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公開番号2025074137
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-13
出願番号2025028846,2024060215
出願日2025-02-26,2020-09-04
発明の名称作業車両
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類E02F 9/26 20060101AFI20250502BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】有用な作業車両を提供する。
【解決手段】油圧ショベル1(作業車両)は、オペレータによって操作されるアクチュエータ(走行モータ22、旋回モータ43、ブレードシリンダ23a、ブームシリンダ31a、アームシリンダ32a、バケットシリンダ33a)と、アクチュエータを操作する操作レバー41b1と、操作レバー41b1に設けられた振動発生部63と、振動発生部63を制御する制御部80と、アクチュエータを動作可能または動作不能に切り替えるカットオフレバー41b2と、を備える。制御部80は、アクチュエータがカットオフレバー41b2によって動作可能に切り替えられている場合に振動発生部63を振動させ、アクチュエータがカットオフレバー41b2によって動作不可に切り替えられている場合に振動発生部63の振動を停止させる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
オペレータによって操作されるアクチュエータと、
前記アクチュエータを操作する操作レバーと、
前記操作レバーに設けられた振動発生部と、
前記振動発生部を制御する制御部と、
前記アクチュエータを動作可能または動作不能に切り替えるカットオフレバーと、
を備え、
前記制御部は、前記アクチュエータが前記カットオフレバーによって動作可能に切り替えられている場合に前記振動発生部を振動させ、前記アクチュエータが前記カットオフレバーによって動作不可に切り替えられている場合に前記振動発生部の振動を停止させる、
作業車両。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
前記制御部は時間経過と共に前記振動発生部の振動の状態を変更させる
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記制御部は、前記振動発生部の振動を一定期間行った後、前記振動発生部の振動を停止し、前記一定期間において前記振動発生部の振動の状態を変更させる、
請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記振動発生部の振動の状態の変更は振動の継続時間、間欠時間、周波数のいずれかによるものである
請求項１から３のいずれかに記載の作業車両。
【請求項５】
オペレータのシートベルト着用状態を検知する検知部を備え、
前記制御部は前記アクチュエータが動作不可かつ前記シートベルト着用状態の場合に、前記振動発生部の振動を停止させる、
請求項１から４のいずれかに記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、建設機械において、シートベルトの装着、カットオフレバー（ゲートロックレバー）のロック位置、建設機械の傾斜等、に基づいて、オペレータに警告（報知）を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１４５６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、建設機械などの作業車両を運転、操作する操作者は、作業車両による作業箇所を目視で確認すべく、作業車両のエンジンをかけた状態で、また、カットオフレバーを降ろしたまま（降車せずに）、座席から立ち上がろうとする場合がある。このような場合に、報知を継続して行い、操作者に対して着座の注意を執拗に行うことは、報知の理由を十分に理解した上で行動している操作者（上記の例では座席から立ち上がって目視確認をしようとする操作者）に煩わしさを与える。その結果、操作者が上記行動を起こしにくくなる。つまり、作業において必要な操作者の行動が、報知によって阻害されるおそれがある。
【０００５】
本発明は、有用な作業車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の作業車両は、オペレータによって操作されるアクチュエータと、前記アクチュエータを操作する操作レバーと、前記操作レバーに設けられた振動発生部と、前記振動発生部を制御する制御部と、前記アクチュエータを動作可能または動作不能に切り替えるカットオフレバーと、を備える。前記制御部は、前記アクチュエータが前記カットオフレバーによって動作可能に切り替えられている場合に前記振動発生部を振動させ、前記アクチュエータが前記カットオフレバーによって動作不可に切り替えられている場合に前記振動発生部の振動を停止させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の実施の一形態に係る作業車両の一例である油圧ショベルの概略の構成を示す側面図である。
上記油圧ショベルに適用される報知装置の概略の構成を示すブロック図である。
上記報知装置が備えるモニタの表示画面の一例を示す説明図である。
上記モニタの表示画面の他の例を示す説明図である。
操作者にシートベルトの着用を促すアイコンの表示の一例を示す説明図である。
上記アイコンの表示の他の例を示す説明図である。
上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。
上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。
上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。
上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。
上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。
操作者に操縦席への着座を促すアイコンの表示の一例を示す説明図である。
上記アイコンの表示の他の例を示す説明図である。
上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。
上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。
上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。
上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。
上記アイコンの表示のさらに他の例を示す説明図である。
上記報知装置における動作の一例を示すフローチャートである。
図１９の動作における検知信号および表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。
上記報知装置における動作の他の例を示すフローチャートである。
図２１の動作における検知信号および表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。
表示部が各センサに共通の視覚情報を表示する場合のタイミングチャートである。
上記報知装置における動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
図２４の動作における検知信号および表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。
上記報知装置における動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
図２６の動作における検知信号および表示の切り替えタイミングを示すタイミングチャートである。
表示部に表示する視覚情報の組み合わせの例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。まず、本実施形態の報知装置が適用される作業車両の概要について説明する。
【０００９】
〔１．作業車両〕
図１は、本実施形態の作業車両の一例である油圧ショベル１の概略の構成を示す側面図である。油圧ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４と、を備える。
【００１０】
ここで、図１において、方向を以下のように定義する。まず、下部走行体２が直進する方向を前後方向とし、そのうちの一方側を「前」とし、他方側を「後」とする。図１では、例として、ブレード２３に対して走行モータ２２側を「前」として示す。また、前後方向に垂直な横方向を左右方向とする。このとき、操縦席４１ａに座ったオペレータ（操作者）から見て左側を「左」とし、右側を「右」とする。さらに、前後方向および左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側を「上」とし、下流側を「下」とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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