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公開番号2025078871
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-20
出願番号2025039041,2023178291
出願日2025-03-12,2020-10-19
発明の名称農作業機及び農作業機を用いた作業方法
出願人株式会社ササキコーポレーション
代理人個人,個人,個人
主分類A01B 35/04 20060101AFI20250513BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】
耕耘後の砕土具合等の土の状態を機械的な判断によって行うことが可能な代掻き農作業機を提供する。
【解決手段】
走行機体Bに連結する農作業機Aであって、農作業機Aは、回動可能に構成して泥土中の夾雑物を押し込んで埋め込むことが可能なレーキ体42と、レーキ体42の回動角度を検出するとともに検出信号を送信可能なセンサ93と、検出信号によってレーキ体42の回動角度を判定可能な制御部101と、を備え、制御部101はセンサ93からの検出信号によって、泥土中の土塊を検出可能である、ことを特徴とする農作業機A。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
走行機体に連結する農作業機であって、
前記農作業機は、回動可能に構成して泥土中の夾雑物を押し込んで埋め込むことが可能なレーキ体と、
前記レーキ体の回動角度を検出するとともに検出信号を送信可能なセンサと、
前記検出信号によってレーキ体の回動角度を判定可能な制御部と、を備え
前記制御部は前記センサからの検出信号によって、泥土中の土塊を検出可能である、
ことを特徴とする農作業機。
続きを表示（約 450 文字）【請求項２】
前記レーキ体は上下方向に回動可能な整地体に対して回動可能に設ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記レーキ体は前記整地体の前方部から後端側にかけて設ける、
ことを特徴とする請求項２に記載の農作業機。
【請求項４】
前記レーキ体の後方には、前記レーキ体を通過した土塊を土壌に鋤き込む押し込む第２のレーキ体と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項５】
前記レーキ体は複数の棒状部材を備え、
前記レーキ体が土壌面に接したときの前記棒状部材の１本当たりの押圧力が一定である、
ことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項６】
前記制御部は前記検出信号を基にして、前記走行機体が実行すべき動作を実行させるための動作信号を前記走行機体に発信可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の農作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、農作業機及び農作業機を用いた作業方法、詳細には農作業機である代掻き作業機及び農作業機を用いた作業方法に係る。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
代掻き作業を行う装置として、例えば特許文献１「農作業機」によって、その機構が開示されている。特許文献１には、ロータリ作業部により耕耘された耕土を整地するエプロンと、このエプロンの回動角度を検出するポテンショメータにより検出されたエプロンの回動角度に応じた情報を送信可能で、この情報に応じた複数の異なる耕深を示す指標を表示する耕深表示装置を備えることを要旨とする農作業機が示されている。これによれば、泥水や泥が耕深表示部に付着せず、作業者が耕深を示す指標を確認できるとされている。
【０００３】
また、特許文献２には、特許文献１とほぼ同様の作業機形態でありながらも、エプロンあるいはレベラの回動を検出し、この検出した結果を用いて圃場の状態を判定し、その判定結果をモニタに表示するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－２３０５４号公報
特開２０１９－８８２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
代掻き作業は整地後の土壌の状態によって、作業者が耕耘深さや耕耘速度等の代掻き条件を決定し、作業を実行することが望ましい。とりわけ、耕耘整地後の土壌内の状態を、目視で瞬時に判断することは、熟練者でも容易ではない。
特許文献１のように、整地するエプロンと呼ばれる整地部の上下動を検知し、検知結果を表示装置に表示させれば、整地表面に対する耕耘深さを判断できる。しかしながら、代掻き作業を行う圃場の水分量や土質によっては、正確に耕耘深さを捉えることは困難であり、耕耘及び整地後の土塊の砕土具合等の土の状態を判断することはできない。
【０００６】
特許文献２「表示方法」に記載のような圃場状態を判定方法は、地表面に設置する接地部材としてのエプロン及びレベラの回動状態を判定してすることによって得ているものであって、直接地中内の状態を測定しているわけではない。
実際に土塊が砕かれているかどうかは、作業者による確認がどうしても必要であり、砕土具合等の土の状態の判定を機械的に直接行うことが要望されている。
【０００７】
本発明は上記課題に着眼してなされたものであり、耕耘後の砕土具合等の土の状態の判断を機械的な判断によって行うことが可能な農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、
走行機体に連結する農作業機であって、
前記農作業機は、回動可能に構成して泥土中の夾雑物を押し込んで埋め込むことが可能なレーキ体と、
前記レーキ体の回動角度を検出するとともに検出信号を送信可能なセンサと、
前記検出信号によってレーキ体の回動角度を判定可能な制御部と、を備え
前記制御部は前記センサからの検出信号によって、泥土中の土塊を検出可能である、
ことを特徴とする農作業機、
に係る。
【０００９】
この発明は、更に、
前記レーキ体は上下方向に回動可能な整地体に対して回動可能に設ける、
ことを特徴とする農作業機、
に係る。
【００１０】
この発明は、更に、
前記レーキ体は前記整地体の前方部から後端側にかけて設ける、
ことを特徴とする農作業機、
に係る。
（【００１１】以降は省略されています）

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