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公開番号2025079858
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-23
出願番号2023192694
出願日2023-11-13
発明の名称農作業機
出願人株式会社ササキコーポレーション
代理人
主分類A01B 35/04 20060101AFI20250516BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】整地体を上方に付勢するものでありながらも、進行速度が高まっても整地を適切におこなうことが可能な農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機は、機体後方側で上下回動することで作業面を整地可能な整地体と、一端部を整地体の上方に位置する回動支点に連結させて回動自在に設けられる第1リンクと、第1リンクの他端部に回動自在に連結するとともに整地体の上部で回動自在に連結する第2リンクと、第1リンクと第2リンクに架け渡すことで整地体を上方に付勢する付勢力を与えるリンク間弾性体と、を備える。リンク間弾性体は整地体が上方に回動するにつれて徐々に付勢力を減少させる。
【選択図】図5B

特許請求の範囲【請求項１】
機体後方側で上下回動することで作業面を整地可能な整地体と、
一端部を前記整地体の上方に位置する回動支点に連結させて回動自在に設けられる第１リンクと、
前記第１リンクの他端部に回動自在に連結するとともに前記整地体の上部で回動自在に連結する第２リンクと、
前記第１リンクと前記第２リンクに架け渡すことで前記整地体を上方に付勢する付勢力を与えるリンク間弾性体と、を備え、
前記リンク間弾性体は前記整地体が上方に回動するにつれて徐々に前記付勢力を減少させる、
ことを特徴とする農作業機。
続きを表示（約 490 文字）【請求項２】
前記整地体は前記機体後方側で上下回動可能にされて作業面を整地可能な第１整地体と、
前記第１整地体の後端部に上下回動可能に連結されて作業面を整地可能な第２整地体と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記第１リンクの回動支点は機体を支える機枠と前記整地体の回動支点との間に位置する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記第１リンクの回動支点と前記整地体の回動支点との距離は、前記第１リンクの長さより短い、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機。
【請求項５】
前記第１リンクの回動支点と前記整地体の回動支点との前後方向に対する距離は、前記第１リンクの長さより短い、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機。
【請求項６】
前記第１リンクの回動支点と前記整地体の回動支点との上下方向に対する距離は、前記第１リンクの長さより短い、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本願発明は農作業機に関し、とくに圃場の泥土や土塊等を均平に整地可能な農作業機に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
代掻作業機の均平板調圧装置が特許文献１によって開示されている。この代掻作業機はシールドカバーの後部に位置する第１の整地体と第２の整地体を有しており、第２の整地体は機体に枢支した支持アームと、これに枢着された支持ロッドで枢支されている。そして、支持アームと支持ロッドとの間に、第２の整地体が整地位置のときに引っ張り方向に付勢する弾性体を有している。上記構造により、均平板に加わる荷重が大きく変化させることなく、均平板（第２整地体）に掛かる荷重を小さくし、軽い土質においても均平性能を向上させる目的を果たすものである。つまり、均平板を圃場の土に対して深く沈みこませない技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特願２００１－２３１３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
代掻作業機の均平板は、泥水に接地させつつ前進することによって泥水を均平にするものであるが、進行速度が大きくなるにつれて、均平板とこの均平板の下方に位置する泥水との相対速度も大きくなる。相対速度が高まるにつれて、整地体である均平板は泥水から上方に向かって反発力を受ける。このとき、特許文献１の均平板は、上方に付勢を受けていて泥水からなる圃場面を押さえ付ける力が低下するので、均平性が低下する課題を有している。
【０００５】
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、整地体を上方に付勢するものでありながらも、進行速度が高まっても整地を適切におこなうことが可能な農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
目的を達成するための本発明の一態様は、機体後方側で上下回動することで作業面を整地可能な整地体と、一端部を整地体の上方に位置する回動支点に連結させて回動自在に設けられる第１リンクと、第１リンクの他端部に回動自在に連結するとともに整地体の上部で回動自在に連結する第２リンクと、第１リンクと第２リンクに架け渡すことで整地体を上方に付勢する付勢力を与えるリンク間弾性体と、を備え、リンク間弾性体は整地体が上方に回動するにつれて徐々に付勢力を減少させる、農作業機であることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、整地体を上方に付勢するものでありながらも、進行速度が高まっても整地を適切におこなうことが可能な農作業機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本願発明による農作業機の一実施の形態を示す正面図である。
図１の右側面図である。
図１の要部を拡大した平面図である。
図３の要部正面図である。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが規制範囲に位置しているときの状態を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第１姿勢維持点に位置した代掻き準備状態を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第１姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時の様子を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置した代掻き準備状態を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時の様子を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時であって、第２整地体が上方に回動した様子を示す。
図１の要部の拡大側面図であり、揺動アームが姿勢維持区間の第２姿勢維持点に位置し、かつ整地体の代掻き作業時であって、第１整地体および第２整地体が上方に回動した様子を示す。
図１の農作業機を折り畳んだ状態の正面図である。
図１０の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、実施の形態を示す本願発明による農作業機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。なお、進行方向について、図２、図５Ａ～図５Ｇ、図７においては、誌面左側が進行方向前方であるものとして説明し、図１、図４、図６においては、誌面奥側が進行方向前方であるものとして説明する。
【００１０】
本願発明による農作業機１は、図１～図７に示すように、中央作業体２、側部作業体３、姿勢制御部１７を備え、トラクタ等の走行機体（図示なし）の後方に装着して前進することによって作業をする。各作業体２、３は、機体を支える機枠４、該機枠４の下方に位置する耕耘部１１、該耕耘部１１の上部を覆うカバー体３５、該カバー体３５の後端部で上下回動可能な整地体３１、３３、該整地体３１、３３の姿勢を固定しまた固定解除をする姿勢制御部１７を有する。姿勢制御部１７は遠隔操作により操縦される。
（【００１１】以降は省略されています）

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