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公開番号2025067574
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-24
出願番号2023177663
出願日2023-10-13
発明の名称検出装置付きハブユニット軸受及び検出装置付きハブユニット軸受システム
出願人日本精工株式会社
代理人弁理士法人栄光事務所
主分類B60B 35/02 20060101AFI20250417BHJP(車両一般)
要約【課題】タイヤの振れ回りを生じうる、タイヤに関する不具合を検出する検出装置付きハブユニット軸受及び検出装置付きハブユニット軸受システムを提供する。
【解決手段】検出装置付きハブユニット軸受において、エンコーダは、被検出面の特性を有する第一被検出部と第二被検出部とが円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されている。第一被検出部と第二被検出部との各境界は、エンコーダの軸方向に対して同方向に同じ角度だけ傾斜した直線形状としている。演算部は、タイヤの複数の位相において、第一被検出部又は第二被検出部を検出部が通過する長さに基づいた、センサの出力信号に応じて、タイヤに関する不具合を検出する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
回転しない静止側部材、
外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材、及び、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体、
を備えるハブユニット軸受と、
前記回転側部材、又は前記回転側部材に結合固定されて前記回転側部材と共に回転する部材と同心に支持され、被検出面の特性を、円周方向に関して交互に変化させたエンコーダ、及び、前記被検出面に対向させた状態で回転しない部分に支持される検出部を有し、前記被検出面の特性変化に対応してその出力信号を変化させるセンサ、を有する検出装置と、
前記センサの出力信号に応じて、タイヤに関する不具合を検出する演算部と、
を備える検出装置付きハブユニット軸受であって、
前記エンコーダは、前記被検出面の特性を有する第一被検出部と第二被検出部とが円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されており、
前記第一被検出部と前記第二被検出部とは、同一寸法且つ同一形状とされ、
前記演算部は、前記タイヤの複数の位相において、前記第一被検出部又は前記第二被検出部を前記検出部が通過する長さに基づいた、前記センサの出力信号に応じて、前記タイヤに関する不具合を検出する、
検出装置付きハブユニット軸受。
続きを表示（約 510 文字）【請求項２】
前記第一被検出部と前記第二被検出部との各境界は、前記エンコーダの軸方向に対して同方向に同じ角度だけ傾斜した直線形状としている、
請求項１に記載の検出装置付きハブユニット軸受。
【請求項３】
前記検出装置は、前記タイヤの複数の位相において、前記第一被検出部又は前記第二被検出部を前記検出部が通過する長さに基づいた、前記センサの出力信号のばらつきと、回転速度との関係を予め記憶し、
前記演算部は、前記センサの出力信号のばらつきと前記回転速度に基づいて、前記タイヤに関する不具合を検出する、
請求項１に記載の検出装置付きハブユニット軸受。
【請求項４】
左右の前記タイヤにそれぞれ対応する、請求項１～３のいずれか１項に記載の検出装置付きハブユニット軸受を一対備える、検出装置付きハブユニット軸受システムであって、
前記演算部は、それぞれの検出装置において、前記第一被検出部又は前記第二被検出部を前記検出部が通過する長さに基づいた、前記センサの出力信号に応じて、前記タイヤに関する不具合を検出する、
検出装置付きハブユニット軸受システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置付きハブユニット軸受及び検出装置付きハブユニット軸受システムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、自動車やオートバイなどの車両のタイヤの不具合を検知するシステムとしては、タイヤに取り付けられて、タイヤの空気圧を検出する圧力センサや温度を検出する温度センサを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－７２７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、タイヤに関する不具合としては、タイヤの空気圧低下、パンク、ボルトの緩み、ボルト破損、ホイールの取り付け不良、ハブユニット軸受の軸受予圧抜けなどが挙げられ、これらの不具合を検知することが望まれている。特許文献１に記載のタイヤ空気圧監視システムでは、あくまでタイヤの空気圧のみの監視に限ったものであり、さらなる改善が望まれていた。
【０００５】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、タイヤの振れ回りを生じうる、タイヤに関する不具合を検出する検出装置付きハブユニット軸受及び検出装置付きハブユニット軸受システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、検出装置付きハブユニット軸受に係る下記［１］及び検出装置付きハブユニット軸受システムに係る下記［２］の構成により達成される。
［１］回転しない静止側部材、
外周部にホイール及び制動用回転部材が取り付けられる回転フランジと一体に回転する回転側部材、及び、
前記静止側部材と前記回転側部材との間に転動自在に設けられた複数の転動体、
を備えるハブユニット軸受と、
前記回転側部材、又は前記回転側部材に結合固定されて前記回転側部材と共に回転する部材と同心に支持され、被検出面の特性を、円周方向に関して交互に変化させたエンコーダ、及び、前記被検出面に対向させた状態で回転しない部分に支持される検出部を有し、前記被検出面の特性変化に対応してその出力信号を変化させるセンサ、を有する検出装置と、
前記センサの出力信号に応じて、タイヤに関する不具合を検出する演算部と、
を備える検出装置付きハブユニット軸受であって、
前記エンコーダは、前記被検出面の特性を有する第一被検出部と第二被検出部とが円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されており、
前記第一被検出部と前記第二被検出部とは、同一寸法且つ同一形状とされ、
前記演算部は、前記タイヤの複数の位相において、前記第一被検出部又は前記第二被検出部を前記検出部が通過する長さに基づいた、前記センサの出力信号に応じて、前記タイヤに関する不具合を検出する、
検出装置付きハブユニット軸受。
［２］左右の前記タイヤにそれぞれ対応する、［１］に記載の検出装置付きハブユニット軸受を一対備える、検出装置付きハブユニット軸受システムであって、
前記演算部は、それぞれの検出装置において、前記第一被検出部又は前記第二被検出部を前記検出部が通過する長さに基づいた、前記センサの出力信号に応じて、前記タイヤに関する不具合を検出する、
検出装置付きハブユニット軸受システム。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の検出装置付きハブユニット軸受によれば、タイヤの空気圧低下、パンク、ボルトの緩み、ボルト破損、ホイールの取り付け不良、ハブユニット軸受の軸受予圧抜けなどの、タイヤの振れ回りを生じうる、タイヤに関する不具合を検出することができる。
また、本発明の検出装置付きハブユニット軸受システムによれば、タイヤの振れ回りを、タイヤに関する不具合に起因するものか、走行に起因するものかを切り分けて判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る検査装置付きハブユニット軸受の断面図である。
図２は、センサの検出部によるエンコーダの被検出面の走査部分を示す、エンコーダの被検出面を径方向から見た展開図であり、（Ａ）はタイヤの振れ回りが無い場合を示し、（Ｂ）はタイヤの振れ回りが有る場合を示す。
図３は、センサの出力信号を示す線図であり、（Ａ）はタイヤの振れ回りが無い場合を示し、（Ｂ）はタイヤの振れ回りが有る場合を示す。
図４は、第１実施形態の変形例に係るエンコーダの部分斜視図である。
図５は、第１実施形態の変形例における、センサの出力信号を示す線図であり、（Ａ）はタイヤの振れ回りが無い場合を示し、（Ｂ）はタイヤの振れ回りが有る場合を示す。
図６は、本発明が適用される他のハブユニット軸受の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る検出装置付きハブユニット軸受について図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
図１に示すように、第１実施形態の検出装置付きハブユニット軸受は、ハブユニット軸受１と、検出装置２とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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