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公開番号2025069608
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-01
出願番号2023179424
出願日2023-10-18
発明の名称制御システム
出願人アイホン株式会社
代理人弁理士法人信栄事務所
主分類G06Q 10/083 20240101AFI20250423BHJP(計算;計数)
要約【課題】利便性を向上させつつ、セキュリティを維持することが可能な制御システムを提供する。
【解決手段】制御システムは、集合住宅の入口に設置された端末装置と、入口に設置された扉の施錠および解錠を制御する扉制御装置と、サービス事業者が設定した配送情報を記憶するサーバと、端末装置、扉制御装置およびサーバと通信可能な制御部と、配送ロボットと、を備えている。サーバは、配送情報を制御部に送信し、端末装置は、配送ロボットから配送情報を取得可能な情報取得部を有する。制御部は、サーバから受信した配送情報と情報取得部から受信した配送情報とを照合して、照合が成功したと判断した場合には、扉制御装置に解錠指示を送信する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
集合住宅の入口に設置された端末装置と、
前記入口に設置された扉の施錠および解錠を制御する扉制御装置と、
サービス事業者が設定した配送情報を記憶するサーバと、
前記端末装置、前記扉制御装置および前記サーバと通信可能な制御部と、
前記サーバから前記配送情報を受信することにより、前記配送情報に対応する集合住宅に移動して、配達物の配送を実行可能な配送ロボットと、
を備えた制御システムであって、
前記サーバは、前記配送情報を前記制御部に送信するように構成され、
前記端末装置は、前記配送ロボットから前記配送情報を取得可能な情報取得部を有し、
前記制御部は、前記サーバから受信した前記配送情報と前記配送ロボットから前記情報取得部に送信されて前記情報取得部から受信した前記配送情報とを照合して、照合が成功したと判断した場合には、前記扉制御装置に解錠指示を送信するように構成されている、制御システム。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記扉制御装置は、
前記解錠指示を受信したことに応答して前記扉を解錠し、
前記扉の解錠が完了したことを示す解錠完了信号を前記制御部に送信する、
ように構成され、
前記制御部は、前記扉制御装置から受信した前記解錠完了信号に基づき、前記端末装置を介して前記配送ロボットへ前記扉の解錠を通知するように構成されている、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記集合住宅内の各居室に設置された居室親機と、
前記扉の近傍に設置されて、前記扉からの出入りを検知可能な検知部と、
をさらに備え、
前記検知部により、解錠された前記扉から前記配送ロボットが前記集合住宅内に入館したことが検知された場合、前記扉制御装置は入館検知信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は、受信した前記配送情報と前記入館検知信号に基づいて、前記配送ロボットが前記集合住宅内に入館したことを示す入館通知を、前記配送情報に紐付けられた居室に設置された前記居室親機に送信するように構成されている、請求項１または２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記検知部により、前記扉から前記配送ロボットが前記集合住宅外に退出したことが検知された場合、前記扉制御装置は退出検知信号を前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記退出検知信号に基づいて、前記配送ロボットが前記集合住宅外に退出したことを示す退出通知を、前記配送情報に紐付けられた居室に設置された前記居室親機に送信するように構成されている、請求項３に記載の制御システム。
【請求項５】
前記集合住宅に含まれる各居室の少なくとも一つに関連付けられた少なくとも一つの宅配ボックスの施錠および解錠を制御するボックス制御装置をさらに備え、
前記制御部は、前記照合が成功したと判断した場合には、前記配送情報に関連付けられた居室に対応する宅配ボックスの解錠を行うための解錠指示を前記ボックス制御装置に送信するように構成されている、請求項１または２に記載の制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、配達物の受取人が配送先の住宅等に不在である場合に、指定された場所に配達物を置くことで配送を完了する、いわゆる置き配と呼ばれる配送形態が増えてきている。置き配を用いた配送サービスにおいて、集合住宅等への立ち入りを許可されている来訪者を対象に、集合住宅等の入口に設置されているオートロック扉を自動で解錠するための種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
また、近年では、人が配送を行わずに、配送ロボットに配達物の配送を実行させる技術も提案されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１４７２９号公報
特開２０２０－５３０４７号公報
特開２０２１－３３５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３では、ユーザ端末に配達物に関する情報を通知し、通知を受けた前記ユーザ端末から配達物の配送指示を受け付けた宅配管理装置が当該配達物の配送先までの経路情報を用いて、宅配ロボットに配達物の配送を実行させることが開示されている。しかしながら、配送先が集合住宅などオートロック扉を備えた施設の場合には、宅配ロボットが施設内に入ることができないといった課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、配送ロボットが集合住宅等の施設内の配送先に対する配送作業を実行する際に、利便性を向上させつつ、セキュリティを維持することが可能な制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、集合住宅の入口に設置された端末装置と、入口に設置された扉の施錠および解錠を制御する扉制御装置と、サービス事業者が設定した配送情報を記憶するサーバと、端末装置、扉制御装置およびサーバと通信可能な制御部と、サーバから配送情報を受信することにより、配送情報に対応する集合住宅に移動して、配達物の配送を実行可能な配送ロボットと、を備えた制御システムであって、サーバは、配送情報を制御部に送信するように構成され、端末装置は、配送ロボットから配送情報を取得可能な情報取得部を有し、制御部は、サーバから受信した配送情報と配送ロボットから情報取得部に送信されて情報取得部から受信した配送情報とを照合して、照合が成功したと判断した場合には、扉制御装置に解錠指示を送信するように構成されている制御システムを提供する。
【０００７】
上記構成によれば、サーバからの配送情報と配送ロボットが端末装置を介して制御部に送信した配送情報との照合が成功すると、居室側や管理室側からの操作がなくとも、扉が解錠される。そのため、配送ロボットが集合住宅内の配送先に対する配送作業を実行する際に、利便性を向上させつつ、セキュリティを維持することが可能な制御システムを提供できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、配送ロボットが集合住宅等の施設内の配送先に対する配送作業を実行する際に、利便性を向上させつつ、セキュリティを維持することが可能な制御システムを提供することできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の第一実施形態に係る制御システムの構成図である。
図１の制御システムの一部構成の機能ブロック図である。
制御システムが備えるサーバに記憶されているデータテーブルの一例を示す図である。
第一実施形態に係る制御システムの動作例を説明するためのフローチャートである。
第一実施形態に係る制御システムの動作例を説明するためのフローチャートである。
変形例に係る制御システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態に係る制御システムについて図面を参照して説明する。
図１は、第一実施形態に係る制御システム１を示す構成図である。図１に示すように制御システム１は、集合玄関機１０（端末装置の一例）と、制御機２０と、居室親機３０と、玄関子機４０と、サーバ５０と、扉制御装置６０と、携帯端末７０と、配送管理装置８０と、配送ロボット９０とを備えている。制御システム１は、例えばマンション等の集合住宅Ｍに適用されるシステムである。
（【００１１】以降は省略されています）

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