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公開番号2025072857
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-12
出願番号2023183262
出願日2023-10-25
発明の名称疵研削順序決定方法
出願人大同特殊鋼株式会社
代理人個人
主分類B24B 27/033 20060101AFI20250501BHJP(研削;研磨)
要約【課題】矩形疵を含む多様な複数の疵を順次効率的に研削することが可能な疵研削順序決定方法を提供する。
【解決手段】被処理材の表面に生じた複数の疵を研削除去する順序を決定する研削順序決定方法であって、疵の種類を線状疵及び/又は矩形疵に分類し、制約条件を、線状疵については研削具をその一端から他端へと移動させるものとし、矩形疵については研削具を、矩形疵の平行辺の一方に沿ってその一端から他端へ移動させた後、対角線上を平行辺の他方へ向けて移動させ、当該平行辺の他方に沿って一端から他端へ移動させるものとして、整数計画法により研削距離又は研削時間を最も短くするように疵の研削順序を決定する。
【選択図】なし
特許請求の範囲【請求項１】
被処理材の表面に生じた複数の疵を研削除去する順序を決定する研削順序決定方法であって、疵の種類を線状疵及び/又は矩形疵に分類し、制約条件を、線状疵については研削具をその一端から他端へと移動させるものとし、矩形疵については研削具を、矩形疵の平行辺の一方に沿ってその一端から他端へ移動させた後、対角線上を平行辺の他方へ向けて移動させ、当該平行辺の他方に沿って一端から他端へ移動させるものとして、整数計画法により研削距離又は研削時間を最も短くするように疵の研削順序を決定することを特徴とする疵研削順序決定方法。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
円形や不定形の疵をこれらの外周に接する大きさの前記矩形疵として近似する請求項１に記載の疵研削順序決定方法。
【請求項３】
複数回研削する疵をその研削回毎に異なる層に配置して各層毎に疵の研削順序を決定し、層１以外の層で決定された研削順序に対応した研削経路を、層１で決定された研削順序に対応した研削経路に組み込む請求項１に記載の疵研削順序決定方法。
【請求項４】
隣接する複数の矩形疵について、互いに接する長さが所定の閾値以上である場合には、これら矩形疵を包含する最小の新たな一つの矩形疵に一体化する請求項１に記載の疵研削順序決定方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、被処理材の表面に生じた複数の疵を研削除去する効率的な順序を決定する疵研削順序決定方法に関するものである。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
鋼片等の被処理材には製造過程でその表面に疵が生じることがあり、自動化工程ではロボット等にグラインダを支持させて疵を研削除去している。この場合、疵が多く生じていると、グラインダを移動させる順序によって疵の研削に要する時間（又は距離）が大きく変動するため、疵を研削する順番を無駄のない経路で行う必要がある。
【０００３】
そこで、特許文献１では、少なくとも疵個数の２乗個の神経モデル群を用意してこれら神経モデルの出力に基づいて疵の研削順序を決定する方法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平７－１８２３０２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の疵研削順序決定方法では、矩形疵の研削については言及がなく、これを線状疵とみなして演算すると演算量が膨大になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、矩形疵を含む多様な複数の疵を順次効率的に研削することが可能な疵研削順序決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために、本第１発明は、被処理材の表面に生じた複数の疵を研削除去する順序を決定する研削順序決定方法であって、疵の種類を線状疵及び/又は矩形疵に分類し、制約条件を、線状疵については研削具をその一端から他端へと移動させるものとし、矩形疵については研削具を、矩形疵の平行辺の一方に沿ってその一端から他端へ移動させた後、対角線上を平行辺の他方へ向けて移動させ、当該平行辺の他方に沿って一端から他端へ移動させるものとして、整数計画法により研削距離又は研削時間を最も短くするように疵の研削順序を決定する。
【０００８】
本第１発明によれば、線状疵に加えて矩形疵についても効率的にその研削順序の決定を行うことができる。
【０００９】
本第２発明では、円形や不定形の疵をこれらの外周に接する大きさの前記矩形疵として近似する。
【００１０】
本第２発明によれば、線状疵や矩形疵に限らず多様な疵の効率的な研削順序を決定することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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