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公開番号2025067613
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023177723
出願日2023-10-13
発明の名称端末装置、管理装置、システム、制御方法、及びプログラム
出願人株式会社村田製作所
代理人個人,個人,個人
主分類G01C 21/26 20060101AFI20250417BHJP(測定;試験)
要約【課題】不要なアラート信号を発生することなく、互いに異なる複数の方向からの対象エリアへの接近を区別する。
【解決手段】処理装置11は、複数の対象エリアのうちの1つの対象エリアに含まれる複数の基準位置に関して、現在位置から複数の基準位置への距離の最小値d1がしきい値Th1よりも大きな値からしきい値Th1よりも小さな値に減少したとき、アラート信号を発生するように出力装置16を制御する。処理装置11は、アラート信号を発生した後、現在位置から1つの対象エリアに含まれる複数の基準位置への距離の最小値d1がしきい値Th1よりも大きなしきい値Th2よりも小さく、かつ、現在位置から複数の対象エリアのうちの他の対象エリアに含まれるすべての基準位置への距離がしきい値Th1以上である期間において、アラート信号を発生しないように出力装置16を制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
予め決められた対象エリアに接近したときに所定時間長を有するアラート信号を発生する端末装置であって、
前記端末装置の現在位置を取得する測位装置と、
複数の基準位置をそれぞれ含む複数の対象エリアの位置を示す対象エリア情報を格納する記憶装置と、
前記アラート信号を発生する出力装置と、
前記現在位置及び前記対象エリア情報に基づいて前記出力装置を制御する第１の処理装置とを備え、
前記第１の処理装置は、
前記複数の対象エリアのうちの１つの対象エリアに含まれる複数の基準位置に関して、前記現在位置から前記複数の基準位置への距離の最小値が第１のしきい値よりも大きな値から前記第１のしきい値よりも小さな値に減少したとき、前記アラート信号を発生するように前記出力装置を制御し、
前記アラート信号を発生した後、前記現在位置から前記１つの対象エリアに含まれる複数の基準位置への距離の最小値が、前記第１のしきい値よりも大きな第２のしきい値よりも小さく、かつ、前記現在位置から前記複数の対象エリアのうちの他の対象エリアに含まれるすべての基準位置への距離が前記第１のしきい値以上である期間において、前記アラート信号を発生しないように前記出力装置を制御する、
端末装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記対象エリア情報を管理装置から受信する第１の通信装置をさらに備える、
請求項１記載の端末装置。
【請求項３】
前記第１の処理装置は、前記１つの対象エリアに含まれる第１及び第２の基準位置の間の距離が、前記第２のしきい値の２倍以上である場合、前記第１及び第２の基準位置の間に少なくとも１つの第３の基準位置を追加する、
請求項２記載の端末装置。
【請求項４】
前記第１の処理装置は、
前記１つの対象エリアに含まれる第１及び第２の基準位置の間の距離が、前記第２のしきい値の２倍以上である場合、前記第１及び第２の基準位置を接続する基準線を追加し、
前記現在位置から前記基準線への距離が前記第１のしきい値よりも大きな値から前記第１のしきい値よりも小さな値に減少したとき、前記アラート信号を発生するように前記出力装置を制御し、
前記アラート信号を発生した後、前記現在位置から前記基準線への距離が前記第２のしきい値よりも小さく、かつ、前記現在位置から前記他の対象エリアに含まれるすべての基準位置への距離が前記第１のしきい値以上である期間において、前記アラート信号を発生しないように前記出力装置を制御する、
請求項２記載の端末装置。
【請求項５】
前記第１の処理装置は、前記現在位置のログ情報を前記記憶装置に格納し、
前記第１の通信装置は、前記ログ情報を前記管理装置に送信する、
請求項２～４のうちの１つに記載の端末装置。
【請求項６】
前記第１の処理装置は、
前記現在位置から前記複数の対象エリアに含まれるすべての基準位置への距離が第３のしきい値以上である場合、第１の周期で前記現在位置のログを前記記憶装置に格納し、
前記現在位置から前記複数の対象エリアのうちのいずれかに含まれる基準位置への距離が前記第３のしきい値よりも小さい場合、前記第１の周期よりも短い第２の周期で前記現在位置のログを前記記憶装置に格納する、
請求項５記載の端末装置。
【請求項７】
予め決められた対象エリアに接近したときに所定時間長を有するアラート信号を発生する端末装置を管理する管理装置であって、
前記端末装置は、
複数の基準位置をそれぞれ含む複数の対象エリアのうちの１つの対象エリアに含まれる複数の基準位置に関して、前記端末装置の現在位置から前記複数の基準位置への距離の最小値が第１のしきい値よりも大きな値から前記第１のしきい値よりも小さな値に減少したとき、前記アラート信号を発生し、
前記アラート信号を発生した後、前記現在位置から前記１つの対象エリアに含まれる複数の基準位置への距離の最小値が、前記第１のしきい値よりも大きな第２のしきい値よりも小さく、かつ、前記現在位置から前記複数の対象エリアのうちの他の対象エリアに含まれるすべての基準位置への距離が前記第１のしきい値以上である期間において、前記アラート信号を発生せず、
前記管理装置は、
前記複数の基準位置をそれぞれ含む複数の対象エリアの位置を示す対象エリア情報を取得する入力装置と、
前記対象エリア情報を前記端末装置に送信する第２の通信装置とを備える、
管理装置。
【請求項８】
