくとも一方を算出し、
前記第２のクラス内の各時系列情報について、前記距離および前記類似度の少なくとも一方から統計量を算出し、
前記第２のクラス内の各時系列情報の前記統計量に基づいて、前記第２のクラス内の前記時系列情報から、前記作業の分割点を示す分割情報を付与すべき基準時系列情報を抽出する、
情報処理装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、
前記時系列情報の相互間の前記距離および前記類似度の少なくとも一方を算出し、
各時系列情報について、前記時系列情報の相互間の前記距離および前記類似度の少なくとも一方から前記統計量を算出し、
各時系列情報の前記統計量に基づいて、前記時系列情報から前記基準時系列情報を抽出する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、
前記時系列情報から参照時系列情報を生成し、
各時系列情報と前記参照時系列情報との前記距離および前記類似度の少なくとも一方を算出し、
各時系列情報について、前記参照時系列情報と各時系列情報との前記距離および前記類似度の少なくとも一方から前記統計量を算出し、
各時系列情報の前記統計量に基づいて、前記時系列情報から前記基準時系列情報を抽出する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記時系列情報にクラスタリングを適用する都度、クラスタリング結果を保存し、
現在のクラスタリング結果と過去のクラスタリング結果の変化量を算出し、
前記変化量が閾値以上であるときには、前記変化量および前記統計量の少なくとも一方に基づいて、前記第２のクラス内の前記時系列情報から前記基準時系列情報を抽出する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記時系列情報にクラスタリングを適用する都度、クラスタリング結果を保存し、
現在のクラスタリング結果の前記第２のクラスが、過去のクラスタリング結果の前記第２のクラスと同じ場合には、過去のクラスタリング結果の前記第２のクラスの前記基準時系列情報を、現在のクラスタリング結果の前記第２のクラスの前記基準時系列情報に使用する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
作業を撮影した動画を取得するセンサと接続されるインタフェースと、
前記インタフェースを介して前記動画を取得して演算処理を行うプロセッサと、
を有するコンピュータのための情報処理プログラムであって、
前記プロセッサに、
前記動画から、前記作業の特徴量を含む時系列情報を収集させ、
前記時系列情報にクラスタリングを適用して前記時系列情報を第１のクラスに分類させ、
前記第１のクラスのうち、３個以上の前記時系列情報を含む第２のクラスについては、
前記第２のクラス内の各時系列情報と比較対象との距離および類似度の少なくとも一方を算出させ、
前記第２のクラス内の各時系列情報について、前記距離および前記類似度の少なくとも一方から統計量を算出させ、
前記第２のクラス内の各時系列情報の前記統計量に基づいて、前記第２のクラス内の前記時系列情報から、前記作業の分割点を示す分割情報を付与すべき基準時系列情報を抽出させる、
情報処理プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報処理装置および情報処理プログラムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
生産ラインにおける作業時間を計測する情報処理装置が知られている。そのような情報処理装置のひとつとして、作業の特徴量を含む時系列情報を収集し、作業の分割点を示す分割情報が付与された基準時系列情報を当該時系列情報に対応付け、基準時系列情報に対応する時系列情報に基づいて、作業を分割点において分割して得られる複数の作業それぞれの作業時間を計測することにより、作業時間を計測する手法を用いるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１１９１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の手法では、作業時間を計測するために、作業の分割点を示す分割情報が付与された基準時系列情報が必要である。どの時系列情報に分割情報を付与して基準時系列情報を作成するかは、作業時間の計測精度に影響を与える。そのため、分割情報を付与する適切な基準時系列情報を、収集された時系列情報の中から抽出することは重要である。しかしながら、上記の手法では、基準時系列情報が予め与えられていることを前提としており、収集された時系列情報の中から、基準時系列情報を抽出することはできない。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、収集された時系列情報の中から基準時系列情報を抽出する情報処理装置および情報処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る情報処理装置は、作業を撮影した動画を取得するセンサと接続されるインタフェースと、インタフェースを介して動画を取得して演算処理を行うプロセッサとを有する。プロセッサは、動画から、作業の特徴量を含む時系列情報を収集し、時系列情報にクラスタリングを適用して時系列情報を第１のクラスに分類する。プロセッサは、第１のクラスのうち、３個以上の時系列情報を含む第２のクラスについては、第２のクラス内の各時系列情報と比較対象との距離および類似度の少なくとも一方を算出し、第２のクラス内の各時系列情報について、距離および類似度の少なくとも一方から統計量を算出し、第２のクラス内の各時系列情報の統計量に基づいて、第２のクラス内の時系列情報から、作業の分割点を示す分割情報を付与すべき基準時系列情報を抽出する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。
図２は、情報処理装置の第１の動作例を示すフローチャートである。
図３は、情報処理装置の第１の動作例において、時系列情報が１個である場合に、基準時系列情報が抽出される様子を模式的に示す図である。
図４は、情報処理装置の第１の動作例において、時系列情報が２個である場合に、基準時系列情報が抽出される様子を模式的に示す図である。
図５は、情報処理装置の第１の動作例において、時系列情報が３個以上である場合に、基準時系列情報が抽出される様子を模式的に示す図である。
図６は、第１の動作例における距離や類似度の算出と統計量の算出の詳細を示すフローチャートである。
図７は、第１の動作例における統計量に基づく基準時系列情報の抽出・保存の詳細を示すフローチャートである。
図８は、情報処理装置の第２の動作例を示すフローチャートである。
図９は、情報処理装置の第２の動作例において、基準時系列情報が抽出される様子を模式的に示す図である。
図１０は、情報処理装置の第３の動作例を示すフローチャートである。
図１１は、情報処理装置の第３の動作例において、基準時系列情報が抽出される様子を模式的に示す図である。
図１２は、情報処理装置の第４の動作例を示すフローチャートである。
図１３は、情報処理装置の第４の動作例において、クラス毎に基準時系列情報が抽出される様子を模式的に示す図である。
図１４Ａは、情報処理装置の第５の動作例の一部を示すフローチャートである。
図１４Ｂは、情報処理装置の第５の動作例の一部を示すフローチャートである。
図１５は、情報処理装置の第５の動作例において、クラス毎に基準時系列情報が抽出される様子を模式的に示す図である。
図１６Ａは、情報処理装置の第６の動作例の一部を示すフローチャートである。
図１６Ｂは、情報処理装置の第６の動作例の一部を示すフローチャートである。
図１７は、情報処理装置の第７の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に係る情報処理装置について説明する。実施形態に係る情報処理装置は、作業を撮影した動画から、作業の特徴量を含む時系列情報を収集し、収集された時系列情報から、作業の分割点を示す分割情報を付与すべき基準時系列情報を抽出する装置である。
【０００９】
（ハードウェア構成）
まず、図１を参照して、実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理装置１０のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置１０は、例えば、コンピュータで構成される。例えば、コンピュータは、パーソナルコンピュータやサーバコンピュータ等である。コンピュータは、情報処理プログラムを実行することによって、情報処理装置１０の各機能を実行する。
【００１０】
図１に示されるように、情報処理装置１０は、プロセッサ１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ストレージ１４と、入力装置１５と、出力装置１６と、センサインタフェース１７と、バス１８とを有する。図面においては、インタフェースを「Ｉ／Ｆ」と略記している。
（【００１１】以降は省略されています）

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