前記管理装置は、前記１つの対象エリアに含まれる第１及び第２の基準位置の間の距離が、前記第２のしきい値の２倍以上である場合、前記第１及び第２の基準位置の間に少なくとも１つの第３の基準位置を追加する第２の処理装置をさらに備え、
前記第２の通信装置は、前記第３の基準位置をさらに含む対象エリア情報を前記端末装置に送信する、
請求項７記載の管理装置。
【請求項９】
前記管理装置は、前記１つの対象エリアに含まれる第１及び第２の基準位置の間の距離が、前記第２のしきい値の２倍以上である場合、前記第１及び第２の基準位置を接続する基準線を追加する第２の処理装置をさらに備え、
前記第２の通信装置は、前記基準線をさらに含む対象エリア情報を前記端末装置に送信する、
請求項７記載の管理装置。
【請求項１０】
前記第２の通信装置は、前記端末装置から、前記端末装置の現在位置のログ情報を受信する、
請求項７～９のうちの１つに記載の管理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、端末装置、管理装置、システム、制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
児童が自宅と学校の間などの予め決められた経路に沿って移動しているとき、保護者は、児童が交通安全に十分に注意することを望む。従って、保護者が児童のそばにいない場合であっても、児童に交通安全への注意を促すことが求められる。
【０００３】
例えば、特許文献１は、移動者の所定動作を確認することができる動作確認システムを開示している。本システムは、事前に設定された地理的位置である所定位置に対して離隔した離隔位置において、設定位置への端末の接近を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０１９／２４００７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のシステムは、ある地理的位置までの距離がしきい値より小さいか否かに応じて、報知を開始又は停止する。しかしながら、この場合、ある地理的位置に対する異なる方向からの接近を区別することができない。あるエリアの境界線上にある異なる２点を所定位置として設定することにより、エリアに対する２つの方向からの進入を区別できるが、この場合、エリアに進入する場合だけでなく離脱する場合にも報知が行われ、不要なアラート信号を発生してしまう。従って、対象エリアに接近したときにアラート信号を発生する場合、不要なアラート信号を発生することなく、互いに異なる複数の方向からの対象エリアへの接近を区別することが求められる。
【０００６】
本開示の目的は、対象エリアに接近したときにアラート信号を発生する端末装置であって、不要なアラート信号を発生することなく、互いに異なる複数の方向からの対象エリアへの接近を区別することができる端末装置を提供することにある。本開示の目的はまた、そのような端末装置を管理する管理装置を提供することにある。本開示の目的はまた、上述した端末装置及び管理装置を含むシステムを提供することにある。本開示の目的はまた、上述した端末装置の制御方法及びプログラムを提供することにある。本開示の目的はまた、上述した管理装置の制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る端末装置によれば、
予め決められた対象エリアに接近したときに所定時間長を有するアラート信号を発生する端末装置であって、
前記端末装置の現在位置を取得する測位装置と、
複数の基準位置をそれぞれ含む複数の対象エリアの位置を示す対象エリア情報を格納する記憶装置と、
前記アラート信号を発生する出力装置と、
前記現在位置及び前記対象エリア情報に基づいて前記出力装置を制御する第１の処理装置とを備え、
前記第１の処理装置は、
前記複数の対象エリアのうちの１つの対象エリアに含まれる複数の基準位置に関して、前記現在位置から前記複数の基準位置への距離の最小値が第１のしきい値よりも大きな値から前記第１のしきい値よりも小さな値に減少したとき、前記アラート信号を発生するように前記出力装置を制御し、
前記アラート信号を発生した後、前記現在位置から前記１つの対象エリアに含まれる複数の基準位置への距離の最小値が、前記第１のしきい値よりも大きな第２のしきい値よりも小さく、かつ、前記現在位置から前記複数の対象エリアのうちの他の対象エリアに含まれるすべての基準位置への距離が前記第１のしきい値以上である期間において、前記アラート信号を発生しないように前記出力装置を制御する。
【０００８】
本開示の一態様に係る端末装置によれば、
前記対象エリア情報を管理装置から受信する第１の通信装置をさらに備える。
【０００９】
本開示の一態様に係る端末装置によれば、
前記第１の処理装置は、前記１つの対象エリアに含まれる第１及び第２の基準位置の間の距離が、前記第２のしきい値の２倍以上である場合、前記第１及び第２の基準位置の間に少なくとも１つの第３の基準位置を追加する。
【００１０】
本開示の一態様に係る端末装置によれば、
前記第１の処理装置は、
前記１つの対象エリアに含まれる第１及び第２の基準位置の間の距離が、前記第２のしきい値の２倍以上である場合、前記第１及び第２の基準位置を接続する基準線を追加し、
前記現在位置から前記基準線への距離が前記第１のしきい値よりも大きな値から前記第１のしきい値よりも小さな値に減少したとき、前記アラート信号を発生するように前記出力装置を制御し、
前記アラート信号を発生した後、前記現在位置から前記基準線への距離が前記第２のしきい値よりも小さく、かつ、前記現在位置から前記他の対象エリアに含まれるすべての基準位置への距離が前記第１のしきい値以上である期間において、前記アラート信号を発生しないように前記出力装置を制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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